1、“.....首先初始化高速计数指令，在步进电机旋转后，光电码盘运转发出脉冲传输给，通过高速计数指令计数，计下步进电机所转过的步数，以此实现定位功能。根据程序可以看到所设定预置值为，在计数到后，系统开始调用中断程序。第章控制系统中的软件设计第章控制系统中的软件设计这是个中断程序，当物料传送到传感器下方的时候，高速计数指令的计数值与预置值相同，这时候得到电，那么编码器停止向外输出高速脉冲信号，电机暂时停止转动。在汽缸开始动作秒后，汽缸完成动作，这时候步进电机继续转动。如果物料被所设置的传感器检测到后，汽缸动作后，把物料推下到卸料槽。，，，，是汽缸的起着回位限位的开关，它们保持着闭合的状态，，，，，是汽缸的起着动作限位的开关，它们保持着断开的初始状态。第章控制系统的调试第章控制系统的调试当软件或者是硬件设计好之后......”。

2、“.....在将与其它设备连接之前，要对程序进行调试仿真，确保没有其它软件方面的。还有在使用硬件之前也需要对其进行调试，查看能否正常工作。这样能够减少不必要的时间浪费，为后期工作做好准备。硬件调试电感传感器的调试放块铁质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电感传感器可以正常使用调整电感传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铁质物料。电容传感器的调试放块铝质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电容传感器可以正常使用调整电容传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铝质物料。颜色传感器的调试放置带有种颜色的物料在传送带上，上下调整，检测颜色传感器是否正常工作。调节电位器，观察传感器的指示灯，如果两灯同时发光，那么这个位置就是检测点。软件调试编译编写出来的梯形图......”。

3、“.....通过自行测试，简单的调试，通过观察输出指示灯是否满足所设计的要求来判断。如果输出指示灯不符合要求，那么进行判断，排除不可能的线索，解决好问题后继续调试，直到能够正常显示。整体调试将与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。按下启动按钮，系统开始运行。步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转周后停止。在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被传感器检测中后，电机停止，控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。最终没有物料后，电机自动停机。结论结论通过控制物料分拣的系统。方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。另方面......”。

4、“.....这样就可以自由分配实物流，统管理物料的信息流。物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。本次设计系统中采用的，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。参考文献参考文献陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社，袁任光可编程序控制器选用手册北京机械工业出版社，中国自动化网中小型集散配料控制系统的设计与应用付伟在材料自动分拣系统中的应用制造业自动化李献智基于控制的煤炭分拣系统研究煤炭技术孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,年张桂香电气控制与应用化学工业出版社......”。

5、“.....潘丽萍基于的自动分拣系统机电工程向六昭在煤炭分拣系统中的应用煤炭技术张玲莉基于控制的自动识别分拣系统设计自动化技术与应用柳捷物流中心分拣系统的数据传递方案探讨自动化技术与应用王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社,年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社,年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社,年龚勤慧基于与变频器的皮带输送与分拣系统机械工程与自动化,,,致谢致谢本次毕业论文设计指导老师给了我很大的帮助，能够从最初的选题到最终的定稿，老师给了我很多意见。在此，我要对指导老师说感谢，谢谢您,借着毕业论文这个机会，我能够好好地回想下之前所学过过的课程，在本次毕业设计中也查找了之前课程的资料，将它们结合在起......”。

6、“.....谢谢这四年来每位老师给予我们的教育，你们不仅给了我们知识，让我们学习到更多未知的东西，同时，你们也是我们学习的榜样，在以后的学习生活，或是工作中都会有深刻的影响。谢谢你们给我们指明了方向。在这次毕业设计中，我也曾遇到过许多困难，但是经过老师帮助后，加上自己查询资料，慢慢的这些困难都解决了。另外我还要感谢帮助过我的同学，谢谢你们无时无刻的关心。当然也有我的父母，谢谢你们,最后祝愿所有人学习进步，工作顺利，生活幸福，切顺利,附录附录附录系统设计程序清单启动，停止附录附录附录附录二实物硬件图量转速，还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器和绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高......”。

7、“.....不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。旋转编码器的工作原理由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成，每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差度，可通过比较相在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编第章控制系统中的硬件设计码器的零位参考位。分辨率编码器以每旋转度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度或直接称多少线，般在每转分度线。信号输出信号输出有正弦波电流或电压，方波，集电极开路，推拉式多种形式，其中为长线差分驱动对称也称推拉式推挽式输出......”。

8、“.....信号连接编码器输出的信号通常与计数器和计算机相连接，而与计算机相连接的模块有定区别，这些模块有低速与高速的区别，它们的开关频率有的低，有的高。如果联接发方式是单相联接，那么编码器通常用来单方向计数，并且是单方向测速。如果联接方式是两相之间连接，那么编码器则用来正反向计数，且是正反向测速，这种方式还可以判断出正反向。如果联接方式是它们三相之间互相连接，那么编码器则可以用于测量出带参考位的些位置当中。如果联接方式是连接，这种编码器衰减最小，抗干扰最佳，因为它连接有对称负信号，电流不产生电磁场，对电缆几乎没有影响，般用在距离较远的传输当中。按照这样联接方式联接的编码器输出方式为，那么它的信号传输能够达到米距离。而按这样联接方式联接的编码器，信号输出为形式时，它的信号传输能够达到米距离。系统启动后......”。

9、“.....传输信号送至，接着得到这个信号后会输出指令给电机，让电机开始转动带动传送带。图所示为旋转编码器的输出回路。图编码器输出回路表为旋转编码器的连接方式，介绍每根线所连接的作用。表连接方式线色内容褐黑相白相青第章控制系统中的硬件设计旋转编码器输出的脉冲信号还可以用来计数，统计分拣的数量，分析传送带的位置，准确定位物料与传感器的位置。如图所示为旋转编码器的输出方式。图旋转编码器输出方式电感传感器电感传感器属于种位置传感器，它具有开关量输出，通常我们用电感传感器来判断个物体是否为种金属。它的工作流程如图所示。被测物理量非电量位移振动压力流量比重线圈自感系数互感系数电感互感电压或电流电信号电磁感应图电感传感器工作流程高频振荡器加上放大处理电路组成电感传感器的主要部分，之所以电感传感器能够区分物体是否为种金属......”。