1、“.....它们分别与误差，误差的积分和微分成正比。如果取其中的项或两项，可以组成或控制器。假设采样周期为，系统开始运行的时刻为，用矩形积分来近似精确积分，用差分近似精确微分，将公式离散化，第次采样时控制器的输出上式中第次采样时的误差值积分系数微分系数。基于的闭环控制系统如图所示。其中分别为模拟量在在第次采样时的数字量。常熟理工学院毕业设计论文控制器执行机构被控对象敏感元件图闭环控制系统方框图在许多控制系统内，可能只需要中的种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。参数的整定方法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法和经验法。本设计中实验调试所用经验法的参数为。在的控制部分，由压力变送器将风压信号变换成到的标准信号，传送给模块，由模块进行模数转换，经运算后，结果由进行数模转换......”。

2、“.....控制风机压力的自动升高和降低。下面就介绍程序中使用指令调节变频器控制风压恒定的具体方法调节变频器控制风压恒定的部分程序常熟理工学院毕业设计论文常熟理工学院毕业设计论文常熟理工学院毕业设计论文系统的风压与烧嘴的闭锁特点在手动控制部分，当开启风机之后，开启天然器快切阀，按动到烧嘴的手动控制按钮开启小火，按动大火开启按钮，点燃大火开始加热。当温度过高时，手动关闭大火就可以了。在自动部分控制部分，当开启风机之后，风压达到后，开启天然器快切阀，按动到烧嘴的手动控制按钮开启小火，当风压达到以上时，按动大火开启按钮，点燃大火开始加热。大小火采用延时的方法逐个点燃，超温时，也是采用的延时方法逐个关闭。温度不够时，采用的延时方法逐个打开大火。系统的恒温部分在恒温控制的部分存在着两个温区，高温区和中温区，在程序中采用了比较的指令实现了恒温的控制......”。

3、“.....在炉子运行前先对炉子的高温进行设定，当加热炉在加热的过程中，通过输入模块检测炉子的温度，采用延时继电器，当炉温低常熟理工学院毕业设计论文于设定值时延时开启大火，高于设定值时延时关闭大火，从而实现炉子高温部分的恒温控制。首先介绍高温部分，程序如下高温部分的恒温控制常熟理工学院毕业设计论文常熟理工学院毕业设计论文在中温控制区，同样用了比较指令，控制的方法与高温部分的控制方法相同，当欠温时延时顺序开启烧嘴的大火，超温时延时顺序关闭大火，实现中温部分的恒温控制。中温部分的恒温控制，程序如下常熟理工学院毕业设计论文常熟理工学院毕业设计论文常熟理工学院毕业设计论文系统烟开部分天然气的烟道气流控制，通过程序中在烧嘴大火开启和关闭的同时控制烟道的开常熟理工学院毕业设计论文度大小。我们知道由于自动控制的明火燃烧系统对炉内压力波动较大，要求生产对侧出钢加热炉，如果不加烟道控制......”。

4、“.....燃烧功率偏高时，出钢口呈现负压，柸料端部轻者发生氧化，重者冷却发黑无法穿孔。为了保证操作人员的安全，防止吸入大量的冷空气冷却柸料，人为关闭部分烟道，旦炉内的压力过正，在出钢时从炉门喷出火焰，浪费能源。通过烧嘴的大火开启和关闭状态控制烟道的开度大小后，使炉口压力处于微正压，满足工艺要求，保证钢管穿孔质量。烟道控制采用了大火的输出点来控制烟道的开度，大火自动开启的个数对应着相同的烟道开度大小。个大火的输出点来对烟道气流进行控制，当开个大火时，烟道开启开两个大火时，烟道开启开三个大火时，烟道开启开四个大火时，烟道开启开五个大火时，烟道开启大火全开时，烟道也全开。下面就以烟开开启和为例来用程序说明，程序如下常熟理工学院毕业设计论文系统报警部分该系统在风压未达到时，自动控制时不能打开燃气快切阀和点火系统送电。在风压不达到时烧嘴不打开大火。对天然气进行了欠压......”。

5、“.....如果发生异常，马上关掉燃气快切阀，以防事故扩大，同时发出声光报警信号，并在触摸屏上显示事故的原因。烧嘴控制器负责对烧嘴进行点火控制，在点火的状态下如发现熄火的情况，烧嘴控制器自行关断本身的燃气阀，并送报警信号，该通过触摸屏进行故障提示，但并不影响系统的正常工作。能保存必要的炉子的温控曲线进行记录，用触摸屏监控炉子的高温和中温曲线，同时能连续对小时温度曲线进行记录，以利于分析工艺，提高产品的质量。触摸屏能按时间记录条故障，以利于分析排除故障。配备打印机，可把储存在触摸屏内的温度曲线事故记录打印出来。节能的检修系统在设备临时检修时，通过触摸屏对发出检修指令，使炉子恒温在度状态下工作，方面节约天然气，另方面带检修结束后能及时升温至工艺需要的炉温。在下班停炉时，为了防止高温烧坏烧嘴，工作人员通过触摸屏发出停炉指令，这时所有天然气管道全部关闭，但空气管道继续恒压在工作......”。

6、“.....常熟理工学院毕业设计论文第五章触摸屏的设计系统要求能通过触摸屏进行手动和自动的操作，并能记录温度曲线及报警记录。可以选择，它具有强大的位嵌入式高性能,支持色真彩显示与敏捷的反应速度功能强大且简单易用的简体中文编辑软件，使你轻松完成复杂的人机界面设计独特的多视窗操作功能，大大增加可显示信息量创新的在线模拟功能，大大节省工程时间几乎与所有的兼容最多可以记录条故障信息，是款的性价比较高的触摸屏。触摸屏画面的总体设计确定要设置的画面在区分手动和自动控制画面时需要手动自动切换画面。在进入手动自动切换画面之前需要启动画面。为了防止操作人员失误错点按钮，点击停炉时就需要出现手动停炉面进行确认，同时也要出现当时系统的各个参数和曲线，以方便操作人员判断是否进行下步操作。因为要将手动画面和自动画面的附属画面区分所以需要个手动停炉画面和个自动停炉画面......”。

7、“.....只开小火维持炉子的温度，按下正常生产按钮，则回到自动运行状态。正常生产中若因钢种规格变化需要更改设定温度，直接输入需要温度不需要做其他的调节。点自动运行方式屏幕上的功能菜单按钮可查看故障报警记录温度曲线并可以返回到自动运行方式，在压力变送器或热电偶失效的情况下进行手动操作以确保生产的正常进行。图自动控制故障报警当风机燃气压力烧嘴任何个出现故障时，点火不成功的话烧嘴控制器将自动切断燃气阀和空气阀的电源，报警输出的灯就会点亮，并通过外界设备蜂鸣器发出报警声音，提醒维护人员去排除故障。按下消音按钮后进行检修，检修好后系统正常工作。安装调试过程中出现的及纠正常熟理工学院毕业设计论文触摸屏问题开始调试时，是通过根电缆线将触摸屏的程序从电脑里下载到触摸屏中去，下载完成后看不到自己设定的触摸屏界面，还有触摸屏会自动黑屏......”。

8、“.....之后再次的对触摸屏通电，这样才可以在触摸屏上看到界面。通信把西门子程序下载到中，但用根电缆将触摸屏与进行通信时，就会在触摸屏上显示通信没有反应。经请教许老师和邹老师得以解决。原来在通讯时，必须先对触摸屏和西门子进行参数设置，步骤如下点击触摸屏中编辑的设置系统参数里的通信口类型选择,数据位选择位，波特率选择，校验位选择偶校验，站点选择。点控制栏里的设置接口选择里面的,再点击属性将里面的波特率设置为。经调试以后，通讯成功。常熟理工学院毕业设计论文结束语本系统自投用以来，达到了改造的预期目的，运行良好控温性能优异操作简便安全可靠，且在能耗相当的情况下改善了环境，在同行业有着广泛的推广应用价值。该课题的完成不但培养了我综合运用所学的基础理论知识基本技能和专业知识，进行分析和解决实际问题的能力，也培养了我独立获取新知识新科技和新信息的能力......”。

9、“.....对实际成产中的工作流程有了定的了解，加深了对加热炉燃烧控制的认识。刚刚拿到该课题的时候，大脑稀里糊涂的，就知道需要编程，虽然自己以前学过西门子的，也做过书本上的些验证性实验，但从来没有做过实际的运用，因此给我带来了许多挑战。在学校学的都是标准的理论知识，当我拿到厂里的电气图纸时根本看不懂什么意思，让我终于了解到理论与实际的差距。我并没有因此而放弃，反而对该课题产生了更加浓厚的兴趣。接下来我就开始试着进行的选型以及的分配，紧接着就是部分程序的编写与调试以及触摸屏界面的绘制。由于程序编程相对比较繁琐，所以我先是部分的编写，先是加热炉程序的主程序和初始化子程序，然后是手动控制子程序部分以及自动控制子程序和烟开子程序部分，最后是编写部分。当我把加热炉的程序编写完成在老师的帮助下进行了调试，调试中遇到了很多问题，如程序中存在双线圈问题......”。