1、“.....电机控制原理如图所示......”。

2、“.....对于第层车位，存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写，程序流程见图。需要说明的是，载车板所用链条和载车板上的吊点悬吊托架在静止状态时，防坠挂钩已经挂住了载车板。取车流程和存车流程如图和所示。图取车程序流程图开始初始化系统安全检测发生故障否故障处理选取车位号下层车位有载车板否载车板横移下降通道建立否收回防坠挂钩载车板下降载车板到底层否取车取车完成否载车板上升载车板达最高点否载车板复位载车板复位否取车完成结束图存车程序流程图根据立体车库的运行控制要求，程序设计方案如下程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态......”。

3、“.....待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载过热时自动中止系统运行，同时由人进行故障处理。控制系统程序梯形图基于立体车库设计的控制系统程序梯形图，见附录。开始初始化系统安全检测发生故障否故障处理选空车位号下层车位有载车板否载车板横移下降通道建立否收回防坠挂钩载车板下降载车板到底层否存车存车完成否载车板上升载车板达最高点否载车板复位载车板复位否防坠挂钩弹出结束取车完成基于组态王的监控界面设计组态王软件介绍组态王是运行于中文平台的中文界面的人机界面软件，采用了多线程组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。组态王软件由工程浏览器工程管理和画面运行系统三部分组成。在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分......”。

4、“.....用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统和工程运行系统来完成的。利用组态王实现上位机监控建立新组态王工程的般过程是设计图形界面定义画面。定义设备。构造数据库定义变量。建立动画连接。运行和调试。建立组态王新工程要建立新的组态王工程，首先为工程指定工作目录或称工程路径。组态王用工作目录标识工程，不同的工程应置于不同的目录。工作目录下的文件由组态王自动管理。创建组态画面进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象。这些画面都是由组态王提供的类型丰富的图形对象组成的。系统为用户提供了矩形圆角矩形直线椭圆圆扇形圆弧点位图多边形多边线文本等基本图形对象......”。

5、“.....提供了对图形对象在窗口内任意移动缩放改变形状复制删除对齐等编辑操作，全面支持键盘鼠标绘图，并可提供对图形对象的颜色线型填充属性进行改变的操作工具。第步定义新画面进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧大纲项文件画面，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击新建图标，弹出对话框如图所载车板下降。如图所示图号载车板下降号载车板下降碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止下降，这时可以停车。如图所示。图停车停好车后，按下复位按钮后，输入继电器瞬间得电，常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板上升。如图所示。图号载车板上升号载车板上升碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止上升同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，弹出防坠机构，同时号载车板左移......”。

6、“.....图号载车板左移号载车板左移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止左移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板左移。如图所示。图号载车板左移号载车板左移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止左移，同时使辅助继电器失电，本次动作结束。如图和所示。图号载车板停止左移图动作结束结束语随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益......”。

7、“.....对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中，选用了三菱公司的型可编程控制器，并对功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序......”。

8、“.....它是以为核心，借助于可靠而灵活的可编程控制可以对车库载车板进行自动化控制。自动化立体车库在现代大城市中使用的越来越多，由于其实现了自动化控制，不需要人们频繁操作，方便了人们的生活，大大的化解了城市停车难的问题，还节省了土地资源，可以说是举多得。参考文献常斗南运动控制实例及解析北京机械工业出版社，,吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，,王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，,张培志电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社，,史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，,附录基于三菱立体车库设计的控制系统程序梯形图示。图新建画面在画面名称处输入新的画面名称立体车库，其它属性目前不用更改。点击确定按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。如图所示......”。

9、“.....绘制立体车库组态画面，如图所示。图创建图形界面设计好组态画面之后选择文件全部存命令保存现有画面。定义设备组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括下位机仪表模块板卡变频器等，它们般通过串行口和上位机交换数据其他应用程序，它们之间般通过交换数据外部设备还包括网络上的其他计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过变量和它们交换数据。为方便定义外部设备，组态王设计了设备配置向导引导用户步步完成设备的连接。本设计中使用三菱和组态王进行通信。为组态王提供数据。其中连接在计算机的口。继续上面的工程。选择工程浏览器左侧大纲项设备，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击新建图标，运行设备配置向导。选择系列项，单击下步。为外部设备取个名称，输入三菱，单击下步......”。