1、“.....并通过数字式或模拟式输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。河北联合大学轻工学院具有可靠性高,控制功能强,编程方便易学,适用于恶劣的工业环境,与外部设备连接方便,体积小重量轻功耗低,性价比高,模块化结构,扩展能力强等特点。控制系统的基本结构单机控制系统单机控制系统是较普通的种控制系统。该控制系统使用台控制个对象,控制系统要求的点数和存储器容量比较小,没有的通信问题,采样条件和执行机构比较集中,控制系统的构成简单明了。集中控制系统集中控制系统用台功能强大的监视控制多个设备�形成中央集中式的计算机控制系统。其中,各个设备之间的联络连锁关系运行顺序等统由中央来完成。分散控制系统分散控制系统中,每个控制对象设置台,各台之间可通过信号传递进行内部连锁响应或发令等......”。

2、“.....分散控制系统常用于多台机械生产线的控制,各生产线之间有数据连接。由于各控制对象都由自己的进行控制,当台停止运行时,不需要停运其他的。的基本结构整体式结构早期的般采用整体式结构,采用整体式结构的将模块输入输出模块电源模块和通信接口模块等基本模块紧凑的封装在个机壳内,构成个整体。微型小型般采用整体式结构。模块式结构在模块式结构中,按的各个组成部分将划分为不同的模块,并将这些模块独立地进行物理封装。划分的模块般包括模块输入模块输出模块电源模块和各种功能模块。各个模块功能是独立的,外形尺寸是统的,安装时将这些模块插在框架上或基板上即可,它们由系统自动进行寻址连接,插入什么模块可根据需要进行配置。大中型多采用模块式结构形式......”。

3、“.....其中�主机由存储器通信电路基本输入输出电路电源等基本模块组成,相当于个整体式,可以单独完成控制功能。主机几乎是任何个控制系统所需要的最小组成单元,封装在起是合理的,而扩展模块可以是输入输出模块模拟量模块位置控制模块模块联网控制模块等智能模块。模块之间通过总线进行连接,由主模块统管理。拉伸弯曲矫直机组控制系统本套拉伸弯曲矫直机组控制系统属于集中控制系统。由于本系统对快速性的要求较高,因此核心控制器选择了公司开发的系列。是模块式的可编程控制器。主要由电源模块模块信号模块及通信处理器等组成。本系统的硬件主要由个电源模块个模块个信号模块个计数模块和个工业以太网网卡模块组成,各个模块之间联系由背部的形总线来完成。主要模块功能模块作为整个控制系统的核心控制器,本项目选用的模块为......”。

4、“.....工作内存为,程序内存为,具有个计数器,个定时器,而且该集成了功能,无需额外的硬件和软件就可实现与总线的通讯。高速计数模块该模块为通道智能型计数模块,可以直接连接增量编码器,方向传感器等传感器,其计数范围或位,最大计数频率为,其工作方式包括连续计数，单向计数，循环计数，频率测量，速度测量，周期测量。并且可以在达到基准值超限时产生中断。其每个计数通道都设有个软件门和个硬件门用于控制计数的开始与停止。在本项目中，主要用来接受入口张力辊和出口张力辊上编码器的信号，计算钢带的线速度，进而实时计算带钢的实际延伸率。河北联合大学轻工学院工业以太网网卡模块是用于工业以太网连接的的通讯模板。由于其自身备有处理器，从而解除的通讯任务并有助于另加连接。在本项目中�通过和网卡......”。

5、“.....无需编程器，同时实现与上位机的通讯。编程软件是用于站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可以轻松地编程和组态。遵循标准，完全支持语言，以为程序发展界面，可于上执行。的主要作用是硬件组态和用户程序的编写。组态硬件就是在组态表中指定你的自动化解决方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板。具体的操作方法就是，从电子目录中选择个机架，并在机架中将选中的模板，安排在所需要的槽上在组态表中自动给每个模块分配个地址。如图所示图硬件组态示意图创建程序就是用种可供使用的编程语言创建个与模板相连接或与模板无关的程序并以块源文件或图表的形式存储。在系列中，用户程序是由块组成的。用户程序块包括组织块，功能块，功能，数据块，系统功第章拉伸弯曲矫直机组自动控制系统能块�系统功能......”。

6、“.....操作系统只调用组织块，其他的程序块需要通过用户程序中的指令调用，操作系统才会加以处理扫描。功能块和功能是用户程序中的主要逻辑操作块。主要的控制运算操作等均由和来完成。组织块负责安排和的调用条件和调用系统功能块和系统功能。系统功能块和系统功能的本质就是和，只不过他的程序是西门子作的，固化在中，用于完成些通用的功能，如读写实时时钟设置参数数据通信等，我们在编程时可以调用。数据块用于记录数据，在数据块中只有数据没有程序。本系统中的主要功能块包括组织块，循环中断块，卷径计算功能块，固定转动惯量计算程序功能块，可变转动惯量计算程序功能块，数显表函数功能块，张力辊控制功能，传动通讯功能，高数计数器功能，开卷机功能，卷取机功能，速度控制功能，液压站和阀的控制，弯曲辊控制等......”。

7、“.....整流电路把三相交流电变成直流电向变频电路部分提供直流电源。制动电阻经制动单元连接到直流母线，其结构如图所示。此设计的优点是节电。当拉矫机传动处于正常工作的时候,有些传动工作在电动状态，如张力辊张力辊卷取机等，有些传动工作在发电状态，如开卷机张力辊张力辊等。在这种情况下,如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话，能量可以通过直流母线进行交换，即在时刻，处于电动状态的电机消耗直流母线上的能量，而处于发电状态的电机产生能量回馈至直流母线，从而产生能量交换。只有直流母线上能量超出定水平时，才会将多余的能量消耗至制动电阻上。采用能耗制动,制动力强,对电网无污染,可靠性高......”。

8、“.....同时,在制动或突然河北联合大学轻工学院减速时,异步电动机由于存在机械惯性,处于再生发电状态,机械能转变为电能,经过逆变器的续流二极管回馈到变频器的直流回路中,如果变频器中没采取消耗能量的措施,这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升,从而对变频器造成损坏。设计简单,成本低。当多电机驱动时，采用直流母线方式配置，仅需要套进线侧元件。显然，在节省了大量的进线侧元件和制动单元的同时也节省了安装空间。图传动系统结构图逆变器的选型拉伸弯曲矫直机组变频调速系统采用系列装机装柜型变频器控制三相异步电动机。德国公司原装生产的系列变频器采用全数字技术矢量控制,功率部分采用电压源型的交流变频传动装置。它提高了传动装置的速度精度可靠性和效率......”。

9、“.....主要具备以下几个功能及特点�♦可以作为个变频器模块和个逆变器模块♦功率范围从♦有用于多轴传动系统的各种配置♦集成的直流母线模块和熔断器♦集成的安全停车功能装置专有第章拉伸弯曲矫直机组自动控制系统♦控制功能�•特性曲线•纺织工业应用的特性曲线•带编码器的速度控制•带编码器的转矩控制•无编码器的速度控制♦集成的接口，用于配置简单总线系统♦各种现场总线接口�••总线♦通过可以带到个节点的传动系统网络♦通过集成的简单的操作面板，舒适型操作面板或的分级操作控制和观察♦统的的可编程软件♦按现在应用的欧洲标准......”。