1、“.....切削参数图标，非切削移动图标，单击进给和速度图标，设置有关参数，精加工步距为。直径设置成，将主轴速度设置为，进给速度为，单击确定按钮。单击生成图标，生成刀具轨迹，如图所示。图粗加工刀具轨迹步骤二半精加工鼠标顶部曲面单击创建工序图标，在界面上弹出创建工序的对话框，设置类型工序子类型与上次创建工序相同，程序修改为程序，刀具运用半径为的球头铣刀，几何体仍旧是。如图所示。图创建工序四川文理学院本科毕业设计单击应用按钮，界面弹出对话框轮廓区域。分别单击指定部件图标，单击指定切削区域图标，设置好相关的加工参数，区域铣削驱动方法对话框中，度选项中输入，如图所示。单击确定按钮。图修改区域铣削驱动方法参数依次分别单击切削参数图标，单击非切削移动图标，设置相关四川文理学院本科毕业设计修整加工顶部曲面程序信息列表创建者日期当前工作部突起......”。

2、“.....所以，为了降低球头铣刀加工带来的影响，我最后还使用了道修整加工工序。因此，在加工之中，加工刀具的选择工序的选择都是要事先要考虑到的，因为这些都会影响到工件的精度和报废率等。四川文理学院本科毕业设计参考文献高于新，戴晟模具设计教程北京机械工业出版社，黄成，贾广浩模具设计授课笔记北京电子工业出版社，罗映数控编程设计授课笔记北京电子工业出社，康亚鹏数控加工自动编程北京机械工业出版社，肖军民数控加工自动编程北京机械工业出版社，徐赵，易侃黎技能模块应用北京机械工业出版社，叶南海模具设计基础与应用北京机械工业出版社，王改性，李朝光建模实例北京机械工业出版社，杨培中实例教程北京机械工业出版社，肖军民机械设计实例精讲北京机械工业出版社，胡仁喜，路纯红，刘昌丽机械设计完全实例教程北京化学工业出版社......”。

3、“.....款名叫双飞燕的鼠标。我也是在这款鼠标之上开始了我的设计。鼠标的设计的开始给我带来了定的困难，例如在运用曲面网格命令让我费了较多精力。通过查阅图书馆借的资料，知道选取主曲线的方向必须相同。鼠标的外壳组成比较多，比如按键后盖前盖底壳等，如果草绘特征都在个图层工作，到最后很容易混淆。在肖军民编著的建模的书中让我学会善于使用图层，这样使图更有层次。在加工时，在为曲面零件开粗时，要使加工的速率以及效果比较好的话，我个人建议使用型腔铣粗加工。这时候你的加工的方式很重要，你如果使用的方式采用工件内部下刀，刀具是采用三刃平刀，那设置成螺旋下刀是个不错的选择。在后期的加工中，我采用过球头铣刀，而这种刀具在对曲面加工时，其实并不是个好的选择，因为我发现球头铣刀加工后，曲面会留有很多的创建刀具的对话框从界面中弹出来。把类型设置成，把刀具子类型设置成......”。

4、“.....具体如图所示。四川文理学院本科毕业设计图创建刀具图修改刀具参数按照上述同样的方法，完成名称分别为，直径分别为的球头铣刀创建。步骤三创建几何体在下拉菜单中点击开始选择所有应用模块在单击注塑模向导，选择注塑模工具图标，如图所示，注塑模工具的对话框从界面弹出，然后单击创建方块图标这按钮，如图所示。图注塑模向导图注塑模工具在状态栏中点击实体，移动鼠标选定鼠标模型的整个外表面，将间隙改为，单击确定按钮，包容鼠标外壳的方块就创建完成了。如图所示。四川文理学院本科毕业设计图创建鼠标外壳方块单击创建几何体图标，弹出创建几何体对话框。单击几何体子类型下的图标，几何体设置为，名称设置为，单击应用按钮。④在弹出的对话框中，选择指定下拉框中的自动判断，如图所示，用鼠标选取图所示的方块表面。依次单击确定和取消按钮，完成名称为的加工坐标系的创建......”。

5、“.....程序选择设置成程序，刀具选择设置为铣刀的平刀，几何体为，具体如图所示。图创建工序单击应用按有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器快实现工业生产机械化和自动化的步伐......”。

6、“.....用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势第三章机械手总体设计机械手实物成型机械手实物照片此机械手采用气动传动此机械手制作总数为三台，主要用于搬运工件。全部采用气动传动。气缸实物图气压传动的优点气压传动的工作介质是空气......”。

7、“.....用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。气压传动的缺点由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。台达编程器下图为台达编程器的工作界面机械手控制系统工作界面操作面板及动作说明根据控制和生产工艺的要求，控制操作包括手动和自动，手动又包括手动步进回原位操作，自动控制包括单步单周期连续的操作。故操作方式选择开关设置有五个档位。手动工作方式下，手动动作包括上升伸出夹紧伸回平转翻转松开下降，故设置五个动作看官按钮。另外设有启动停止按多个输入输出端子公用个端。也不可能在个端子上连接几根甚至几十根导线，所以必须采用端子排连接。端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的......”。

8、“.....根据需要可以将各片端子短接在起。通过端子排与外围设备连接的示意图如图所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。输入控制输出控制异常停机夹紧下降伸缩翻转旋转报警如图所示夹紧下降伸缩翻转旋转采用气缸动作外部接线图外部接线图分配表设备即所需的点数如下表所示程序设计梯形图指令表只是种实现手段，使用可编程控制器还有其他的方法可以实现这样的控制，针对所用的具体系统的情况，设计人员可以选用不同的方法来编写程序。机械手高效的工作效率，准确的定位精度，以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的，机械手的使用也将越来越广泛。第五章参考文献阮友德电气控制与实训教程人民邮电出版社廖常初机械工业出版社张运波工厂电气控制技术高等教育出版社宋晓英机械基础及应用扬州科技学院机械工程学院熊幸明曹才开种工业机械手的控制微计算机信息，年......”。

9、“.....不论是机床使用的小型系统还是流水线上的这类设备，其基本动作要求类似，所以控制的实现也可以相互借鉴。对于控制程序的编写，这里给出的间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的新产品都有通信联网功能，它和计算机样具有接口，通过双绞线同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然，之间的通讯网络是各厂家专用的，与计算机之间的通讯，些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的之间与计算机之间可以方便地进行通讯与联网......”。