1、“.....工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的个重要瓶颈。我国未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。二工业机器人在工业生产中的应用工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工金属制品业和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中......”。

2、“.....在日美西欧等些工业发达的国家中，工业机器人得到越来越广泛的应用。三工业机器人在其他领域中的应用随着科技的发展，机器人功能和性能的不断改善和提高，机器人的应用领域日益在扩大，其应用范围已不限于工业，还用于农业林业交通运输业原子能工业医疗福利事业海洋和深空探测等事业中。四工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的终极形式。它涉及到机械电子自动控制计算机人工智能传感器通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和本文出自维修，而单机价格不断下降。二机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化有关节模块连杆模块用重组方式构造机器人......”。

3、“.....便于标准化，网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。四机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，视觉力觉声觉触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着体化方向发展。五我国工业机器人发展面临的挑战与前景自从世纪年代人类制造了第台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过年的飞速发展，在工业发达国家......”。

4、“.....尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同观点。首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了定的基础，但是无论从质量产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。第二，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。第三，国家认识不到位......”。

5、“.....工业机器人的制造及应用水平，代表了个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发本文出自展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。第二章工业机器人的设计机器人应用领域广泛，包括建筑医疗采矿核能农牧渔业航空航天水下作业救火环境卫生教育娱乐办公家用军用等方面，工业机器本文出自人在国内主要应用于危险有毒有害的工作环境以及产品质量要求高超洁同性的重复性作业场合，如焊接喷涂上下料插件防爆等。机械手的设计方法机械手是种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。机械手的特点对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响......”。

6、“.....选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作。机械手特点是通过用工业机械手的通用性，灵活性好，能很好的适应产品的不断变化，以满足柔性生产的需要。机械手的选择与分析为实现机器人的末端执行器在空间的位置而提供的个自由度，可以有不同的运动组合，通常可以将其设计成圆柱坐标型直角坐标型球坐标型关节型平面关节型五种形式。直角坐标型直角坐标型机器人，其运动部分的三个相互垂直的直线组成，其工作空间为长方体，它在各个轴向的移动距离可在坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单，但机体所占空间大，灵活性较差......”。

7、“.....三轴同时可以模拟操作员取出动作，并可以沿着规定路径连续运动，因此选择直角坐标型。直角坐标机器人的设计方法直角坐标机器人概念工业应用中，能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度建成空间直角关系多用途的操作机。他能够搬运物体操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的种，其含义也在不断的完善中。本文出自图典型直角坐标机器人二直角坐标机器人的特点自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行般由控制系统驱动系统机械系统操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性高速度高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。三直角坐标机器人的应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备......”。

8、“.....特别适用于多品种便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文出自图直角坐标机器人的应用随着直角坐标机器人的应用越来越广泛，直角坐标机器人的设计工作日益显得重要。成功的设计台直角坐标机器人涉及到很多方面的工作，包括机械结构动力驱动伺服控制等等。四机器人设计特点机器人的设计是个复杂的工作，工作量很大，涉及的知识面很多，往往需要多人完成。机器人设计是面向客户的设计，不是闭门造车。设计者需要经常和用户在起，不停分析用户要求，寻求解决方案。机器人设计是面向加工的设计，再好的设计，如果工厂不能加工出产品，设计也是失败的，设计者需要掌握大量的加工工艺及加工手段。机器人设计是个不断完善的过程......”。

9、“.....设计的第步就是要将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括机器人的定位精度，重复定位精度机器人的负载大小，负载特性机器人运动的自由度数量，每自由度的运动行程机器人的工作周期或运动速度，加减速特性机器人的运动轨迹，动作的关联机器人的工作环境安装方式机器人的运行工作制运行寿命其他特殊要求机械模型初建机器人从机械结构分大体可分为龙门结构壁挂结构，垂挂结构，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性运动特性都是不样的。后续的设计必须是基于个确定的结构。本文出自图机器人的基本结构图运动性能计算有关该性能的参数有平均速度最大速度加速度减速度其中为运动行程为定位运动时间加速时的驱动力运动物体质量和力学特性分析个机器人是由许多定位单元组成的，每根定位系统都要分析。需要分析的项目如下图力学分析图水平推力正压力侧压力机械强度校核每个定位单元，每个梁都要进行校核......”。