1、“.....基于调节器的转速反馈调速系统实验结果分析虽然调节器提高了调速系统的响应速度和定的稳定性，但是如果要使系统更加稳定，需要接入调节器。调节器结合了两种调节器的优点，是系统性能更加优良。在接入调节器后，将给定值慢慢增加至不变，调节电阻值从到，负载电阻值减小的同时，负载在不断增大。根据实验数据和绘制的转速随负载变化的折线图分析，电动机转速随着负载的不断增大而减少了，而在负载电阻从变为负载无限大时，电动机转速骤降。此时，电动机可以提供不低于的转速。给定增加至时，仍然使负载电阻从逐渐减小,使电动机负载越来越大。根据实验结果和绘制出的转速与负载关系的折线图可以分析出，在不考虑负载无限大时转速的情况下，总转速降落为，而当负载从变为时，转速骤降。此时......”。

2、“.....给定增加至时，仍然使负载电阻从逐渐减小，使电动机负载越来越大。根据实验结果和绘制出的转速与负载关系的折线图可以分析出，在不考虑负载无限大时转速的情况下，总转速降落为，而当负载从变为时，转速骤降。此时，电动机可以提供不低于的转速。沈阳大学毕业设计论文给定增加至时，仍然使负载电阻从逐渐减小，使电动机负载越来越大。根据实验结果和绘制出的转速与负载关系的折线图可以分析出，在不考虑负载无限大时转速的情况下，总转速降落为，而当负载从变为时，转速骤降。此时，电动机可以提供不低于的转速。由记录的实验数据可以分析出，接入调节器之后，在系统响应迅速的同时，相对于调节器系统的稳态误差明显减小。直流电动机的转速仍与给定与转速的偏差有关......”。

3、“.....进步提高了系统的稳态性能。把给定值均固定为，整定出个较优的转速反馈系数。转速反馈系数为时，使负载电阻从逐渐减小至，使负载持续增大。根据所记录的数据和绘制的转速随负载变化折线图进行分析。不考虑负载电阻为时的情况下，随着负载电阻从降低到，直流电动机转速降落了，负载电阻从变为时，转速骤降了。系统此时能提供不低于的转速。转速反馈系数为时，使负载电阻从逐渐减小至，使负载持续增大。根据所记录的数据和绘制的转速随负载变化折线图进行分析。不考虑负载电阻为时的情况下，随着负载电阻从降低到，直流电动机转速降落了，负载电阻从变为时，转速骤降了。系统此时能提供不低于的转速。转速反馈系数为时，使负载电阻从逐渐减小至，使负载持续增大......”。

4、“.....不沈阳大学毕业设计论文考虑负载电阻为时的情况下，随着负载电阻从降低到，直流电动机转速降落了，负载电阻从变为时，转速骤降了。系统此时能提供不低于的转速。由实验数据可以看出，系统的转速反馈系数为时，在减小稳态误差系统响应速度快的同时，电动机转速降落最少，系统更加稳定。沈阳大学毕业设计论文参考文献阮毅,陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社,许亮,柯林,袁泉基于的单闭环直流调速系统设计的研究自动化与仪器仪表,冉振亚,刘伟刚,刘海亮他励直流电机闭环复合调速系统设计与仿真现代驱动与控制,田素娟转速负反馈直流调速系统中的电流调节方案的设计及仿真内蒙古科技与经济,冯焕银,何世恩,谭子美闭环控制的调速系统研究西部探矿工程......”。

5、“.....苏平川企业节能降耗生产环境下电力电子变流设备的运用研究企业论坛,韩洪涛直流电机控制技术企业科技与发展,王春芳,黄蔚,罗培文,周向利直流电动机的调速研究科技广场,沈玉吉,万福财,冯丽娜转速反馈直流调速系统调节器参数整定沈阳大学学报苏长胜矿井提升机控制技术研究现状与发展工矿自动化崔耀辉直流调速技术在钢厂中的应用地下水陈相志交直流调速系统北京人民邮电出版社,徐邦荃,李浚源,詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社,陈怀忠交直流调速系统与应用杭州浙江大学出版社,薛定宇反馈控制系统设计与分析语言及应用北京沈阳大学毕业设计论文清华大学出版社,林琪,苏宝平......”。

6、“.....林琪,赵亮,李志强天煌教仪型电力电子技术及电机控制实验装置功能探析高校实验室工作研究,宋家成,王艳,朱昱直流调速系统应用与维修北京中国电力出版社,孙浩,张燕直流电机闭环控制系统科技资讯,李正燕利用三相触发电路实现单相桥式整流实验的方法荆楚理工学院学报张志,荣军,陈焰彬,刘光伟,卢小春直流调速系统转速闭环控制的建模与仿真电子技术研发,孙晓明电力电子与电机调速技术应用课程教学改革与探索教育与教学研究高丽珍直流调速系统的仿真研究机械工程与自动化,陈军,包建华,齐美星我国电动自行车的研究现状和发展展望科技资讯,刘玉,史敬灼,黄景涛,徐美玉,张聚伟,张雷超声波电动机与型迭代学习转速控制微特电机战玉仓回转窑直流调速系统的使用水泥,孙英伟......”。

7、“.....卢健康电机与电力拖动简明教程西安西北工业大学出版社,刘启新电机与拖动基础北京中国电力出版社,洪从鲁,王亦军基于的直流电机调速性能研究郑州铁路职业技术学院学报范立南,李雪飞计算机控制技术北京机械工业出版社,沈阳大学毕业设计论文张嗣瀛,高立群现代控制理论北京清华大学出版社,宋立博,李劲松,费燕琼运动控制系统原理结构与设计上海上海科学技术文献出版社,汪健,张苏新基于带调节器和电流截止负反馈的直流调速系统研究硅谷,叶伟兰,聂振宇智能型调节器的直流数字调速系统设计中国高新技术企业,雷阳,门义双快速计算电机控制系统调节器参数方法的研究信息技术,⑬将接入主电路，选择挂箱上的。图接入主电路⑭将测速模块的转速输出与挂箱上的转速变换相接......”。

8、“.....另外端接地。这样不带调节器的直流调速系统已经建立完成。将上给定拨至正给定。负载电阻默认最大值，输出给定调到零。沈阳大学毕业设计论文图接好的无调节器开环直流调速系统先研究系统不接入负载的情况下，电动机转速随给定增加的变化情况。按下面板上的启动按钮，使励磁电源接通，注意使给定从零开始缓缓增加，使电动机转速增加，记录下转速随给定变化的数据并填入表格中。表不接入负载时，转速随负载变化给定转速根据得到的数据，用软件绘制转速随给定变化的折线图，以便更加直观地分析转速的变化。沈阳大学毕业设计论文图无负载时转速随给定变化接下来，转动转速变换上的转速反馈电位器按钮，使转速为时的转速反馈电压，而此时转速反馈系数为......”。

9、“.....接入电阻负载，将给定值慢慢增大为。当给定值不变时，慢慢减小负载电阻，以增加负载，记录下不同负载下电动机的转速变化。并根据数据做出折线图。表给定值为时，转速随负载变化负载转速根据测得的数据，绘制转速随负载变化的折线图。沈阳大学毕业设计论文图给定值为时，转速随负载变化折线图将给定调节为，增加负载，记录电动机转速随负载的变化情况。表给定值为时，转速随负载变化负载转速根据测得的数据，绘制转速随负载变化的折线图。图给定值为时，转速随负载变化折线图沈阳大学毕业设计论文将给定调节为，增加负载，记录电动机转速随负载的变化情况。表给定值为时，转速随负载变化负载转速根据测得的数据，绘制转速随负载变化的折线图。图给定值为时......”。