1、“.....除了光栅外还有安全门的保护，安全门就是将人隔离在机器运行的外面如图所示是安全插梢的实物图。图安全插梢每个自动工位上面都有这个安全插梢，当它被打开时无论是机器人还是滑橇输送都会被停止，这个安全插梢的作用是相当于急停的作用，如果在打开后要恢复自动工位的运行必须将插梢完全闭合后自动工位才会自动运行。浙江水利水电学院毕业设计网络建立作为标准之，广泛地应用于制造业和机器加工行业中，用于连接传感器执行器的信号到计算机控制站，是种开放的串行总线系统。总线包括远程总线网络和本地总线网络，两种网络传送相同的信号但电平不同。远程总线网络用于远距离传送数据,采用传输，网络本向不供电，远程网络采用全双工方式进行通讯，通讯速率为。本地总线网络连接到远程网络上......”。

2、“.....总线上的主要设备有总线终端上的模块模块和安装在或等上位主设备中的总线控制板。总线控制板是总线上的主设备，用于实现协议的控制的诊断组态的存储等功能。模块实现在总线控制板和传感器执行器之间接收和传输数据，可处理的数据类型包括机械制造和流程工业的所有标准信号。图实物图作为种基于现场的总线系统，在网络中有十分快的通讯速度个时，距离时为，时为。在信息管理层，通过以太网实现互联，层现场层控制层使用系统，上层管理层通过以太网相连接并和相联。如图所示为系统中的连接，本浙江水利水电学院毕业设计系统主要是用耦合器来分别控制升降台和升降机分别来与机器人焊接工位来经行通讯连接。软件设计及硬件配置本系统是由升降机棍床和升降机上面上的滚床组成的，升降机主要作用是因为雪撬必须要移位至不同高度的输送单元上......”。

3、“.....而滚床是放在升降机上面的所以它是由升降机起动作的。棍床滚床升降机滚床图总体流程图如图所示棍床是安装在工位上面的所以当焊接完成后棍床传输滚床接收将滑橇传输到升降机上面，再由升降机将滑橇传输到另个工位上面，升降机浙江水利水电学院毕业设计上升到位后再由滚床传输由另工位接收将滑橇传输到另个工位上面，传输完成后升降机在下降至零位，等待下次的传输，整体的工序都是自主的当棍床将滑橇传输到滚床将上道工序的滑橇传输到工位再由机器人焊接。升降机流程图及描述开始原地等待升降机上面是否有工件升降机上升至上限位升降机是否已到上限位雪橇自动传到下工位升降机是否完成传送升降机下降至零位滚床位传送就绪升降机是否已到上限位上工位是否就绪原地等待图总体流程图浙江水利水电学院毕业设计如图所示为程序的流程图当运行时是等待滑橇的到来......”。

4、“.....升降机再将滑橇传输到下工位，当整个系统的运行全部是由外部的传感器和光栅等来确定滑橇的位置，升降机在收到外部的信号后在确定其是否位置到位才会运行。升降机滚床位流程图及描述滚床位升降机至零位升降机是否到限位开始接收工位是否就绪滚床开始传送滚床传送完成原地等待图升降机滚床位流程图如图所示为升降机上面的滚床流程图，其主要工作是当升降机上升或下降至上限位和下限位时滚床位才会工作，将工位里面的滑橇传送到升降机上面，再由升降机传输。在这过程中如果上站中有雪橇没有被传送走那么这站将等待上站传送走后才会继续传送。工位棍床流程图其控制是工作在工位上面的滚床所以其传送的时候是当机器人焊接完成后才能开始传送，滚床位是将雪撬传送至升降机的。如果升降机上面有雪撬和升撬的输入和输出，在自动运行过程中当位置到位后升降机就会停止运行......”。

5、“.....是在随后升降机的运行做外部准备。旦升降机上面占位则升降机就可以运行。浙江水利水电学院毕业设计结论本设计方案主要是针对上海大众车身车间中白车生产传输线中的段，通过几个星期对于传输线的了解与各种功能都掌握了些。对于本次课题的研修方向也确定下来了。通过这段时间对该课题的设计研究，对于升降机与滑橇和棍床位之间的关系有了深入的了解，本次课题的研修方向只是工段上面的段多以不能与现场整条流水线相比，其中只是针对在上海大众实习近个月对于输送线上面有了理论上面的了解，所以与自己工段实习人员维修电工的研究和讨论只是将输送线理论的了解写出来了中间还存在很多的瑕疵，因此我们还通过在上海大众内部拿到的资料对于输送线的了解更加的了解......”。

6、“.....因为系统是采用的是型采用的总线来传输数据的以前接触的是型，虽然型与型在编程方式是样的但是这过程还是要磨合，对于上站的机器人焊接两站之间采用的是总线连接相互之间传输数据，对于站与站之间的传输数据这过程中碰到了许多的问题，最后在上海大众维修师傅处了解了很多信息，对于两站之间的连接才有了大概的了解。除了通信方面的问题还有升降机方面的知识刚开始也是很少，但随着课题的深入对于升降机的外部有了很大的了解对于这次的课题设计也有很大的信心。通过几星期的努力对于本次毕业设计终于完成虽然还存在些问题，但核心的内容完成了。浙江水利水电学院毕业设计致谢在本次毕业设计过程中得到了指导老师老师和车间师傅的支持和帮助，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文的定稿指导老师给了我耐心的指导和无私的帮助......”。

7、“.....我也被孙老师渊博的学识和求真务实的精神所鼓舞，给我以后的学习工作带来了很大的指导作用。因此我非常感谢孙老师对我的帮助和指导。同时我也感谢直辛勤工作的学校的所有老师，没有你们的辛勤付出，也没有今天的我。在大学里，本着博学求实的校训让我学到了很多知识，同时也锻炼了我的不放弃不抛弃的精神，提高了我的自学能力以及发现问题和解决问题的能力。因此在此我也向你们说声感谢。祝老师培养越来越多的优秀人才，桃李满天下。祝师傅们工作顺利身体健康......”。

8、“.....可编程序控制器应用技术与设计实例高钦和等主编人民邮电出版社，可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术郭宗仁等主编人民邮电出社，应用技术要点与题解洪涛，王忠礼主编中国电力出版社，西门子工程应用胡建主编北京航空航天大学出版社出版，编程及应用廖常初主编机械工业出版社，附录元器件清单元器件清单序号名称型号规格参数数量备注接近开关巴鲁夫安全插梢光栅专业型急停按钮发光按钮浙江水利水电学院毕业设计耦合器降机没有到零位的话那么则不予浙江水利水电学院毕业设计传送，当传感器有信号传送完成那么滚床则停止传送等上站有信号是将雪撬传入进工位给机器人焊接......”。

9、“.....所以要拨为拨为，为输入拨为取消激活软启动。普通电机用简易模式即可。浙江水利水电学院毕业设计图整体示意图浙江水利水电学院毕业设计图接线端子示意图浙江水利水电学院毕业设计图电源模块示意图图电源模块电路示意图是西门子的种从站，西门子，的从站有等。也是接到现场总线上的个从站。可有数字量模拟量输入输出模块智能模块负载馈电器等。数字量模拟量只有点，点模块，计数只有计数，可以更经济的配用模块。现场具体线路分析浙江水利水电学院毕业设计图车身电气示意图图变频驱动电机电气示意图具体分析及现象记录本系统由电源柜柜辊床雪橇携带各类光电传感器组成。当，雪橇不动作时，界面会出现明显的显示，出现红色灯闪烁。此时，根据的显示，找到辊床或雪橇的具体显示位置，查出问题......”。