1、“.....和字节读暂存存储器将暂存器中,和配置寄存器内容复杂到启动温度转换将中,和配置寄存器内容回写到暂存器读电源数字温度传感器将模拟温度信号直接转换为数字信号，然后通过串行通信的方式输出。因此，温度采集的关键是的通信协议，为了确保数据转换与传输的完整性，器件必须采用严格的通信协议与处理器进行数据通信数据通信协议包括传感器的初始化，数据执行操作命令和存储器操作命令等。初始化协议定义复位和存在脉冲时序，数据执行协议定义处理器读读时序和写写时序，所有的命令和数据以字节发送，并且低位在前，高位在后，数据通信时序图如图所示届计算机科学与技术专业毕业设计论文图数据通信时序图处理器将单线总线从逻辑高电平拉为逻辑低电平时，启动个写时序，所有的写时序必须在内完成，并且两个连续的写时序之间至少需要的恢复时间，在写整个时序期间，总线直保持为逻辑低电平，而在写时序期间，处理器先将单线总线拉为逻辑低电平，在时序开始后内将总线释放......”。

2、“.....然后利用函数返回给用户层。为便于调试，该驱动模块没有内核驱动方式配置，而是以模块方式配置，所以每次使用的时候必须通过运行命令加载模块。温度传感器在嵌入式系统中对应的设备文件为，首先系统调用函数,打开嵌入式设备中的传感器设备，打开设备失败返回，以后的系统函数就可以使用来对设备进行操作。关闭数字温度传感器的函数为。系统通过调用,读出温度值，保存在中，最后显示出来。烟雾传感器模块的实现气体传感器可检测多种可燃性气体，当传感器所处环境中存在可燃性气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出电压信号。根据传感器输出的电压大小判断环境中可燃性气体浓度的大小......”。

3、“.....处理器要把相应的电压值转换成对应的数值，自带了转换的功能，转换芯片在嵌入式系统中对应的设备文件，首先系统调用函数,打开嵌入式设备中的转换设备，打开设备失败返回，以后的系统函数就可以使用来对设备进行操作。关闭烟雾传感器的函数为。下图是烟雾传感器的连接图。图烟雾传感器接线图届计算机科学与技术专业毕业设计论文如上图所示，其他传感器有只针状管引脚，其中个用于信号输出，个用于提供加热电流。设传感器表面电阻是，它是通过与其串联的负载电阻上的有效电压信号输出获得的，参考可得二者之间的关基于物联网技术的智能家居系统接受数据通过串口发送短信前面已经简单介绍过模块，模块有个引脚，通过个，零阻力插座连接器引出。这个引脚可以划分为类，即电源数据输入输出卡音频接口和控制。在开发中我们用的是集成模块，模块把我们需要使用的引脚都接了出来，开发时只有提供电源和接上电路即可。由于开发板上输出的电平是电平，模块输入输出的是电平，因而开发时需要自己外接电路进行电平转换。让工作的过程主要是通过开发板的串口给发送指令以及处理开发板返回的指令。通过短信模块发送短信主要有两种格式英文短信和中文短信......”。

4、“.....发与握手收发选择发送短信的格式收发要发送的手机号收发为发送内容，为发送符,十六进制收知道了英文短信的发送过程，只要把握好顺序用即可实现发送英文短信的功能。本设计中，用发送短信主要是为了实现家电远程监视的功能，当用户发送检测家电的请求时，系统通过发送英文短信向用户反馈家电的工作状态，从而达到检测家电的功能。要控制家电，首先系统要识别是什么用户向系统发送了消息，而且系统还要识别受到消息的内容，从而对家电进行控制。系统首先保存用户的电话号码，当用户收到消息时，首先判断是否是智能家居系统对家电发送了消息，如果是系统的主人发送的控制命令，系统接着对短信进行解析，最后控制器对家电进行控制。若智能家居系统收到其他用户的短信请求，将不会对短信进行解析，也不会对短信进行监控。短信模块远程监控家电过程如图届计算机科学与技术专业毕业设计论文所示开始是否是系统主人发送的消息解析短信把台灯打开把台灯关闭把风扇打开把风扇关闭向用户发送家电此时的工作状态判断是否收到短信图短信模块的程序流程图控制器的串口和连接模块的串口相连接，当模块收到信息后马上向开发板返回指令信息......”。

5、“.....温度采集模块的实现温度传感器提供位到位二进制温度读数，指示器件的温度信息经过单线接口送入或从送出，从主机到仅需条线共地，可选择两种供电方式，是数据总线供电方式，可节省根导线，但测量温度时间较长二是外部供电方式，工作电源由引脚接入，线不需要强上拉，不存在电源电流不足的问题，可以保证转换精度，这样虽多用根导线，但测量速度较快，同时总线可以挂接多个传感器，组成多点测温系统，为了实现及时多点采集温度，本设计选用了外部供电的方式。的测量范围从摄氏度到摄氏度，增量值为摄氏度，可在典型值内把温度变换成数字，每个在出厂时已给定了唯的序号，多个可以存放在同条单线总线上，实现多路温度采集。的序号值存放梁力源基于物联网技术的智能家居系统在内部的只读存贮器中，多路测量时需用的搜索命令对所有单线总线上的传感器进行搜索，然后初始化各并发送跳过命令和温度转换命令，单线上各完成温度转换后，即可定位个，并用匹配命令和温度读取命令读取其数字温度值......”。

6、“.....大臂的截面形状采用等强度处理在各个关节的结构设计中，充分考虑到附加载荷对电机轴的影响，回转关节轴的载荷通过固定在其两端的轴承把负载的附加载荷传递到轴承上，从而保护了电机和减速器在进给机构的设计中，滑动丝杠自锁性可以很好的保护工件不会在断电的情况下落，造成意想不到的事故由于时间有限，本次设计还存在着定的不足，还有待进步提高，展望如下在传动系统的结构设计中，由于考虑到结构的紧凑型和尽量简单的特点，故把小臂驱动电机安装在小臂的回转关节轴上，但这样会造成大臂附加载荷过大，引起定的不稳定因素，在今后可以尽可能选择质量较小在电机的选择和减速器的选择，或尽量减少电机在悬梁上的结构。在手抓的设计中可以把手爪设计称可以替换的具有通用性的手爪，这样可以在搬运不同类型的工件时只需要更换机械手的手指，从而拓展了机器人的应用范围。负载过大都会出现失转或堵转现象。交流伺服电机为驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接对电动机编码器反馈信号进行采样，在内部构成位置环和速度环，能避免失步或过冲现象。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，所以在些对位置和速度要求较高的场合......”。

7、“.....此次的搬运机器人对工件的抓取，对其驱动系统的要求就是要能够较为准确的完成对位置和速度的控制，这样选取交流伺服电机就能够很好的满足这点。通过对上面的方案的比较，综合分析后我认为方案二有更多的优势，而且结构合理，能够比较好的完成本次的输送线出货台的物料搬运工作。故此次方案二作为本次设计的最终设计方案。搬运机器人的结构设计驱动和传动系统的总体结构设计底座如图所示电机和谐波减速器通过连轴套筒相连，谐波减速器的输出轴和大臂的回转关节轴直接相连。外壳材料采用钢底座的轴承采用角接触轴承，使利用了它既能承受轴向力也能承受定的径向力的特点。电机和减速器通过外壳内部的凸台进行安装，这样使得结构简单，加工和安装方便。里面部件的材料采用铝合金位于底部的电机通过谐波减速器的减速对顶端轴进行驱动，从而带动了大臂回转轴和大臂起转动，需要注意的是臂回转轴是做成体的。传动装置传动的主要方式是采用交流伺服电机加减速器的传动模式，大臂的轴承选择的是角接触轴承，用此来承受较大的负载产生的弯矩，避免了减速器的输出轴，以及电机轴承受的附加载荷，从而保护了减速器和电机。大臂的长度尽可能做的短些......”。

8、“.....另外对大臂的设计也采用了增加强度的处理，从而尽可能电机和减速器所产生的附加弯矩对机构的影响。小臂回转关节采用了电机减速器后直接驱动小臂关节轴旋转，从而带动小臂的旋转。这里大小臂的运动具有独立性的特点。升降机构此处机械手的升降机构是采用电机加级齿轮减速，传递动力给滑动丝杠，利用滑动丝杠的大的降速比来完成夹持工件的机械手上下移动，这样可把电机输出的转动转化成丝杠螺母的上下移动，并且整体结构较为简单。同时考虑滑动丝杠的原因也各单线器件的序列号对温度超过报警上下限的器件做出警告搜索响应表存储器操作命令指令代码指令功能写入数据到储存器字节，和字节读暂存存储器将暂存器中,和配置寄存器内容复杂到启动温度转换将中,和配置寄存器内容回写到暂存器读电源数字温度传感器将模拟温度信号直接转换为数字信号，然后通过串行通信的方式输出。因此，温度采集的关键是的通信协议，为了确保数据转换与传输的完整性，器件必须采用严格的通信协议与处理器进行数据通信数据通信协议包括传感器的初始化，数据执行操作命令和存储器操作命令等......”。

9、“.....数据执行协议定义处理器读读时序和写写时序，所有的命令和数据以字节发送，并且低位在前，高位在后，数据通信时序图如图所示届计算机科学与技术专业毕业设计论文图数据通信时序图处理器将单线总线从逻辑高电平拉为逻辑低电平时，启动个写时序，所有的写时序必须在内完成，并且两个连续的写时序之间至少需要的恢复时间，在写整个时序期间，总线直保持为逻辑低电平，而在写时序期间，处理器先将单线总线拉为逻辑低电平，在时序开始后内将总线释放，写与写时序如图所示图写与写时序图温度采集程序设计流程图如图所示开始设置搜索命令调用写命令程序搜索完毕设置跳过命令调用写命令函数初始化程序设置温度转换命令调用写命令函数延迟设置匹配命令调用写函数循环调用写字节函数发送个的位序列号设置读寄存器命令调用写命令函数读字节函数数据读写完毕数字温度数据转换成字符串程序结束图温度采集程序设计流程图梁力源基于物联网技术的智能家居系统数据采集过程中驱动层所编写的主要函数如下数据初始化向读数据往写数据读出温度值，然后利用函数返回给用户层。为便于调试，该驱动模块没有内核驱动方式配置，而是以模块方式配置......”。