1、“.....最有效精确的控制方法就是变天津工业大学硕士学位论文频调速。由于本系统采用变频调速对单相异步电动机进行速度控制，结合图的电机驱动电路，最有效的方法是使用定时器计数器模块输出信号进行速度控制。控制算法主要采用的增量式控制方法。模拟控制器的基本算式为在工业应用中，习惯将式中的各项近似离散为,为便于计算和书写，采样时间序列均用简化表示，则式离散为式中,。通常计算出的控制指令是直接控制执行机构如控制电机的晶闸管，控制流量的阀门，的值与执行机构输出的位置如晶闸管的通断，阀门的开度相对应，因此将式称的位置算法。按位置算法构成的计算机控制系统如图所示。这个算法由于要累积误差，占用内存较多，并且安全性较差......”。

2、“.....如果计算机旦发生故障，的大幅度变化会引起执行机构位置的突变，在些应用场合中，可能造成重大的生产事故。因此在智能恒温培养振荡器的电机控制部分设计中，第四章智能恒温培养振荡器系统软件实现采用种增量式算法。位置算法执行机构被控过程增量算法积分被控过程执行机构图计算机控制系统增量式算法是位置算法的种改进。由式可以得到次的表达式由式和式可得该式为增量式算法。计算机仅输出控制量的增量，它仅对应执行机构如晶闸管阀门等位置的改变量，故称增量式算法，又称速率式算法。增量式算法比位置式算法应用的更普遍，其主要优点有该方法在计算时不需要进行累加，仅需要最近几次的误差采样值。从式可见，空置量的增量计算非常简单，通常在软件设计时......”。

3、“.....即可完成计算。该方法较为安全。由于计算机旦发生故障，输出指令为零时，执行机构的位置如阀门等仍可保持前时刻的位置，不会给被控对象带来较大的扰动。将式进步整理，可得到下式天津工业大学硕士学位论文式中。从式可以看出，增量式算法的实质，就是根据误差三个时刻的采样，适当的加权计算求得的，调整加权值即可获得不同的控制品质和精度。电机控制的软件设计思想如图所示。结束开始复位设定转速测定转速计算增量式控制器输出控制量图电机控制软件设计流程人机界面的软件设计键盘设计为矩阵键盘，分别为开关机键，加键，减键温度键，速度键，定时键温度校正键，启动转矩设定键，系统时钟校正键设定键，启动暂停键，下载键默认工作模式，默认工作模式，默认工作模式。确定按键的扫描流程如图所示......”。

4、“.....产生外部中断信号，向系统控制单元发出中断请求，系统开始对键盘进行行列扫描，确认键值后，进入键值处理程序。默认工作模式，默认工作模式，默认工作模式是为方便操作，将常用的三组参数进行预先设定保存，系统开机后，选择其中种模式，系统自动按照所选择的模式运行。报警设定加热制冷指示灯，主要用于相应的功能指示。显示部分采用液晶显示屏，开机运行时根据按键信息显示相应的数据信息。系统时钟读取模块的软件设计智能恒温培养振荡器采用公司推出的涓流充电时钟芯片。与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信，仅需用三个口复位数据线串行时钟。系统在对被控对象进行写入和读取通信时，需先发送个字节的命令字节，再对其进行相应的读取或者写入操作......”。

5、“.....在命令字节后，开始对相应的时间信息进行读取和写入，其读写控制流程如图所示，在时钟的上升沿对数据位进行读取操作，在时钟的下降沿写入相应的数据位或者命令位。系统存储器的扩展单元的软件设计本系统采用美国微芯科技公司生产的电擦第四章智能恒温培养振荡器系统软件实现写式只读存储器。主机与其采用协议格式进行通信。总线协议定义如下只有在总线空闲时才可启动数据传输数据传输期间，在时钟线为高电平时，无论何时，数据线都必须保持稳定在时钟线为高电平时改变数据线将视为起始或停止条件......”。

6、“.....如图所示，定义了相应的总线条件总线空闲数据线和时钟线同时为高电平启动数据传输时钟线为高电平时，数据线从高电平变为低电平表示起始条件产生起始条件必须先于所有的命令产生停止数据传输时钟线为高电平时，数据线从低电平变为高电平表示停止条件产生所有的操作都必须以停止条件结束数据有效数据线的状态表明数据线何时有效。在起始条件之后，数据线在时钟线处于高电平期间保持稳定必须在时钟线处于低电平期间改变数据线，个数据位对应个时钟脉冲数据的每次传输均已起始条件开始，以停止条件结束在起始条件和停止条件之间传输的数据字节的数目由主器件决定。允许数据改变起始条件地址或确认位有效停止条件图串行总线上的数据传输时序接收器在接收到每字节数据后，应发送个确认位。主器件必须提供个额外的时钟以传输确认位。在确认时钟脉冲内，器件确认须拉低线......”。

7、“.....线以这种方式保持稳定的低电平。当然，还必须考虑建立时间和保持时间。读操作期间，主器件必须发送个结束信号给从器件，而不是在从器件输出最后个数据字节之后产生个确认位。这种情况下，从器件将释放数据线为高电平，从而使主器件能够产生停止条件，如图所示。天津工业大学硕士学位论文此刻发送器必须释放线，以允许接收器拉低确认先前的八位数据。发送器发出的数据确认位发送器发出的数据此刻接收器必须释放线以允许发送器能够继续发送数据。图总线的确认时序由于智能恒温培养振荡器的外扩存储器只有个，因此如图中所示，将器件的直接接地即可。主控单元在对其进行操作时不需要对其进行总线寻址，直接对相应的片选位输出即可。在硬件设计时，其写保护输入引脚直接接地，以使能写操作。存储器写操作存储器写操作有字节写操作和页写入操作......”。

8、“.....因此只介绍字节写操作过程。字节写操作以来自于主器件系统主控单元的起始位开始，位控制码紧随其后，如图。接下来的位是存储块寻址位或片选位写入即可。然后主发送器将位该位为逻辑低电平发送到总线。从器件在第九个时钟周期产生个确认位。主器件发送的第二个字节是高位地址字节，之后传送的是低位地址字节。送出地址字节后，从器件发出确认信号。主器件在接收到该确认信号后即发送数据字，该数据字将被写入已寻址的存储器位置，从器件再次发出确认信号，之后主器件产生停止条件。停止位确认位确认位确认位确认位起始位控制字节高位地址字节低位地址字节数据字节图字节写操作确认查询在主器件进行写操作时，在发送数据字节后，得到从器件确认信号后产生停第四章智能恒温培养振荡器系统软件实现止条件，启动内部写周期。在写周期期间器件不会对命令作出确认......”。

9、“.....使其最大化。如果主器件已经发出写命令的停止条件，从器件将启动内部定时写周期，可以随时进行确认查询。这包括在主器件发出起始条件后，再发送用于写命令的控制字节。如果从器件仍处在写周期内，则不返回确认信号。旦没有返回确认信号，起始位和控制字节必须重新发送。如果写周期结束，从器件返回确认信号，主器件就可以执行下个读或写命令。这个过程的实现流程如图所示。结束开始发送写命令器件确认发送停止条件，启动写周期发送起始位发送控制字节其中下步操作图确认查询实现流程存储器读操作除了控制寄存器的位设置为外，读操作与写操作基本相同，有三种基本的读操作当前地址的读操作随机读操作和连续读操作。在智能恒温培养振荡器的存储器读操作过程中，由于需要将存储器的数据全部次性写入盘，因此只需进行连续读操作即可......”。