1、“.....图制动主缸零部件分解图制动主缸的拆卸拆下制动液液面警告灯开关的导线接头。用注射器排除制动液。使用专用工具，从制动主缸上拆下制动管图，制动管的紧固力矩为。从贮液罐上拆下制动软管。图拆卸制动管拆下个安装螺母拧紧力矩为，拆下卡子制动主缸及垫片图。图拆卸制动主缸制动主缸的安装安装时按与拆卸相反的顺序进行。注意在安装之前要调整制动助力器推杆长度。安装之后，加注制动液并且放气。最后检查是否泄漏及检查调整制动踏板。制动主缸的解体将制动主缸置于台钳上。使用冲子及钳子从制动主缸上拆下销子，如图所示。拆下贮液罐。并从贮液罐拆下滤网及盖子。图拆卸制动主缸销子拆下个垫圈。拆下活塞止动螺栓及销子。对于带系统的，用手推进活塞，通过转动制动主缸缸体拆下活塞止动螺栓及垫片，如图所示。对于不带系统的，用手推进活塞，拆下活塞止动螺栓及垫片，如图所示......”。

2、“.....使用卡钳拆下卡簧，用手直接拆下号活塞弹簧，如图所示。图拆卸活塞弹簧将块木料及块破布放置于工作台上，轻轻敲击法兰盘，直到取出号活塞，如图所示。操作时要确保图中的距离至少为。图拆卸活塞制动主缸的检查使用压缩空气清洁制动主缸各装配表面。检查活塞孔有无锈蚀，检查制动主缸缸孔有无磨损，如果必要清洁或更换缸体。制动主缸的重新组装按解体的相反顺序组装，组装时注意在橡胶件的头部涂上锂基润滑脂。制动助力器总成的维修制动助力器在车上的检查性能检查发动机熄火时踏下制动踏板几次，检查制动踏板储备行程有无变化。踏下制动踏板起动发动机，如制动踏板慢慢下移，则说明性能正常，如图所示。图制动助力器性能检查气密性检查图起动发动机后熄火，慢慢踏下制动踏板几次。如第次下移最大而第二次第三次逐渐升高，则说明系统正常。发动机运转时踏下制动踏板，将发动机熄火，如内制动踏板储备行程保持不变......”。

3、“.....图制动助力器气密性检查制动助力器的拆卸制动助力器总成的结构见图所示。图制动助力器总成分解图拆下制动管。拆下制动主缸。从制动助力器上拆下真空软管和通气管。拆下雨刷总成。拆下驱动器。拆下制动踏板回位弹簧和卡子及形销。拆下个螺母及形卡子，取出制动助力器及垫片，如图所示。图拆卸制动助力器制动助力器的安装装上制动助力器，更换新的垫片，安装紧固螺母拧紧力矩为。安装形卡子，紧固锁母拧紧力矩为，插入形销，将卡子装到形销。安装制动踏板回位弹簧。调整制动助力器推杆长度，将专用工具放置在制动主缸上，降低销子直到其顶部轻触活塞，如图所示。图调整制动助力器推杆长度专用工具颠倒专用工具，将其放置在制动助力器上，测量推杆与销顶之间的间隙，校准间隙应为。使用专用工具调整制动助力器推杆长度直到推杆轻触活塞，如图所示。图调整制动助力器推杆长度安装制动主缸通气管及雨刮总成。安装驱动器......”。

4、“.....加注制动液放气。检查是否泄漏。检查并调整制动踏板高度自由行程和储备行程。进行制动助力器的性能检查。系统的故障诊断与分析系统常见故障轿车防抱死制动系统常见故障有车轮容易锁住制动警告指示灯错亮制动不良或控制操作反常等，其故障现象产生原因如下车轮容易锁住故障现象装有的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。故障原因电源电路故障电池电压低于制动警告灯开关或线路故障④车速传感器和电磁控制阀导线束破损搭铁电磁控制阀故障。制动指示灯错亮故障现象放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。故障原因制动液低于规定范围最低刻度电磁控制阀故障电源电路故障④故障传感器失效驻车制动器开关制动液量开关制动警告灯线路故障。制动不良或控制操作反常故障现象装有的汽车制动系统出现制动性能不良，或控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。故障原因车轮轮胎规格不对......”。

5、“.....发动机为型，近个月来灯常亮。故障诊断与分析先用修车王读取故障代码为有机地结合起来。动态稳定控制系统或电子稳定控制。主要在基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。与电子全控式或半控式悬架电子控制四轮转向电子控制液压转向电子控制自动变速器等控制系统在功能结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。与自动巡航系统集成。自动巡航控制系统的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于和都要用到相同的轮速采集系统，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置......”。

6、“.....不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求控制器的体积尽可能的小些。随着与新代制动系统的结合，如电子液压制动电子机械制动有了更快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其他电子系统集成。将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的个节点。在系统中嵌入电子制动力分配装置构成了系统。的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的区配，进步提高车辆制动时的方向稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。在系统的基础上扩展成车速记录仪，又称汽车黑匣子......”。

7、“.....再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况，便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器的技术性能，增加新功能，简化结构以降低成本的方向发展。结论生命是最重要最可贵的，呵护驾乘者的生命安全是各汽车厂家的职责所在。为了提升汽车的安全性能，越来越多的主被动安全装备被武装到汽车上，于是更多的新名词飘入了我们的耳朵。近些年来，诸多安全装备和等逐渐成为轿车的标准装备，这些新装备和新技术的出现，让维修人员大开眼界的同时也给他们带来了前所未有的挑战，很多修理工多年积累的经验在他们所不熟知的装备面前束手无策，于是，再学习成为必需。今后的汽车通过信息收集处理，在安全性，经济性诸方面，向驾驶者提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，系统担负着重要的使命。致谢本文是在张红党老师精心指导和大力支持下完成的......”。

8、“.....他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于汽车工程技术方面的知识，理论技术有了很大的提高。另外，我还要特别感谢房亚老师对我论文写作的指导，他为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，张子龙和吴先锋同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢参考文献川张新汽车液压防抱制动系统的理论与实践中南大学出版社刘金馄滑模变结构控制仿真清华大学出版社赵治国车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究西北工业大学唐国元车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究华中科技大学等著编程指南王勇等译北京清华大学出版社边明远，陈思忠汽车驱动防滑控制系统的研究武汉汽车工业大学学报年第期王德平......”。

9、“.....高振海汽车驱动防滑控制系统吉林工业大学学报年第期张成宝，吴光强，丁玉兰，刘岩汽车驱动防滑的控制方法研究汽车工程年第期王德平，郭孔辉汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法汽车工程年第期卷边明远汽车技术研究的发展学术论坛，北京汽车年第期宋传增，倪文豪驱动防滑液压系统分析与改进措施汽车工程年第期广东工业大学工学硕士论文程军车辆最佳滑移率控制的研究汽车研究与开发年第期赵治国，方宗德，傅卫平，胡飞防抱制动系统滑模状态观测和控制系统仿真计算机仿真第期何祈雯，朱伟兴模糊变结构控制方法在防抱制动系统中的应用研究中国制造业信息化年第期宋健，李永汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展武汉汽车工业大学学年第期马明星，仇屹钮内容是泵过度运转。该车的系统主要由电磁阀安全继电器油泵继电器轮速传感器液压调节器油泵电磁阀和滑动活塞组件蓄压器压力开关灯和电脑组成......”。