1、“.....唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社，王政刘萍编著焊接工装夹具及变位机械图册北京航空工业出版社，陈秀宁主编机械设计课程设计杭州浙江大学出版社，何镜民主编公差配合使用指南北京机械工业出版社，唐保宁高学满主编机械设计与制造简明手册上海同济大学出版社，甘永立主编几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，,，南昌航空大学科技学院学士学位论文附录规格型号额定承重适用工件最小最大滚轮规格橡胶轮直径橡胶轮厚度金属轮直径允许值时，应考虑如下原则在满足零件功能和外观要求的前提下，尽量取大的粗糙度参数值。同零件上，工作表面的粗糙度值应小于非工作表面。摩擦表面的粗糙度值应小于非摩擦表面滚动摩擦表面的粗糙度值应小于滑动摩擦表面运动速度高单位压力大的摩擦表面的粗糙度值应小于运动速度低单位压力小的摩擦表面。对承受变动载荷的零件表面，以及最容易产生应力集中的部位，例如零件的团角沟槽处，粗糙度值应较小。配合性质要求高的结合面密封面以及要求联接可靠受重载的过盈配合表面和配合间隙小的间隙配合都应方小的粗糙度值。同公差等级的零件......”。

2、“.....要求耐腐蚀的零件表面，粗糙度值应较小。表面粗粮度要求应与尺寸及形状公差相协调，般来说，尺寸及形状公差要求较高时，粗糙度值应较小。根据以上原则标注了个零件的表面粗糙度，在机架上采用了的表面粗糙度。除此之外，在设计过程中还要处理好公差配合的问题，加工出来的焊接滚轮架才能正常平稳的运行。计算与校核焊接滚轮架的设计计算焊接滚轮架的设计计算包括了驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定等。驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定图是单位焊接重量圆周力与中心角的关系曲线。两条曲线都是用滚轮直径，滚轮轴径的标准组合式滚轮架按单位焊接重量圆周力支反力与中心角的关系作出的，但曲线所用为圆锥滚子轴承，轴承的诱导摩擦因数，滚轮处的滚动摩擦因数曲线所用为滚动轴承，，。圆周力是根据图按式算出的，所以该曲线反应的是时南昌航空大学科技学院学士学位论文角对应的最大值图与的关系曲线图与的关系曲线圆锥滚子轴承滑动轴承图是单位焊件重量支反力与中心角的关系曲线，关系曲线的建立条件与图相同。滚轮作用在焊件上的支反力是根据图按式算出的......”。

3、“.....分析图和图可得出如下结论当定时，在范围内，支反力和驱动圆周力的变化较小。对滚动轴承，圆周力约等于对滑动轴承，约等于支反力。即滚轮轴承无论采用滚动的或是滑动的，都对值影响不大，但对值的影响较大。当由增至时，主动滚轮的驱动圆周力将增加倍。对滚动轴承，，对滑动轴承支反力也增加了倍,。当时，支反力和驱动圆周力急剧增大，在时达到崩溃值，因此角的许用上限应小于，般不超过。在同值的情况下，若将滚轮轴上的滚动轴承改为滑动轴承，则驱动圆周力将增加学科技学院学士学位论文式中中心角焊件直径滚轮直径主从动滚轮之间的横向距离当偏心距时滚轮切向摩擦力式中中心角与滚轮几何尺寸和材料有关的系数其中式中主动滚轮直径从动滚轮直径滚轮与滚轮轴摩擦因数滚动轴承滚轮与焊件表面之间的摩擦因数钢轮为，橡胶轮为因为橡胶轮摩擦力大，传动平稳，因此选用橡胶轮。滚轮架支反力的计算架在滚轮座上的简体转动时，驱动圆周力和反力将使支反力发生变化。实际上，焊件只有按图所示位置逆时针转动时，因力的方向向下......”。

4、“.....且增大的份额往往超过因角增加或者摩擦因数,增加而增大的份额。如果焊件顺时针转动，则方向向上，的数值减小。所以,计算滚轮最大支反力时，应以图所示的焊件重心位置和转向为准进行计算，南昌航空大学科技学院学士学位论文经公式推导得当时经计算由公式由公式由公式对独立驱动的主动滚轮，每轮轴的扭矩了传动部分，工作装置，辅助装置及机架的设计及轴键轴承等的校核。本焊接滚轮架中心距可调，可适用于直径的筒形工件焊接。本焊接滚轮架额定载荷为,主要应用于较厚壁中型筒形工件的焊接，也可用于工件的装配，及焊接检验等工作。本焊接滚轮架多采用标准件制造，机架多采用标准型钢制造，工艺简单，成本低廉，便于维护和保养，使用寿命长。本焊接滚轮架具有结构简单，操作简易，运转稳定，并且可以根据焊件的特点任意组合等优点。总之，认真的作完这次设计很大程度上提高了自己的能力，尽管可能存在好多问题，但确实有种成就感......”。

5、“.....我得到了众多老师和同学的帮助，特别是老师的指导，正是由于他们的指导使我顺利地完成了整个毕业设计任务。在设计的过程中，我查阅各种书籍和有关技术资料从而解决设计中碰到的每个问题，按时完成设计任务。在设计中老师与我细致的分析解决问题，详细地给我讲述与课题相关的内容，这让我非常感动。假如没有指导老师的指导的帮助，我就不能顺利的完成毕业设计课题。为此对熊老师表示最深的谢意，愿熊老师在以后的工作中更加顺利。衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,愿老师们身体健康，工作顺利,乐利锋南昌航空大学科技学院学士学位论文参考文献陈焕明主编焊接工装设计北京航空工业出版社，李庆华主编材料力学第二版成都西南交通大学出版社，成大先主编机械设计手册第四版北京化学工业出版社，朱孝录主编机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，何鸣新钱可强主编机械制图第四版北京高等教育出版社，刘艳革焊接用自调式滚轮架设计化工机械，第期，王政朱亮焊接滚轮架的合理使用及其功率计算成都大学学报年月日陈秀宁主编机械设计基础第二版杭州浙江大学出版社......”。

6、“.....但支反力变化不大。因此，从降低能耗节省运行费用的角度出发，应设计或选用滚轮轴承为滚动轴承的焊接滚轮架。另外，中心角的使用上限应不大于。中心角的使用下限，主要受焊件静载稳定性的制两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入......”。

7、“.....口引脚口，双向位三态口，此口为地址总线低位及数据总线分时复用口，位准双向口口，位准双向口，与地址总线高位复用口，位准双向口，双功能复用口。振荡器特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。第三章系统硬件设计系统总体框图系统整图如图所示，本系统采用外部中断方式，口作为信号的输入部分，口为发光二极管显示部分，口作为电机的驱动部分......”。

8、“.....它们的应用要注意以下几点输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏输出电流不能太大，是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护或热击穿输入输出压差也不能太小,大小效率很差。其中电压给步进电机供电，电压则给单片机供电。分别如图图所示。产生的电压给步进电机供电图电路部分产生的电压给单片机供电图电路部分按键模块本次设计选用的是单片机的口来控制信号的输入，所以把按键开关和口连接起来，当按下开关时，相当于给口个低电平当按下开位机械性能设计选用北京机械工业出版社，唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社，王政刘萍编著焊接工装夹具及变位机械图册北京航空工业出版社，陈秀宁主编机械设计课程设计杭州浙江大学出版社，何镜民主编公差配合使用指南北京机械工业出版社，唐保宁高学满主编机械设计与制造简明手册上海同济大学出版社，甘永立主编几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，,，南昌航空大学科技学院学士学位论文附录规格型号额定承重适用工件最小最大滚轮规格橡胶轮直径橡胶轮厚度金属轮直径允许值时......”。

9、“.....尽量取大的粗糙度参数值。同零件上，工作表面的粗糙度值应小于非工作表面。摩擦表面的粗糙度值应小于非摩擦表面滚动摩擦表面的粗糙度值应小于滑动摩擦表面运动速度高单位压力大的摩擦表面的粗糙度值应小于运动速度低单位压力小的摩擦表面。对承受变动载荷的零件表面，以及最容易产生应力集中的部位，例如零件的团角沟槽处，粗糙度值应较小。配合性质要求高的结合面密封面以及要求联接可靠受重载的过盈配合表面和配合间隙小的间隙配合都应方小的粗糙度值。同公差等级的零件，小尺寸比大尺寸轴比孔的粗糙度值要求小。要求耐腐蚀的零件表面，粗糙度值应较小。表面粗粮度要求应与尺寸及形状公差相协调，般来说，尺寸及形状公差要求较高时，粗糙度值应较小。根据以上原则标注了个零件的表面粗糙度，在机架上采用了的表面粗糙度。除此之外，在设计过程中还要处理好公差配合的问题，加工出来的焊接滚轮架才能正常平稳的运行。计算与校核焊接滚轮架的设计计算焊接滚轮架的设计计算包括了驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定等......”。