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基于单片机的步进电机实验系统毕业设计论文 基于单片机的步进电机实验系统毕业设计论文

格式:word 上传:2022-06-25 20:01:11

《基于单片机的步进电机实验系统毕业设计论文》修改意见稿

1、“.....当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时,将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时,只有在执行,指令是才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止,置位无效。外部程序存储器的选通信号......”

2、“.....每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时,则在此期间外部程序存储器,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时,将内部锁定为当端保持高电平时,此间内部程序存储器。在编程期间,此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。口引脚口,双向位三态口,此口为地址总线低位及数据总线分时复用口,位准双向口口,位准双向口,与地址总线高位复用口,位准双向口,双功能复用口......”

3、“.....该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合,并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中,代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前,该操作必须被执行。此外,设有稳态逻辑......”

4、“.....支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下,停止工作。但,定时器,计数器,串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下,保存的内容并且冻结振荡器,禁止所用其他芯片功能,直到下个硬件复位为止。第三章系统硬件设计系统总体框图系统整图如图所示,本系统采用外部中断方式,口作为信号的输入部分,口为发光二极管显示部分,口作为电机的驱动部分。图系统整图电源模块利用和芯片得到和的电压,它们的应用要注意以下几点输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低......”

5、“.....是其极限值。大电流的输出,散热片的尺寸要足够大,否则会导致高温保护或热击穿输入输出压差也不能太小,大小效率很差。其中电压给步进电机供电,电压则给单片机供电。分别如图图所示。产生的电压给步进电机供电图电路部分产生的电压给单片机供电图电路部分按键模块本次设计选用的是单片机的口来控制信号的输入,所以把按键开关和口连接起来,当按下开关时,相当于给口个低电平当按下开关时,相当于给口个低电平当按下开关时,相当于给口个低电平当按下开关时......”

6、“.....相当于给口个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图。图按键部分电路驱动模块此电路是步进电机的驱动部分,我选用的是芯片来驱动的,系列是款高耐压,大电流达林顿管驱动器,包含个达林顿管。如图。图驱动部分电路状态显示模块状态指示用口控制发光二极管的显示,如果相应端口是低电平,相应的发光二极管就会亮,用它来表示步进电机所处的状态。如图。图状态指示部分电路时钟模块时钟电路是计算机的心脏,它控制着计算机的工作节奏,可以通过提高时钟频率来提高的速度......”

7、“.....如图。图时钟部分电路第四章系统软件设计系统开发软硬件环境与其它的微处理器样,开发步进电机驱动系统控制程序也需要套完整的软件和硬件开发工具。近年来,随着以单片机为内核的单片机的不断发展和普及,国外的些公司纷纷推出了以单片机为基础的集成开发环境。本次毕业设计选用的单片机是。系统主程序系统分为电机正转电机反转电机加速与电机减速的几部分组成,其主程序框图如图所示。开始步电动机的直接转矩控制电工技术学报江,朱凌......”

8、“.....张巍浅谈单片机控制步进电机安防科技乔璐,景林,韩英桃种实用的步进电动机驱动器设计微特电机康晶采用反馈控制的步进电机高低压驱动电路电力电子技术,,附录附录源程序清单外部中断初始化,边沿触发形式去高三位,使按下去的位为为零转移,查找是哪位,下面置,,,,,前进子程序用于给口送不同的值,用于延时不同的时间回主程序子程序用于过度子程序用于过度,返回主程序加速后退减速......”

9、“.....当口为时,电机正转,当口为时,继续判断口的值,口为时,电机反转。如图所示。图查键部分流程图前进部分系统初始化之后,前进子程序用于给口送不同的值,根据电机转调按键子程序是否为是否为前进后退动的相序,使电机正向转动,口的值分别为,。流程图如图所示。图前进部分流程图后退部分电机反转原理与正转相似,此时口的值分别为,。流程图如图所示......”

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