1、“.....根据实验情况在实际应用中不断修正和完善控制器和观测器的各项算法与参数，以便得到更加合理实用的控制器和观测器。第页参考文献谢克明主编现代控制理论基础北京工业大学出版社，郑大钟线性系统理论第二版清华大学出版社，张嗣瀛现代控制理论冶金工业出版社，韦春荣，戴命和基于的控制系统动态性能分析百色学院学报,段广仁线性系统理论哈尔滨工业大学出版社，赵国祥，刘青志，孙继河快速判断线性控制系统能控能观性的种途径海军航空工程学院学报,于长官现代控制理论第二版哈尔滨工业大学出版社，李训经，雍炯敏，周渊控制理论基础高等教育出版社，吴受章最优控制理论与应用机械工业出版社，李友善自动控制原理国防工业出版社，胡寿松等自动控制原理国防工业出版社，刘豹现代控制理论机械工业出版社，刘慧颖基础教程清华大学出版社，罗华飞设计学习手记北京航空航天大学出版社，张化光，孙秋野实用教程人民邮电出版社，吴忠强现代控制理论中国标准出版社，姚秀芳，崔松菲基于的程序设计电脑知识与技术,施晓红，周佳精通图形界面编程北京大学出版社，余承依基于数值计算的设计漳州师范学院学报自然科学版......”。

2、“.....,第页潘健，王俊，汤才刚基于倒立摆两种控制策略的研究现代电子技术,丛爽，张冬军，魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统工程与电子技术,梁春辉，冯雷，张欣直线级倒立摆控制策略研究及仿真分析长春工程学院学报自然科学版,苏晓鹭，孟宪尧，孙芹芝，杨金波基于旋转式倒立摆控制系统的仿真研究中国图像图形学会，中国计算机学会第四届全国虚拟现实与可视化学术会议，大连，江晨，王富东旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真工业控制计算机,吕庆莉单级倒立摆系统分析与设计陕西科技大学学报自然科学版,桑英军，范媛媛单级倒立摆两种控制方法的研究科技信息,高荣，刘晓华单级倒立摆在线性系统实验教学中的应用中国科教创新导刊，严雪莉，江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术,杨世勇，王培进，徐丽萍基于最优控制的倒立摆系统烟台大学学报自然科学与工程版,徐国林，杨世勇单级倒立摆系统的仿真研究四川大学学报自然科学版,孙灵芳，孔辉，刘长国，毕磊倒立摆系统及研究现状机床与液压,刘丽，何华灿五种倒立摆控制器对比研究计算机工程与应用,黄丹，周少武，吴新开......”。

3、“.....第页附录系数矩阵不能为空阵提示系数矩阵须为方阵提示控制矩阵的行数须与系数矩阵的列数致提示输出矩阵的列数须与系数矩阵的行数致提示第页附录系数矩阵不能为空阵提示系数矩阵须为方阵提示控制矩阵须给定提示控制矩阵的行数须与系数矩阵的列数致提示系统能控，可设计反馈控制器提示系统不能控提示第页附录,插件，设置的参数是什么入口大门的制作老年活动区的建模和实现滑板区的建模和实现中心广场的建模和实现球类广场的建模和实现年轻人约会区的建模和实现下沉广场的建模和实图所示图系统计算结果取初始状态为通过编写程序绘出系统的零输入响应图，如图第页时间秒旋臂和摆杆的角度度图系统零输入响应图第页由图可知，系统约在后进入稳定状态，所以极点配置方法是可行的。利用法设计控制器系统能控能观，意味着可设计最优控制器，选取半正定和正定的实对称常数矩阵和的值分别为，在控制器中算得最优反馈增益矩阵的值，如图所示图系统计算结果初始状态同样取为系统的零输入响应图如图所示第页时间秒旋臂和摆杆的角度度图系统零输入响应图由图可知，系统约在后进入稳定状态，所以法是可行的......”。

4、“.....极点配置法和法对小车的位置都有良好的控制效果，经过较短的过渡过程，小车便能保持稳定。将图和图进行比较，很容易看出，图中的曲线比图中的曲线要平滑得多，反应要迅速，过渡过程较短，但其超调量较大。本章小结本章通过对直线式级倒立摆系统和旋转式级倒立摆系统的分析建模仿真，表明了本论文所设计的反馈控制器和状态观测器是合理有效的，易于操作，精度较高，可以满足工程应用。第页结论随着经济和科学技术的进步，特别是计算机技术的迅猛发展，现代控制理论与许多其他学科相互交叉，相互渗透，相互融合，已成功运用到工农业生产科学技术军事研究生物医药社会经济以及人类生活等诸多领域，并将在人类认识事物运动的客观规律和改造世界中得到进步的完善和发展。本论文是作者学习了现代控制理论中状态观测与状态反馈的基本原理后，在平台下开发出图形用户界面，并将图形用户界面用于系统控制器的设计，最终实现状态观测和反馈控制器设计的自动化。本论文主要研究成果如下本论文设计了基于界面的系统能控性和能观性判据，可以对给定单输入系统和多输入系统的能控性和能观性做出精确判断......”。

5、“.....避免研究人员没有事先考虑到系统的能控性和能观性而盲目地分析或设计系统所造成的人力财力和物力的浪费。在判定系统能控或能观后，紧接着本论文设计了基于界面的系统控制器设计和观测器设计。研究人员可以根据不同的实际需要，将给定数据输入到相关的控制器模型或观测器模型内，系统就会自动生成极点配置控制器最优控制器全维状态观测器或降维状态观测器，以满足多元化的需求。针对不稳定高阶次多变量强耦合非线性的倒立摆系统，本论文利用牛顿欧拉方程建立了直线型级倒立摆系统的数学模型，利用拉格朗日法建立了旋转式级倒立摆系统的数学模型，并分别采用极点配置法和最优控制法设计了用于上述两种倒立摆系统的控制器，借助于仿真，表明上述两种控制器的设计是合理的。由于作者理论水平不高和时间所限，论文中的些内容还存在着不完善的地方，这需要作者今后对此进行进步的研究和改进本论文仅进行了控制器和观测器的理论设计和仿真研究，其实际应用效果还需通过实验来进步验证。在控制器和观测器的设计方面，本论文主要应用了现代控制理论中的相关知识，其实我们还可以考虑在控制器和观测器的设计中加入些经典控制方法......”。

6、“.....论文集序号主要责任者文献题名∥主编论文集名出版地出版者，出版年起止页码康晓宁分布式高速网络入侵防御系统研究与试验性实现北京清华大学，学位论文序号主要责任文献题名保存地保存单位，年份冯西桥核反应堆压力容器的分析北京清华大学核能技术设计研究院，报告序号主要责任文献题名报告地报告会主办单位，年份姜锡洲种温热外敷药制备方案中国专利，专利文献序号专利所有者专利题名专利国别专利号，发布日期谢希德创造学习的思路人民日报，报纸文章序号主要责任者文献题名报纸名，出版日期版次王明亮中国学术期刊标准化数据库系统工程的,电子文献序号主要责任者电子文献题名文献类型载体类型电子文献的出版或可获得地址，发表或更新的期引用日期任选说明毕业论文参考文献中应有定数量外文文献。毕业论文参考文献中应有定数量的近期出版或发表。小四号宋体，行距，首行缩进字符参考文献孙福林,何昉,徐燕......”。

7、“.....孟祥斌关于中国体育公园的现代认识中国园林,孙福林体育公园初步研究北京林业大学,张之怆从南京青奥会看中国体育的战略转向体育与科学,张英杰我国体育公园规划初探华中农业大学,叶建华,邓逢明论城市生态体育公园的开发与建设安徽体育科技三号黑体居中，段前行，段后行，倍行距新章节另起页。包头师范学院本科毕业论文参考文献林闯，彭雪海可信网络研究计算机学报期刊序号主要责任者文献题名刊名，出版年份，卷号期号起止页码，期刊序号主要责任者文献题名刊名，出版年份，卷号期号起止页码马春光,郭方方防火墙入侵检测与北京北京邮电大学出版社,专著序号主要责任者文献题名出版地出版者，出版年起止页此向南形成了条景观效果极好的城市绿化带，先后建设完成阿尔丁广场希望世纪广场及火车站广场，友谊广场位于这条绿色走廊之中。南部和西部均为包钢居民住宅小区，人口密度较大，广场的规划设计是以建设休闲绿化广场为主题，形成以休闲娱乐绿化集景水景环绕的文化休闲广场。交通路线公交包头市内乘坐路路路路可到达自驾包头火车站共约公里分钟，从起点向正北方向出发，沿阿尔丁大街行驶公里，左转行驶米......”。

8、“.....气候分析包头市的气候特点为气温偏高，年日差较大。年平均气温比临近同纬度地区的呼和浩特市高，属于半干旱中温带大陆性气候。春季春季干旱多大风。月多年平均降雨量,毫米，占年总量的左右，在此期间多风，蒸发量大，多发生干旱。平均大风日数问日，占年总数的，最多年达到天，即个月中有本个多月刮大风。夏季夏短而热与集中。县级较短，将近个月，最热月平均气温，平均最高为。月平均降雨量，粘粘总量的。秋季秋高气爽霜冻早。月平均风速是全年最小的季节，大风日数也少，降包头师范学院本科毕业论统进行调试，根据实验情况在实际应用中不断修正和完善控制器和观测器的各项算法与参数，以便得到更加合理实用的控制器和观测器。第页参考文献谢克明主编现代控制理论基础北京工业大学出版社，郑大钟线性系统理论第二版清华大学出版社，张嗣瀛现代控制理论冶金工业出版社，韦春荣，戴命和基于的控制系统动态性能分析百色学院学报,段广仁线性系统理论哈尔滨工业大学出版社，赵国祥，刘青志，孙继河快速判断线性控制系统能控能观性的种途径海军航空工程学院学报,于长官现代控制理论第二版哈尔滨工业大学出版社，李训经......”。

9、“.....周渊控制理论基础高等教育出版社，吴受章最优控制理论与应用机械工业出版社，李友善自动控制原理国防工业出版社，胡寿松等自动控制原理国防工业出版社，刘豹现代控制理论机械工业出版社，刘慧颖基础教程清华大学出版社，罗华飞设计学习手记北京航空航天大学出版社，张化光，孙秋野实用教程人民邮电出版社，吴忠强现代控制理论中国标准出版社，姚秀芳，崔松菲基于的程序设计电脑知识与技术,施晓红，周佳精通图形界面编程北京大学出版社，余承依基于数值计算的设计漳州师范学院学报自然科学版,胡文奎级倒立摆状态反馈控制系统设计软件，,第页潘健，王俊，汤才刚基于倒立摆两种控制策略的研究现代电子技术,丛爽，张冬军，魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统工程与电子技术,梁春辉，冯雷，张欣直线级倒立摆控制策略研究及仿真分析长春工程学院学报自然科学版,苏晓鹭，孟宪尧，孙芹芝，杨金波基于旋转式倒立摆控制系统的仿真研究中国图像图形学会，中国计算机学会第四届全国虚拟现实与可视化学术会议，大连，江晨，王富东旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真工业控制计算机......”。