1、“.....型号相混合式步进电机系列电机绝缘电阻轴向间隙径向跳动温升绝缘强度环境温度绝缘等级型号步距角保持转矩静态相电流相电阻相电感转动惯量重量成都工业学院毕业论文安装尺寸图型号长度型号长度红黄蓝黑橙白棕绿电机红绿黄蓝电机型号Ǿ轴径键槽型号Ǿ轴径键槽单平台单平台成都工业学院毕业论文框架式电磁铁的选择选择的电磁铁,如图所示......”。

2、“.....如图图液压缸的型号说明成都工业学院毕业论文液压缸的推力计算缸径为的最大推力因为是最小缸径。所以选择的三个液压缸分别为部件平衡的计算液压缸左右两边的平衡计算部件装配图。如图左边的质量左右边的质量右如图，液压缸左右两边的零部件不是很规则，质心不容易确定，根据经验，左右两边的质心距离比为。可以使两边基本平衡，正是因为质心不容易确定，所以设计了平衡块，在装配时可以左右移动平衡块调整到平衡位置。图液压缸的性能参数成都工业学院毕业论文其他零件的选择设计及计算电机轴支架的设计电机轴支架的零件图。如图与轴承的配合尺寸。如图轴承外圈的基本尺寸为，确定以后，可以设计电机轴支架的配合尺寸......”。

3、“.....所以选用的基轴制参照参考文献。配合公差为参照参考文献。又由参考文献表标准公差数值查得公差为的下偏差为。所以上偏差为。图平衡计算部件装配图成都工业学院毕业论文图电机轴支架与轴承的配合尺寸图电机轴支架零件图成都工业学院毕业论文弹簧的选择弹簧的参数性能表。如图选择的弹簧型号为。圈数选圈。自由长度压缩长度弹力的计算冲击力的计算由轴承的选择可知轴及轴上零件质量总和转盘能产生的最大撞击力转盘的转速为设敲瓶时间为最大撞击力能够敲开安瓿瓶，实际敲击力与安瓿瓶的极限应力有关。成都工业学院毕业论文第章装配图的具体内容及各部分的工作方式全部零件的清单及标准件的来源装配图的明细栏......”。

4、“.....如图装配图的明细栏。如图装配图的明细栏。如图图装配图明细栏图装配图明细栏成都工业学院毕业论文图装配图明细栏成都工业学院毕业论文备注栏示例标准件来自参考文献第页。表示该零件的质量为。图装配图明细栏成都工业学院毕业论文各零件的质量计量及各部件的作用两个框架式电磁铁用于装夹药瓶。西林药瓶安放在转盘上，可以来回转动实现振动，并和注射器对中。安瓿药瓶安放在转盘上，当液压缸使敲瓶块下移时转动转盘，可以敲开安瓿瓶。并和注射器对中。两转盘由步进电机实现转动。中的步进电机可以使注射器上下翻转，液压缸使注射器上下移动实现配药。活塞的移动也是由液压缸完成。各部分图形见第二章方案三......”。

5、“.....操作步骤如下使框架式电磁铁通电后，分别放入注射器安瓿瓶去除铁皮西林瓶蒸馏水瓶去除铁皮输液袋到相应的位置。使框架式电磁铁断电，夹紧放入的各种器件。中的液压缸向下移动后，转动安瓿瓶盘，敲开安瓿瓶。④中的电机使注射器翻转，液压缸使其上下移动，按照配药的顺序进行配药。配药完成后，框架式电磁铁通电，取出各种器件。由于此次设计，只设计了机械部分，电路和液压控制都还没有设计，可以根据上面的使用方法进行控制部分的设计工作。存在的问题及改进方法由于输液配药机的设计参考资料很少，本次设计从方案到各部分动作的实现都是自己完成的，所以存在不少的问题......”。

6、“.....使得成本增高加工制造难加大。注射器的装夹方案使得装夹精度下降。④部件中的平衡计算不是很精确。因为毕业设计时间有限，对于存在的问题没有及时的改进。现在提出以下几点改进方法。壳体太高，是因为在选择液压缸的时候，查找的资料中，最小缸径为，计算出来的强度和推力很大，如果选用更小缸径的液压缸可以在很大程度上降低壳体的高度。因为设计过程中，没有太多的强度的校核，为了保证强度，设计的尺寸基本都有所偏大，对该设计进行强度的校核等优化设计可以让质量大大减小降低成本。对于注射器的装夹精度的提高，可以改用型块定位。④关于部件中的平衡计算，可以使用建模，可以比较精确的确定质心，用以计算平衡......”。

7、“.....成都工业学院毕业论文优化方案壳体的结构优化考虑到壳体的加工有难度，更改壳体的结构，分为上下两个部分。如图西林瓶装夹的优化由于夹紧力比较小，注射器针头刺穿西林瓶时可能会使其移动，钳口的强度也可能不够，优化方案中加了两个挡板。如图注射器转动座的定位前面方案中，注射器转动座的定位是靠步进电机来保证的，考虑到注射器在抽取药物过程中的受力情况，现用了个定位销对其固定。如图图壳体结构优化图成都工业学院毕业论文图西林瓶装夹优化图图注射器转动痤优化图成都工业学院毕业论文总结三个月的时间很快就过去了，这三个月的时间是做毕业设计的时间，我毕业设计的题目是输液配药机的机械设计，在这三个月中......”。

8、“.....从三个方案的逐步改变最终方案的确定，总装配图的设计部件装配图的设计各部分动作的实现尺寸的标注公差的计算确定标准件的选用明细栏的填写零件图的拆画说明书的制作到最后图纸的手绘等。感觉还是很累，我查阅了很多参考资料，包括去图书馆找的资料在网上找的资料以前学的课本。在此设计过程中我把机械基础结构设计材料学加工工艺机械制图互换性与测量等系列的专业知识综合的运用了翻，对自身的设计能力有很大的提高。在此过程中我也进步学习了怎样运用各种设计手册，运用各种方法获取有用的资料，对设计的全过程有了更全面的认识，设计中也用到了很多以前没有用到的机械机构。当然，这个过程中我也遇到了很多困难......”。

9、“.....有的时候还会陷入给人感觉问题没有办法解决的困境。但是在我强大的精神支持下，我步步走向了成功，最终完成了整个设计。当然最后的成果也离不开李老师的大力支持，在这过程中，是李老师把我带出误区，有很多地方我想得太多，或者想的太少，没有经验不知从何做起，感觉这也不是那也不是，听李老师讲解后才知道还有这么多讲究。这次设计也存在很多的不足和，在以后的设计中我会注意这些方面的问题。总的来说，感觉还不错呗，希望此次毕业设计对以后的工作能有所帮助。成都工业学院毕业论文致谢在论文即将完成之际，我的心情已是抵达终点的欣喜，虽然这里面有我的辛勤付出......”。