1、“.....准备从口接收数据读取口数据取口的高五位左转标志右转标志前行标志停止标志到站标志跑飞标志。报警子程序设计报警器采用蜂鸣器实现，由于单片机几个口输出的电流都很小，所以不能驱动蜂鸣器，因此需要外加驱动电路来驱动蜂鸣器。该设计中蜂鸣器的驱动使用了个管，蜂鸣器的控制口是位。如图所示。蜂鸣器的作用当小车到到站点时，使蜂鸣器滴答滴答鸣笛十声，再停留五秒后继续行驶......”。

2、“.....由于单片口输出电流低不能直开始设置变量并初始化为让蜂鸣器叫或不叫延时返回接驱动电机转动，所以本设计采用芯片来驱动电机转动......”。

3、“.....测试方法万用表主要用来测试分立元器件的电阻压降电流截止导通状态等参数直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电。示波器用于左拐右拐前进到终点电机反转减速到站电机反转减速跑飞后倒着走蜂鸣器叫十次延时五秒......”。

4、“.....能顺利完成我的毕业论文的设计，在此我得感谢我的导师，感谢她对我的指导，谢谢她在我听完我开题报告后，对我毕业设计中的不足之处给予及时的提点，并给与我宝贵意见，正在她的耐心指导下我最终顺利完成了毕业论文的设计。通过独立完成这次毕业论文设计，使我深刻地认识到专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，同时让我意识到英语的学习的重要性，因为在搜寻芯片质料时......”。

5、“.....所以要想成功的编写好程序，实现预期目的就要求能够准确的看懂芯片的功能或时序图。另外，我得感谢和我的合作的同学，在本次设计的工程中我充分的感受到团队合作的优势。首先，我起完成论文设计思想路线，确定了方案。然后起购买器件制造电路版和安装元器件。最后，在我完成了程序编写后，起对小车进行调试，并讨论分析测试结果，然后我对程序进行修改以便达到设计要求。这四个多月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的进步学习打下了基础......”。

6、“.....我充分了解到单片机语言编写工程程序的优越性，其可移植性大大缩短了本次设计的开发周期，让我在短时期内实现程序的开发达到设计要求。由于我平时做的项目少，积累的经验少，因此在本次设计中定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。测试光电感应器采集后的信号的波形，要求在调试过程中光电感应器采集的信号经过反向模块后可以通过调节运放正向输入端的电压，即通过调节可变电阻的阻值来实现输出的波形应该为方波。秒表用于产品测试......”。

7、“.....黑色胶布主要用于搭建条圆弧型的小车轨道，作为小车测试时循迹使用。白纸便于将小车轨迹铺在上面，另外在光电感应器发射光，当光线射到白色纸上时会达到很好的反射效果。直尺主要用于在测试时，测量小车到站或到终点站需要多长的缓冲区，另外测量光电感应器之间的距离，以便设置黑线的宽度。测试数据及测试结果分析计时精度分析当小车到站时，小车会停下来鸣笛，停止五秒后，再启动小车继续行驶，所以需要测试是否精确停五秒......”。

8、“.....所以在测试时可观察小车行驶是否偏离轨道偏离多少，若向左边，则说明在程序中小车向右转速度不够，需要修改程序，来达到准确循迹效果。准确停站或站台点分析小车到站或站台点时需要停测试时，若未停说明光用于停止的电感应器并未全部循迹到，需要修改程序循迹的准确和平缓程度若停站长度超过时，则需要修改程序在停止时设置减速功能，并测试需要减速多长时间方能达到准确停站。结论历时四个多月的设计过程中，我首先重新温习了单片机得教材和语言教材......”。

9、“.....与合作的同学商讨本次设计的思路和方案，在确定了需要用什么器件后我们去城隍庙购买了器件，然后根据购买的器件到网上下载相关的资料，用游标卡此测量了器件的大小后，便开始电路图的设计，在辅助合作者完成电路图设计后，然后在实验室完成了电路版的制作和焊接元器件。在完成了焊接后，用在上电情况下检测元器件是否工作，是否存在虚焊，元器件的参数是否正确，在确定切都正确后，我开始了小车程序的设计，在完成了程序设计后......”。