1、“.....同样单击确定。导入后如图所示，右击界面中黑色的杂乱点云，点击着色着色点选择点云。可以按下鼠标中键旋转观察，在起的点云变成绿色。图打开后的点云现在可以进行除点了，选择除噪的工具栏。点击第个，在分隔栏中选择低，并根据右边选点的多少更改值得大小，单击确定后按下键删除噪音点。手动注册西南网除噪音点完成后，进行拼接。右击创建组，选择点云和，点击第个按钮，如图。分别选择点注册，组和图拼接风扇叶片在固定和悬浮窗口旋转点云，找到他们相同的标识点，并选取个不在条线上的相同点，使其点云拼接在起，完成后点击确定。将拖到组中去，再次点击那个按钮，选择组和，在固定和悬浮窗口旋转点云，找到他们相同的标识点，并选取个不在条线上的相同点，使其点云拼接在起，完成后点击确定。将拖到组中去......”。

2、“.....选择组和，在固定和悬浮窗口旋转点云，找到他们相同的标识点，并选取个不在条线上的相同点，使其点云拼接在起，完成后点击确定。将拖到组中去。全局注册手动注册完后，点击工具栏的第二个按钮全局注册，也就西南网是精细拼接。全部默认的情况下单击确定。再使用工具栏进行手动除杂点。最后如图所示图完成拼接后的风扇合并全局注册完后，点击工具栏的最后个按钮合并，全部默认，并选择保留原始数据后点击确定。补洞其中洞的出现主要是标志点，首先用清除工具清除洞周围的点云因为洞的周围曲率变化较大。使用补洞工具进行补洞操作。选择需要西南网补洞的线后单击确定，完成补洞操作。图补洞优化后的风扇边界优化放大风扇的边界，可以看到并不光滑，因此需要对其边界进行优化。菜单栏边界编辑......”。

3、“.....再单击这条线，控制点应在，张力应为之间。可以调节数字使其边界顺滑些。简化数据及保存数据保存因为点云处理完后要被编辑和处理，所以要保存为格式，这种格式也可直接被快速成型机识别。曲面重构根据生成的特征线网格化模型按照定的曲面拟合算法，进行曲面重构，连接成完整的光顺复杂曲面。其中技术难点主要体现在根据点云数据进行曲面拟合的算法和曲面重构方法两个方面。在实际的产品中，曲面对象边界和形状有时极其复杂产品西南网型面往往是由多张曲面混合而成。为了保证曲面模型的整体性能，必须有合理的曲面重构方法。从工程角度出发评价曲面重构的重要指标是模型的精确性光顺性几何不变性对大规模散乱数据的重构能力。由于对实物进行表面数字化处理，采用的测量方法不同......”。

4、“.....常用的数据组织方式有四种散乱数据扫描线数据网格化数据多边形数据。不同的数据组织方式，可以选择不同的曲面重构方法，常用的有两种三角曲面重构法采用分段三次三角代数曲面来逼近大规模的散乱点，使各三角曲面片之间达到边界连续三角曲面构造法对复杂边界形状曲面的拟合具有很大的灵活性。其中特征线的提取三角网格的简化和多视问题的处理是三角曲面应用研究的重点。但是，这种方法生成的三角化网格数目通常很大，需用专门的算法对网格进行简化处。的曲面造型法实际产品中，产品的型面多数是由多张曲面混合而成。实际工作中，要将产品型面数据分块处理，首要问题是单矩形域内曲面的散乱数据点的曲面拟合问题。采用构造曲面的方法中，首先用函数方法构造曲面的数学模型，然后在曲面上构造拓扑矩形网格......”。

5、“.....利用矩形数据网格构造出曲面。曲面具有优良的局部形状控制能力和几何不变性，在复杂曲面建模技术领域得到越来越广泛的应用。选择合理的曲面造型技术，进行拟合，生成若干个封闭光滑的曲面，再将各分块曲面通过拼接过渡延伸裁剪光顺等技术处理，最终获得实体表面形状尺寸精度范围内的曲面模型。曲面模型必须同时保证单张曲面的性能和各个连接曲面之间光滑平顺封闭和连续，才能保证曲面模型的整体性能。曲面造型主要是使用软件进行曲面的重构，其中有许多的处理技巧，用打开前面保存的点云格式。对齐点云过滤原始点云还有很多原始点。这个数据量还是比较庞大，而且分布不均匀，为了使点的分布比较合理，使用命令进行点云数据过滤。西南网图风扇点云图对齐选取风扇叶片的上表面命令圈选上表面把视图调到适当位置......”。

6、“.....使用命令建立个平面。选取小个平面，再选取平面，这样就把小平面对齐到了平面。显示全部点云，用命令选取原始点云，这样就把全部点云对齐到平面了，删除不要的点云。旋转使用分别建个垂直线。移动点云使点云的中心到垂直线的交点上。西南网图对齐建立圆柱面首先建立中间的几个曲面，按下，选择，选取点云后，点击圆柱的两边并产生小点云，选取有用的点云，在拟合为圆，在对话框中看其半径为，在以坐标原点为上表面圆心建立个半径为的圆柱面这个参数用户已经提供要求中间的圆柱的半径为。建立球面按下，选择，选取点云后，点击圆柱的两边并产生小点云捕捉射线的两端，选取有用的点云，在拟合为圆，在对话框中看其半径为，在以定坐标值为球心建立个半径为的球面。西南网建立球底面通过点建面的方法建立球的底面......”。

7、“.....经过上面些曲面的建立，圆柱的基本外形已经建立起来了，现在要做的就是把多余的部分裁剪掉。裁剪曲面首先要建立裁剪曲线。该曲线的建立可以通过命令，分别选择相交的两个曲面面不相交则延长面，然后执行。在两曲面相交处就建立了条曲线。接着使用命令，选择要裁剪的曲面和参考曲线进行曲面的裁剪图中间面偏移球面及上下底面使用选取球面和下底面，偏移西南网剪切中间凹槽及洞分析中间曲面的构造，使其上下偏置的曲面形成封闭件周围不同的角西南网度。图背景标定中大型则分块扫描。以车门为例介绍大型件的扫描方法，首先对大型件外形轮廓进行分析，规划扫描方式，然后再依次扫描完每个区域，进行组合。以车门为例介绍大型件的扫描方法,首先对车门外形轮廓进行分析，规划扫描方式。依次扫描完每个区域......”。

8、“.....按的顺序分别进行拼接，得到区域的点云后，再将区域的点云分别同区域点云进行拼接，最后全部注册，进行精细拼合。拼接的方法拼接的方法有种自动拼接手动拼接。我上面的风扇叶片使用的是手动拼接，手动拼接适用于复杂的点云，不易自动拼接的点云，但效率低，自动拼接则相反，虽然前期扫描过程花费的时间稍长，但后期处理的时间较短，测量获得的点云质量最好。无论手动还是自动贴标识点是关键，在个风扇叶片上的标识点位置不同数目不同。因为在拼接中要找点每片点云的相同点，所以贴标识点有定技巧，不能让标识点难西南网以区分。图贴上标志点的风扇手动拼接也就是风扇叶片的手动注册，手动拼接的过程扫描导出文件，在中对点云进行手工找标志点，拼接多片点云文件。自动拼接则可以在扫描过程中完成......”。

9、“.....就完成了对两个扫描点云的拼接，以此类推可以拼接多个点云，导出就可以直接在进行除噪了。图自动拼接西南网针对叶片类零件的扫描方法。叶片类零件的形状各不相同，但万变不离其宗，始终是叶片加上中间部分。首先根据该零件的大小确定其分几块来扫描，再根据分析结果贴标志点。在扫描叶片时要斜对叶片，每次扫描要把叶片和圆柱顶部扫描出来，便于以后的拼接。扫描完叶片后开始扫描中间圆柱部分，也要斜对它，便于以后的曲面重构。标识点般贴在风扇叶片接近圆柱的地方和圆柱的顶部，圆柱的侧面，在各个叶片贴的标识点数目，位置不同。对于小的叶片零件，在背景上贴标志点，扫描时可以俯视扫描保证将所有叶片都扫描到，再侧面扫描。对于大型叶片零件则叶片需要多次扫描......”。