1、“.....以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。两部分互相独立，又紧密相关。如图所示。构建动画实时数据库组态软件核心动画显示连接设备设计报表报警组态流程控制设备输出报表打印报警输出现场控制实时数据库运行环境组态环境多任务多线程图组态与运行环境组态软件五大组成部分如图组态软件所建立的工程由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计库和运行策略五部分构成，每部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。主控窗口是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括定义工程的名称，编制工程菜单......”。

2、“.....确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。用户窗口本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如生成各种动画显示画面报警输出数据与曲线图表等。实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动的对象。运行策略本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序脚本程序，选用各种功能构件，如数据提取定时器配方操作多媒体输出等。图生成用户系统图建立工程开机后，首先双击桌面组态环境图标，进入组态环境，出现图所示画面......”。

3、“.....单击文件菜单，弹出下拉菜单，单击新建工程，如图所示。最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计图组态环境图新建工程单击文件菜单，弹出下拉菜单，单击工程另存为，弹出文件保存窗口，输入流体过程控制系统，如图所示。图保存新工程最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计用户界面的设计和组态在工程中新建个用户窗口，如图。图新建用户窗口双击打开此画面，并绘制控制界面图形，如图所示。图绘制控制界面图形在组态画面中连接变量，完成与的通讯要实现人机界面的控制功能，要将界面中的各种组件与程序中的控制点和数据存储区连接起来，并设置正确的动作。下面是建立变量连接的过程打开工作台中的设备窗口，开始组态通讯设备的驱动。如图......”。

4、“.....添加个通用串口父设备，再在其下添加个三菱系列编程口子设备。图添加子设备打开通用串口父设备的属性窗口，将基本属性按照下图设置，如图。图通用串口父设备属性设置最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计打开三菱系列编程口的属性窗口，选择内部属性，如图。图三菱系列编程口内部属性在通道属性设置中添加需要连接的寄存器。如图图通道属性设置图寄存器快速连接变量最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计例如，在本项目中我们可连接,。这些通道不会被全部使用，我们将其作为预留通道。在通道连接中，使用快速连接为每个寄存器创建个变量......”。

5、“.....的数据对象名称为液位控制启动。创建好所有通道的变量名后，点击确认。再次确认后，系统将询问是否添加刚才创建的数据对象，选择全部添加后，变量将被自动加入实时数据库中。用同样的方法添加其他的变量，如下磁力泵频率，电磁阀开度，液位控制启动。通道的数据处理将通道，即磁力泵频率，进行工程转换操作。控制磁力泵的变频器所使用输出的数字范围为，变频器的变频范围为，因此按照下图进行设置。如图所示。图通道的数据处理同样的，将电磁阀开度的通道进行工程转换，但电磁阀所使用的是的输出，其数字范围为，开度范围为。最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计将变量连接至控制画面切换到动画组态窗口，打开液位设定右侧输入框的属性窗口......”。

6、“.....并设置取值范围为。如图。图将变量连接至控制画面打开液位高度右侧输入框的属性窗口，并在基本属性页面勾选显示输出项，切换至显示输出页面。设置表达式为变量液位，并设置输出类型为数值量输出，小数位数可根据实际需要调整。如图所示。图动画组态属性设置最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计打开磁力泵启动按钮的属性窗口，选择数据对象操作置液位控制开始，并确认。如图所示。图按钮构件属性设置用同样的方法设置停止按钮，对液位控制开始进行置操作。并将磁力泵频率等参数连接至其相应的曲线图表中。根据上述方法，逐步完成其他组态窗口的创建。最终所有用户窗口如图所示......”。

7、“.....系统出现如图的流体过程控制系统实验平台主界面，在该界面可以根据程序选择进入不同的实验项目。系统介绍界面主要是简介本系统的基本情况。图流体过程控制系统实验平台主界面图流量传感器测试界面传感器测试界面在主界面上的传感器测试下拉框中有超声波液位传感器，流量传感器，温度传感器，压力传感器等。本次设计主要是针对液位和流量的实验，如上图最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计所示，点击磁力泵启动，就可以对流量传感器进行测试。其他几个传感器界面都与流量的比较相似，不列出。液位控制项目界面液位控制项目是对液位采取不同控制的实验。该界面包括项目目标控制界面实验动画实时液位曲线磁力泵频率等等。如图，点击磁力泵启动......”。

8、“.....整个实验画面就会动起来，动画效果和实际状态基本是致的。当点击参数设置，可进入参数设置窗口，如图所示。图液位控制项目界面图参数设置最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第四章流体过程控制系统人机界面设计流量控制项目界面流量控制项目界面和液位的功能基本上相同。如图所示。图流量控制项目界面最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第五章系统仿真及实验结果分析第五章系统仿真及实验结果分析为了验证本文所述的理论分析和采用的控制方案详见第二章能否在实际条件下，实时有效地辨识参数和实现自适应控制律，从而获得改善流体过程控制系统实验效果以及对可测干扰的补偿能力，进行了如下仿真试验。该仿真是在环境下进行的，其程序详见附录。递推增广最小二乘法参数估计仿真仿真例子考虑如下系统......”。

9、“.....使模拟示波器产生波形。将传递函数化为差分方程形式为式中，为方差为的白噪声。取初值ˆ。选择方差为的白噪声作为输入信号,采用算法进行参数估计，算法编程详见附录程序，仿真结果如图所示。最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用第五章系统仿真及实验结果分析参数估计的参数估计收敛图形参数估计的参数估计收敛图形参数估计的参数估计收敛图形图递推增广最小二乘法仿真图形辨识所得到的估计值与真值的差值都比较小，在允许的范围内，可见用最小二乘法可以对系统进行良好的参数估计......”。