1、“.....在构思出这个程序主体的框架后，接下来就是以它为主线，逐编写各子程序。公用程序回原点程序主轴控制程序坐标轴控制报警处理程序定时润滑控制冷却程序自动换刀控制公用程序公用程序如图所示。图公用程序回原点程序在正式进行数控加工之前，刀架应当先回零，回零之后刀架在机床坐标系中的位置就定下来了。图回原点控制梯形图图所示为刀架自动回原点的梯形图。拨开回原点起动按钮，变为,刀架开始向和两个方向退，退到正向行程开关时为，刀架向方向退，到向限位处时，变为,方向也停止并将复位。这时原点条件满足，为，在公用程序中，初始步被置位，为以后的工作做好了准备。主轴控制程序数控机床主轴控制包括主轴正反转控制和主轴停转控制等。起动正转延时反转主轴停初始图主轴控制流程图图主轴控制梯形图在梯形图中，主轴正反转之间有逻辑互锁关系，以免控制功能切换时发生故障。除此之外，必须采用内部的时间继电器进行延时控制......”。

2、“.....这是因为执行程序的速度要比接触器动作速度快得多。程序中用定时器和来完成的转换延时。另外，还利用内部的辅助继电器和作为正反转控制的辅助继电器。坐标轴控制程序坐标轴控制设计的核心是围绕坐标轴驱动允许而展开的。它包括超程驱动故障坐标轴紧停坐标轴正常停止等的控制。方面为给出坐标轴可以运动的信号，另方面又控制着电机运行。对驱动器使能监控硬限位和参考点碰块等的控制逻辑为限位开关超程自保持复位驱动故障驱动允许超程驱动允许紧停轴停图坐标轴控制逻辑设计图坐标轴控制梯形图开始夹紧工件工件夹紧了机床在原位分解加工指令，取出各有关加工信息判断，方向进给向进给向进给向进给到终点向进给到终点向退向退回原位回原位手动调整加工完成取下条加工指令放松工件放松完成次加工结束否是否是否否是是否否是否否是图种可能的坐标轴运动流程图报警处理程序在控制系统发生事故故障时都应发出报警信号......”。

3、“.....此处用基本逻辑指令实现报警功能,其梯形图如图所示。图报警控制梯形图当反向行程开关被碰到时，继存器接通。同时，特殊继存器周期性的通断，与之相连的报警指示灯闪烁，当按下超程解除按钮，继存器接通，报警指示灯熄灭。另外，当反向行程开关接通报警后，将会控制整个机床停止运动。说明行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。将行程开关安装在预先安排的位置，当运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。定时润滑控制程序对于机床润滑系统的改造可加装润滑泵，通过设定润滑时间的方法进行，这样可降低手工润滑的劳动强度，提高设备可靠性。正常情况下按规定的时间间隔周期性自动启动，每次按给定时间润滑。润滑系统的控制过程如下在正常工作时，按下润滑电机起动按钮后，系统即开始进行润滑，运行秒后停止，停止分钟后重新开始进行润滑，如此循环往复下去。同时......”。

4、“.....在润滑系统开始进行润滑后即通过润滑油路压力继电器检查润滑油路中润滑油的流动是否正常，若压力继电器直闭合，说明油路有堵塞。润滑的秒定时时间到了之后，开始分钟的间隔，此时如果油路中还有油，说明油路有泄露。在这两种情况下，都会报警，润滑就会停止。定时润滑的控制流程如图。否是是启动润滑进入润滑状态管路中有油计时秒后停止润滑停止润滑后计时分钟停止润滑分钟内管路中无油否图定时润滑控制流程图使用软件编写的梯形图程序如图。图润滑控制梯形图冷却程序冷却是根据加工任务来选用的，通过操作面板上的冷却启动和停止按钮来进行控制。在急停生效时，冷却输出禁止。润滑报警图冷却控制梯形图自动换刀控制程序数控机床要求能够准确快速地换刀。为提高换刀的效率和定位精度，满足在次装夹下完成多工序加工的需要，采用电动刀架替换原有的手动刀架。电动刀架可实现刀架的自动回转和自动换刀......”。

5、“.....此处选择结构简单体积小刚性好价格便宜的四刀位电动刀架。另外，采用电动刀架,也可使机械结构简单,省去大量液压管路。选用自动转位电动刀架，刀架上同时安装四把不同的车刀，可在个工序中依次用四把车刀自动完成几个表面的加工。这对于加工形状复杂加工表面较多相对位置精度要求较高的零件是特别适宜的。自动换刀的控制流程如图。是发出换刀指令换刀完成否是控制功能是其他控制方式所难以比拟的。通过对此项目的设计研究调试运行，我的收获很大我对机床，特别是车床有了深刻的了解，对车床的工作原理组成结构电气控制等方面的知识进行了全面的学习。系统地学习了的相关知识。阅读了大量有关的书刊及相关技术资料，为今后从事控制系统设计工作奠定了基础。训练了综合运用知识的能力，锻炼了实践操作能力。总之，有了这次的设计改造经验，我今后的学习与工作发展就有了个新的起点。参考文献杜柳青主编数控机床电气控制重庆重庆大学出版社......”。

6、“.....廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，李建新主编可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，陆志强，吴祖育，王庚数控机床控制逻辑的分析与设计传动技术，年，第期汪木兰主编数控原理与系统北京机械工业出版社，指导教师评语及成绩评定论文成绩指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定答辩成绩毕业设计成绩答辩小组负责人签字年月日答辩委员会审定意见答辩委员会主任签字年月日答辩小组成员姓名职称工作单位备注图自动换刀控制流程图该控制的设计充分利用了具有丰富的数据功能指令的优点，用数据指令来进行判断比较。假设是实际刀号,为待换刀号。数据寄存器存放实际刀号，存放待换刀号。存放待换刀号与实际刀号的差值。用比较指令进行数据比较。比较结果使中的个接通。当大于时，接通等于时，接通小于时，接通。在程序中首先对和中存放的值进行比较，判断是否到位......”。

7、“.....将的值存放到中，当时，将的值存放到中。中存放的是旋转刀位数，将它作为计数器的计数值，由计数器对转过的刀位进行计数，当计数值到，表示换刀结束。刀架正转计数器计数换刀完成图自动换刀控制梯形图需要说明的问题般而言，应用程序通常还应包括初始化程序，用来将计数器进行清零对些输出量置位或复位等，以防止系统发生误动作。考虑到本控制系统中各模块之间差异较大，没有专门编制这子程序，而是将这些内容穿插在相关的子程序中。梯形图程序的调试调试是控制程序开发过程中的个重要环节。所编写的用户程序在实验室进行了模拟调试，实际的输入信号用按钮来模拟，各输出量的通断状态则用有关的发光二极管来显示。在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关的接通和断开。通过调试，确实发现了些关键的问题，有的是对于些指令的含义的理解存在偏差，有的是程序的结构设计不合理......”。

8、“.....对于调试中出现的问题逐进行了排除,其中的部分程序更是从头再来，采取新的逻辑关系重新进行设计，经过不断的调整和完善，调试中所发现的问题都得到了解决。从上述过程可以看出，程序设计完成后，调试是检验其正确性的必要手段。在调试中，对所遇到的各类问题予以处理解决，不仅对程序设计进行了检验修正，同时还可从实际运行中改进优化完善整个程序的设计工作。总之，通过调试这个环节，进步提高了程序的正确性和可靠性，也使自己对于些指令的理解更加全面，并且学到了些难得的程序设计经验。本章小结作为先进的自动控制装置，可以应用于多种自动化控制系统中。在车床电气控制系统中的应用，属于的种典型控制。系统的设计过程也是控制系统设计思想的典型应用。在这章中，采用模块化设计思想，分八个模块详尽地展示了控制程序的开发过程。各模块的程序设计方法也是各不相同的......”。

9、“.....程序编写完以后，通过调试，除了可以判断程序的正误外，还能在实践中进步提高程序的正确性和可靠性。第章调试程序首先用软件将数控机床程序导出，文件的扩展名自动变为格式，进入仿真软件界面，输入密码，双击，在下拉菜单中选择，将导出的电梯程序载入仿真软件，点击运行按钮，仿真开始。按下和时，观察仿真器变化当同时打开时看仿真器是否发生变化结论实现机床数控化是我国当前正在机械行业进行的项大的信息化工程，这对于提升我国工业装备水平有着重要的意义。所以开展此类有关机床改造的技术方案的研究从而切实有效地推进这项工程，很有意义。本文完成的主要工作本人在基于的控制程序的开发中完成了以下工作以机床为典型对象，深入了解了电气自动控制技术的基本原理方法和应用，并重点分析了该车床的电气控制电路，熟悉了被控对象的工作原理......”。