1、“.....除了上述的工作压力输出转矩和最大摆角等指标外，在些特殊工况下，还要求摆动液压缸有较低的内泄漏和启动转矩。个别工况甚至要求在全程范围保持低速稳定性。即在低速下运动时运动件在全程范围内不得有爬行卡阻甚至停顿的现象发生。实践证明要做到这点很不容易，除非有相当高的设计和工艺水平。目前国内的摆动液压缸已经能够做到在全程范齿轮齿条摆动液压缸设计第页共页围内其低速稳定性保持在的水平。若要进步扩大摆动液压缸的适用范围，尤其是摆动液压缸用于电液伺服系统时，其内泄漏的变化会影响伺服系统的性能。因此，改进摆动液压缸上运动部位的密封性能将是至关重要的......”。

2、“.....静密封部位使用的密封件基本上都是形密封圈。动密封部位密封圈的选用由于型密封圈用于往复运动存在起动阻力大的缺点，所以用于往复运动的密封件般不用形圈，而使用唇形密封圈或金属密封圈。液压缸动密封部位主要有活塞与缸筒内孔的密封活塞杆与支撑座或导向套的密封等。活塞环是具有弹性的金属密封圈，摩擦阻力小，耐高温，使用寿命长，但密封性能差，内泄漏量大，而且工艺复杂，造价高。对内泄漏量要求不严而要求耐高温的液压缸，使用这种密封圈较合适。形圈的密封效果般，密封压力通过压圈可以调节，但摩擦阻力大，温升严重。因其是成组使用，模具多，也不经济。对于运动速度不高出力大的大直径液压缸，用这种密封圈较好......”。

3、“.....但安装时需用支撑环压住，否则就容易卷唇，而且只能在工作压力低于时使用，对压力高的液压缸不适用。比较而言，能保证密封效果，摩擦阻力小，安装方便，制造简单经济的密封圈就属型密封圈了。它属于不等高双唇自封压紧式密封圈，分轴用和孔用两种。齿轮齿条摆动液压缸设计第页共页液压缸发生泄漏的主要原因从理论上讲，液压油缸泄漏分内泄和外泄两种情况。内泄影响液压油缸的技术性能，出现出力不足，运动速度缓慢和工作不平稳等现象。外泄将导致环境污染和资源浪费。造成液压油缸泄漏的主要原因密封件的结构形式材质密封槽与密封接触表面的质量密封件磨损与安装密封件工作环境液压油缸活塞杆弯曲磨损表面拉伤及液压系统的污染液压缸焊接及制造缺陷等......”。

4、“.....如果密封材质太软，那么液压缸工作时，密封件极易挤人密封间隙而损伤太硬，则难以进行有效密封。密封槽与密封接触表面质量密封件安装达不到工作要求的尺寸精度表面粗糙度及形位公差度的密封副内，将导致密封件的损伤，产生泄漏。密封件的磨损与安装般来说，液压缸的密封件要求具有较高的尺寸精度和形状位置精度。密封件的磨损和在装配过程中造成的损伤，是液压缸泄漏的主要原因。密封件工作环境如密封件在高温环境下，将加速老化，导致密封件的失效而泄漏。活塞杆在装配或正常工作状态下，有时会受到冲击或表面拉伤，使其不能正常工作。液压系统的污染在矿山环境下，污染是不可忽视的因素，含有颗粒物的液压油作用在密封件运动表面上，产生研磨作用......”。

5、“.....几何参数的计算及结构设计齿轮齿条传动及齿轮轴的设计额定扭矩摆动角度额定压力齿轮齿条摆动液压缸设计第页共页几何参数的计算及结构设计第页共页选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数选定齿轮齿条类型，精度等级，材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动摆动液压缸为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择。由表选择小齿轮材料为调质，硬度为,齿条材料为调质，硬度为,二者材料硬度差为选小齿轮齿数，由液压缸摆动角度为，故齿条齿数按齿轮接触强度设计由设计计算公式进行计算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数。计算小齿轮传递的矩扭。由表选取齿宽系数。由表查得材料的弹性影响系数......”。

6、“.....由式计算应力循环次数按工作寿命年，每年工作天，两班制计算。几何参数的计算及结构设计第页共页由图取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳需用应力。取失效概率为，安全系数，由式得бббб计算试算小齿轮分度圆,代入中较小的值。齿轮的圆周速度。由实际工况可知,液压缸的线速度基本保持在以内,故可取圆周速度计算齿宽。﹒计算齿宽与齿高之比。模数齿高计算载荷系数。根据,级精度，由图查得动载系数直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度小齿轮相对齿条非对称布置时，几何参数的计算及结构设计第页共页。由，查图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式得计算模数......”。

7、“.....计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数，由式得бббб计算载荷系数。几何参数的计算及结构设计第页共页查取齿形系数。由表查得查取应力校正系数。由表查得。计算大小齿轮的并加以比较。бб齿条的数值大。设计计算≧对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径......”。

8、“.....这样设计出的齿轮齿条传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径圆整为计算齿条长度齿条的有效长度圆整为几何参数的计算及结构设计第页共页为保证齿轮与齿条充分啮合而不致脱落,齿条长度为，圆整为计算齿轮齿条宽度﹒以上分析的是主动轮轮齿上的力，从动齿条轮齿上的各力分别与其大小相等方向相反。由此可得齿轮齿条传动的几何尺寸名称代号齿轮齿条模数压力角分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距基圆齿距齿厚齿槽宽顶隙几何参数的计算及结构设计第页共页轮齿的受力分析进行齿轮齿条传动的强度计算时，首先要知道轮齿上的所受的力......”。

9、“.....对齿轮齿条传动进行力分析也是计算安装齿轮的轴及轴承时所必须的。齿轮齿条传动般均加以润滑，啮合轮齿间的摩擦力通常很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。沿啮合线作用在齿面上的法向载荷垂直于齿面，为了计算方便，将法向载荷单位为在节点处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力与径向力单位均为，如图所示。由此得式中小齿轮传递的转矩小齿轮的节圆直径，对标砖齿轮即为分度圆直径啮合角，对标准齿轮，。齿轮轴的强度校核计算按扭矩强度条件计算，轴的扭矩强度条件为式中扭转切应力几何参数的计算及结构设计第页共页轴所受的扭矩轴的抗扭截面系数计算截面处轴的直径许用扭矩切应力查阅轴常用几种材料的及值表可知取，又根据已知条件......”。