1、“.....不方便分析。所以，统采用大于实际转速的值进行计算误差。这十组数据如表所示。表系统的误差分析预设转速转实际转速转绝对误差相对误差在上面的表格中，之所以选择这个范围，是因为，当转速小于时，电机的转的有点慢，会走走停停，电机的转动不稳定。这可能是由于，占空比过小，驱动电机有点小，不能产生足够的转矩是电机转动。并且误差还相当的大，所以小于转的数据都忽略了。大于转时，电机转的速度有点快，电机嗡嗡的做响，产生的噪音有点大。所以在实际的测量中，本设计选用了中间的些数据来进行分析。通过观察上面的表格，发现了其中的些规律，当电机的转速小时，误差有点大。时绝对误差达到了，在这个范围内，随着转速的不断第页共页的升高，电机的绝对误差有减小的趋势。但是过了以后，在范围内，这个绝对误差又有升高的趋势。通过结合设计中实际的过程，本设计中感觉存在误差的方面主要有下几个方面。造成误差的原因大致有下面几个由于占空比的调节不能太精确，本设计中占空比的分母为，然后调节分子，使分子个个的往上加，达到调节占空比的效果。占空比之所以选择，而不选择或者更大的，这时因为在实际的操作过程中......”。

2、“.....分母太大，调节的时间太长了，在现实的生活中不适用，分母太小，电机调速的误差就太大。综上考虑，在保证快速的调速的同时，尽量的来提高电机调速的精确度。这个原因是误差的主要的原因。本设计的系统中选用了两个单片机，个是的单片机，另外个是单片机，这个单片机的工作的频率不样，的工作频率是，而的单片机的工作的频率是，这两个单片机的工作频率差别还有有点大，在测速计时的时候，会有差别。大致计算了下，当计时分钟的时候，单片机只有秒。所以测速的信息反馈给和的时候，会有差别，这个差别大致稳定在转左右，转速越慢时，这个差别就越小，转速越快是这个差别就越大，这个原因是造成转的时候，绝对误差又出现升高的个原因。这个时候，时钟芯片的频率占了影响电机转动的主要的原因。这也是影响电机转速的个重要原因。还有电机的摩擦等些客观存在的原因，这些原因影响电机的转速，使电机的转速变慢，会使进步增大占空比，影响了电机调速的精度。这些原因是设计汇中无法避免的，当转速越小时，摩擦因素对电机转速的影响就越明显，而电机转速越快时，摩擦对系统的影响就越小，这也是转时，误差会减小的原因。这个时候，摩擦力等些因素占了重要的位置......”。

3、“.....通过以上的误差的分析，总结出来了误差造成的原因，该电机调速系统在中高速调节的时候，误差还算比较小，但是在低速的时候误差有点大，并且电机还会出现停转的情况。但在实际的工业应用中，不可能会那么慢的转速，电机的调速系统的整体的性能还可以。方案改进该直流电机控制系统的电源采用的变压电源，即把的电压转化为的电压，然后又通过稳压芯片，产生所需要的和的电压，给直流电机调速系统供电。感觉这样很浪费能源，由于该系统对电压的要求比较低，完全可以采用太阳能供电，即把供电的电源换成太阳能电池，即把多个太阳能电池连接起第页共页来，通过的转换电路，将其转换为的电压，来给该调速系统供电。这样既做到了环保，又做到了节省能源，符合现在所提倡的可持续发展的道路。但是由于在现实中，太阳能电池价格比较高，本设计的资金有限，所以没有采用太阳能电池，太阳能电池可以在以后的设计中应用。本设计也可以应用在其它使用直流电机的场合，特别是需要精准调速和高效节能的情况。将本设计中的电机驱动芯片换成大功率的驱动器件，电机的电源换成电压稍高的电源，则可以驱动工业电机，对其准确调速，在工业控制方面完全可行......”。

4、“.....可见本设计具有较好的实用性。结论本设计是个闭环的直流电机调速系统，通过设置预设转速的大小，可以使电机自动的调节到预设的转速。本设计中用到单片机产生的波给驱动模块，然后组成的驱动模块来对电机进行驱动，电机转动，测速模块对其测速，然后把这个速度的值反馈给显示模块，实现了系统对电机的调速速度的显示等功能。用的实际速度和预设转速的显示情况也良好，驱动模块的驱动电机的转速也很好，发热量不大，最高可以使电机的转速达到转。系统控制芯片的运作效果良好，可以方便地产生信号，便于设计中对电机的转速进行控制，通过调节占空比的大小，是电机达到预设值。本设计就是基于对小功率电机进行调速，当预设的速度比实际的速度不样时，控制系统会步步的调节占空比，预定的步长为，即每次加减，当实际的转速和预设的转速快样是，为了控制调节的精度，这时需要把步长设定为，这样即满足了速度的要求，还满足了对时间的要求。本设计中对转速比较小时，小于转时的调节的不好，总的来说，在定的误差范围内，本系统对小功率直流电机的调速效果良好。第页共页参考文献兰吉昌等单片机完全学习手册北京化学工业出版社......”。

5、“.....许顺隆许朝阳等轻松学电机北京中国电力出版社，李学海等经典单片机轻松入门与上手北京清华大学出版社，刘建清等轻松玩转单片机语言北京北京航空航天大学出版社，陆彬等天学通单片机开始北京电子工业出版社，高峰等单片微型计算机原理与接口技术北京科学出版社，高玉芹等单片机原理与应用及编程技术北京机械工业出版社，冯建华赵亮等单片机应用系统设计与产品开发北京人民邮电出版社，杜树春等单片机应用系统开发实例详解北京机械工业出版社，董景新等机电系统集成技术北京机械工业出版社，董晓明等机械工程控制基础北京电子工业出版社，郑鹏思等入门与典型实例北京人民邮电出版社，王力张伟等典型实例北京人民邮电出版社，张阳吴烨等单片机原理及嵌入式系统开发北京电子工业出版社王宜怀曹金华等嵌入式系统设计实战基于飞思卡尔微控制器北京北京航空航天大学出版社，第页共页致谢经过半年的工作，本设计终于能够顺利的完成。由于知识的欠缺和不足，在设计的过程中遇到了各种各样的困难，若是没有指导老师和同学们的热心的帮助，我不可能完成设计。在此感谢伍瑾斐老师的细心指导和热心帮助，使设计能够顺利完成。感谢图书馆提供的参考资源......”。

6、“.....有阶连续导数，且。此方程为线性方程，故可以分解为中的方程以及故而方程的解为我们已经得出了所以只要求出方程的解即可。类似于波动方程中非齐次边界问题的求解，我们引入适当的变量把非齐次边界转化为齐次边界条件，再运用齐次化原理进行求解。令,显然，它是个满足方程中边界条件的函数。再令于是它满足于非齐次方程以及齐次初始条件西南交通大学本科毕业设计论文第页同时，显然满足齐次边界条件。因此根据叠加原理以及齐次化原理求出，进而由求出方程的解。小结西南交通大学本科毕业设计论文第页结论本论文主要是围绕齐次化原理在线性常微分方程波动方程以及热传导的求解过程中的应用展开讨论，并且就求解的相关方程证明了齐次化原理的可行性。每章节的最后都做了相应的推广，概要性地给出在其他情形下齐次化原理的应用。本文主要的工作有，分别用常数变易法以及齐次化原理求解出已知初始条件的阶线性微分方程的解......”。

7、“.....在线性微分方程中，对齐次化原理进行了推广，它在高阶线性微分方程以及方程组的求解中同样适用。用达朗贝尔解法求解出了波动方程用傅里叶变换求解出了热传导方程齐次情形初值问题的解，引出齐次化原理并对其进行证明，然后应用齐次化原理将非齐次初值问题转化成相应的齐次情形进行求解，再根据叠加原理，得到了非齐次情形下波动方程热传导方程初值问题的解。利用分离变量法求解出波动方程热传导方程齐次情形下初边值问题的解，再应用齐次化原理将非齐次情形的初边值问题进行求解。在波动方程热传导方程的非齐次边界条件下，对齐次化原理进行了概要性推广。当然，由于本身知识欠缺的问题，论文还有很多不足之处在常微分方程的求解中，齐次化原理还可以应用于常系数微分方程的求解本论文没有深入讨论在波动方程中，本论文只讨论了维的情形，齐次化原理可以推广到高维非齐次方程的求解中在热传导方程中，本文只探值定理，可分别得到,其中，，因此有,令，因为,是连续的，故,证毕......”。

8、“.....即对于任意的常数,，有性质平移性设是的傅里叶变换，为实常数，则性质相似性若是的傅里叶变换，为实常数，且，则西南交通大学本科毕业设计论文第页性质微分性假定连续且在,上分段光滑，当时，则当,均为绝对可积时，有。推广到高阶的情形，如果和它前阶导数连续，第阶导数分段连续，及其直到阶导数都绝对可积，并且当时和它前阶导数都趋于零，则,感值就行计算会出现负数，不方便分析。所以，统采用大于实际转速的值进行计算误差。这十组数据如表所示。表系统的误差分析预设转速转实际转速转绝对误差相对误差在上面的表格中，之所以选择这个范围，是因为，当转速小于时，电机的转的有点慢，会走走停停，电机的转动不稳定。这可能是由于，占空比过小，驱动电机有点小，不能产生足够的转矩是电机转动。并且误差还相当的大，所以小于转的数据都忽略了。大于转时，电机转的速度有点快，电机嗡嗡的做响，产生的噪音有点大。所以在实际的测量中，本设计选用了中间的些数据来进行分析......”。

9、“.....发现了其中的些规律，当电机的转速小时，误差有点大。时绝对误差达到了，在这个范围内，随着转速的不断第页共页的升高，电机的绝对误差有减小的趋势。但是过了以后，在范围内，这个绝对误差又有升高的趋势。通过结合设计中实际的过程，本设计中感觉存在误差的方面主要有下几个方面。造成误差的原因大致有下面几个由于占空比的调节不能太精确，本设计中占空比的分母为，然后调节分子，使分子个个的往上加，达到调节占空比的效果。占空比之所以选择，而不选择或者更大的，这时因为在实际的操作过程中，不能分母不能选择那么大，分母太大，调节的时间太长了，在现实的生活中不适用，分母太小，电机调速的误差就太大。综上考虑，在保证快速的调速的同时，尽量的来提高电机调速的精确度。这个原因是误差的主要的原因。本设计的系统中选用了两个单片机，个是的单片机，另外个是单片机，这个单片机的工作的频率不样，的工作频率是，而的单片机的工作的频率是，这两个单片机的工作频率差别还有有点大，在测速计时的时候，会有差别。大致计算了下，当计时分钟的时候，单片机只有秒。所以测速的信息反馈给和的时候，会有差别，这个差别大致稳定在转左右，转速越慢时......”。