1、“.....函数表达式为该函数表示,角速度为，机构向下摆动角速度减至摇杆以的角速度向上摆动，回到原始位置。仿真时间设置为,帧数为。设置完毕进行仿真。图运动轨迹仿真结束后，选择结果轨迹跟踪生成轨迹跟踪命令，用鼠标选择连杆上的孔，如所示，得到连杆上的运动轨迹，如图所示。图生成动画仿真完成后，在工具栏点击键，输出格式的动画视频文件，以八杆连杆机构视频为文件名保存。滑块机构机构简介和简图曲柄与机架生成装动副，主动件曲柄装动带动连杆做个往复摆动，从而使滑块左右移动。机构装配体及其运动分析经过分析当主动件以恒定速度转动时，可以得到滑块的平动位移情况，这样我们就可以根据需要来调节红色杆件的尺寸，从而改变滑块的移动范围。应用齿轮齿条的摆杆机构机构简介和简图主动气缸驱动齿条导向杆往复移动，往复行程由限位开关控制齿条使齿轮做往复往复摆动......”。

2、“.....机构装配体及其运动分析通过分析，杆件很好的完成了往复摆动这么个动作，也得到了个圆弧似的运动轨迹，与汽车刮雨器的运动相类似。捏面机摆动导杆机构机构简介和简图曲柄饶定轴线转动，为圆盘的形状，它在固定环中转动连杆和曲柄组成转动副，连杆的上断在滑快转动。当主动件转动时，连杆的下端描绘出曲线，被用做工艺操作。将连杆沿本身轴线移动，并将它固定在所要求的位置，既改变端点至点的距离可以改变曲线的形状。运动轨迹机构装配体及其运动分析捏面机摆动导杆机构在很多地方得到应用，因为它能很好的实现特定的工艺步骤，如上图中杆件就能很好的完成碾压物体的运动。实现近似直线的铰链四杆机构机构简介和简图铰链四杆机构中各构件见的长度关系为，，，，当主动件饶固定轴线转动时，构件上点描绘出的轨迹中部分是条近似直线。如点在的延长线上且满足，......”。

3、“.....机构装配体及其运动分析按照尺寸画出的装配体很好的实现了运动要求，得到了段近似直线如上图红色曲线所示。端点运动轨迹运动轨迹近似直线的曲柄滑块机构机构简介和简图机构中各个构件间的长度关系为，。当主动曲柄绕固定轴线转动时，连杆上的点描绘出条近似直线部分。其中，时，点也有段近似直线。机构装配体及其运动分析符合尺寸要求后，经过模拟得到了有段近似直线的运动轨迹，如上图所示。实现近似直线的导杆机构端点运动轨迹机构简介和简图机构中各个构件间的长度关系为，。当主动曲柄绕固定轴线转动时构件上点描绘出条近似直线，垂直于基架连心线。机构装配体及其运动分析机构中黄色曲柄为主动件，推动蓝色连杆字滑槽中移动并通过转动实现端点上下移动的要求。槽型凸轮驱动的机械手机构简介和简图在个气缸上安装槽形凸轮装置，使手爪完成水平且垂直运动，把零件从高处送往低处如果把实现手爪垂直运动的相应的凸轮槽做成垂直的......”。

4、“.....而且，手爪也不能返回所以，应使这部分凸轮柄具有适当的斜角该结构可以省去手爪的驱动机构，设计时应注意使滚轮与凸轮槽配合工作，并将糟口及滚轮淬火，以减小槽口的磨损。端点运动轨迹机构装配体及其运动分析这是个物料输送机构，以汽缸为动力源，带动抓有物体的手爪向前运动，其中凸轮槽起到改变手爪运动行程的作用。手抓平行开闭的机械手机构简介和简图对于不能象人的手那样灵活地完成各种工作的机器人而言，可以采用更换各种专用于爪的方法使其完成相应的工作图示的机械手就是可以满足这种要求的种机构，它的手爪平行移动，而且移动量较大当气缸活塞伸出时，手爪张开，活塞退回时，抓取零件在手爪之间装有压缩弹簧，用以消除运动间隙，装在手爪上的可换夹爪的形状应与被抓等件的外形相适应，抓力大小的调节是靠改变工作压力实现的......”。

5、“.....致谢本文是在邹凤楼老师的悉心关怀指导下完成的。在此论文完成之际，谨向邹凤楼老师致以深深的谢意。轴盘和产生相对位移从课题的选择到项目的最终完成，邹凤楼老师和吴立军老师始终给予我细心的指导和不懈的支持，使我的学习能力和专业水平都有了定的提高。还要特别感谢吴立军老师在毕业设计选题时给我的帮助和支持。同时也感谢和我起做毕业设计的几位同学，没有他们的帮助我也不会这么顺利的完成本次毕业设计。参考文献阳平华，袁涛等编著机械设计时尚百例，北京机械工业出版社，王玉新编著，机构创新设计方法学，天津天津大学出版社，朱龙根编著，简明机械零件设计手册，北京机械工业出版社，刘国良刘洛麒编著，完全学习手册图解,北京电子工业出版社，于云满编著，精密间歇机构，北京机械工业出版社，虅森洋三编著，贺相译，机构设计实用构思图册，北京机械工业出版社，苏柯热夫尼柯夫等著，孟宪源译，机构参考手册......”。

6、“.....华大年主编，机械原理，北京高等教育出版社，符炜主编，机构设计学，湖南湖南大学出版社，,液压缸活塞的来回推动下，手爪可以通过齿轮传动实现抓紧和放开的动作。而且爪手可以自由更换，以填补般机械手只能抓种形状物件的不足。可换手爪间歇运动机构曲柄机构简介和简图图示的机构是使连杆下端点完成垂直运动的曲柄连杆机构联结杆的端与连杆的下端相连，另端与滑块相连，滑块可在滑动导轨中沿水平方向滑动此外，在曲柄轮的轴的正下方设个固定主点，再将联结杆的端连在点，另端与联结杆上的点相连当时，则随着曲柄轮的旋转，连杆下端点就作上下垂直运动。机构装配体及其运动分析上图可以清楚的看到各个杆件见的几何关系，所以能够实现点垂直运动的要求，运动曲线如上图黑色曲线所示。飞机起落架的回接式机构锁紧机构简介和简图带有轮子的构件绕飞机机架上的固定轴线转动，点运动曲线构件与构件和提升缸中的活塞杆分别组成旋转副和......”。

7、“.....构件上有滚子，它可以在飞机机架的槽中自由移动。当主动活塞杆在提升缸中运动时，构件和如图示箭头方向转动，且机构处于图示双点画线位置，以保证将飞机起部架收起。在极限位置中构件上的滚子进入槽的缺口且使提开缸不再承载。机构装配体及其运动分析此机构与的飞机起落架基本相同，只不过在液压缸提伸的到顶之后，杆件可以进入凹槽，从而使提开缸不再承载重量。转向控制螺旋连杆机构机构简介和简图锁紧凹槽当主动构件转动时，构件沿轴线直线运动，并经过构件给从动件传递远动，构件绕定轴线转动，构件和构件组成圆柱副，和构件组成转动副，和构件组成螺旋副。构件和构件与组成转动副和构件绕定轴线转动并与构件组成转动副。舵和构件固结，构件能和轴承中转动并滑动。机构装配体及其运动分析这个机构用于汽车的转向系统，方向盘的转动带动下面连杆的前后摆动，连杆的运动轨迹上图中的红色去线......”。

8、“.....应与手拉葫芦手扳葫芦或其它起重机械配套使用，其中手盘是主动件，夹紧件和螺感杆生成螺纹副，随着主动件的转动，夹紧机构向外移动，从而夹紧物体。连杆摆动了个角度机构装配体及其运动分析由于要夹紧物体，所以在在运动的过程中夹紧是靠主动件螺杆来实现的，螺杆转动带动滑跨移动，因此罗纹的方向是相反的。如上图轴套和轴套的唯情况，个向左个向右。钉鞋机的进针机构机构简介和简图两个移动副在个构件中且相邻的滑块机构叫做正弦机构。其中的转动副作为主动件。其中为主动件，带动从动件做上下移动。轴套轴套机构装配体及运动分析经过对运动输出结果的分析可以清楚的得到，当主动件曲柄以恒定的速度转动时，从动件针轴就有规律的上下移动，实现缝纫机穿针引线的功能，速度情况见上面曲线图。滑块联轴器机构简介和简图十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器......”。

9、“.....凹凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。主动件机构装配体及运动分析由于要补偿运转时两轴盘见的相对位移，所以轴盘和产生相对移动，移动规律如上图所示，移动距离随时间的变化做正弦运动。总结本文从机构的设计思想发展状况与实际需要相结合，对各种机构的设计方法进行进步的探讨和学习，这使我更加清楚的认识到机构设计在整个机械或机器设计中的重要性。特别是在网络快速发展的今天，虚拟设计作为虚拟制造的个组成部分，采用计算机仿真与虚拟现实等技术，将现实产品开发环境及其全过程的切活动和产品演变成基于数字化的模型，对产品开发的行为进行预测和评价。作为机械产品创新设计重要部分的机构设计，其设计结果机械运动简图所表达的机械运动方案是机械产品设计的基础......”。