1、“.....反之则按油门信号还确定输出的转矩。这样在开始的小段时间内输出的转矩是与样的线性增加的，而后就是与油门信号直接关联。这样的话，开始的时候输出的转矩是线性增加的，电机输出的的力增加平稳，这样车的受力就不是突然加大的，抖动就会减小，抖动的程度与输出转矩的增加速度成反比，但是，输出转矩直接影响着车子的加速的性能，这是成正比的，所以这需要个中和的个值。即减少了抖动也不能牺牲太多的加速性能，这个就需要在实际行车中不断的尝试，与开车司机起不断的调整，尽量减小和抖动并且开车司机对于加速的性能也比较满意的个值。牌我所在的实习单位的驱动电动机是带有变速箱的。变速箱的好处是可以让电动机大部分的时间直处于个高效的工作区域，这样就可以使的电能利用率提高，而传统的变速箱不是手动的还要离合器，还采用了电动机，电动机可以负载下零启动的特点这样就可以去掉离合器了......”。

2、“.....而并三相异步交流电动机可以反向转动，只需要变换三相电流其中任意的两相的顺序这可样的实现反转，这样电机控制就很容易的使现反转，这样就省去了倒车档，这样变速箱的机构就相对简单了。㈣电磁阀电磁阀其实是先导式电磁气阀，其中有联和联了，分别控制空档档当档对应的气缸工作，实际进退档位的工作，其中联的电磁阀还个个电磁阀是用于控制混合动力车电动机与内燃机结合与分合的离合器动作的气缸动作的。图四联电磁阀㈤还有高压柜油门踩板档位开关等这些都是用来用来辅助给与通断的，用来控制速个系统的作用的。电驱动系统的工作原理上高压的过程先首给高压箱个电高压箱个接触器闭合给预充电路供电，在预充的作用下电解电容在安全的电压下充电，驱动板上的有线束边连接在电解电容用来监控电压的，当电解电容上的电压达到预充的值后，驱动板会输出个电到高压柜的别个接触器，接触器闭合畜电池的就合直接上电机控制器的直流高压输入端......”。

3、“.....上高压的过程流程图图上高压的过程流程图高压柜个接触器电流预充电路电解电容开始充电高压检测电解电容电压驱动板检测电到预定值输出高压柜另个接触器高压电机控制器直流高压输入端行车过程中的原理这个过程的中心在于整车控制器，整车控制器收集信息并处理后发给合执行装置来执行，而工作装置又要反馈工件信息到整车控制器，整车控制器再处理后发出信号。也就整车控制器不断收集各工作装置反馈来的信息处理后发出信号命令各工作装置工作。图电驱动系统的通讯关系驱动电动机电机控制器整车控制器油门踏板刹车踏板电磁阀选档开关仪表盘变速箱电驱动系统的调试要做好电驱动系统的调试工作，就必需要了解新源能电动汽车和电驱动系统的结构及原理，这样在调试过程中出现的问题后，才能够快速准确的找出问题的原因，高效正确的处理问题。调试般分为两个步骤自学习自学习用的是软件图软件的界面通过软件来让电机控制器试运行......”。

4、“.....可以监控电机各电机控制器运行的各参数，过通这种运行以检测出电机控安装这样车不能打气没气压，变速箱的气缸就不能工作，而那时候变速箱处行车档位上没有下空档位，没有气压不能将档空退到空档上，如果车的档位不在空档上，这样的时候做电机控制器的自学习，自学习的时候驱动电动机是会转动的且转速是最高转速，档位不在空档时候车子就会被带动，速度还是很快的，这样非常危险没有低压当打了开关后，电机控制器和整车控制器未能与电脑通讯上，并整车控制器的工作灯也没亮这说明没有低压电过来。有万表测量低压供电线束没有电压的所以可能这条线路没有接好或低压保险烧了。检查后是接插件没有接好，松动了。档位问题当电机控制器自学习做完后，去试车时，车走不了，走就动下就停下来，用电脑监控是档位没上，然后排空后，手动挂档切正常。再试车，还动下就停了，然后去观察开动时电磁载的动作，发现是档位动作不对，这就可能接线有问题......”。

5、“.....正好这根线分别控制个档位的进档。改正好就正常了。南京车抖动月上旬和同事起去南京出差主要是去更换个电动机，用来解决车辆起步的时候入抖动的问题。新的电动机用的是旋转编码器代以前用的光电编码器。旋转编码器比光电编器的测速的精度高，还不怕这油的问题，减少了光电编码器因为而要维修的事情，精度高就能更好的检测驱动电动机的转速，从而更精确的控制驱动电动机，这就能减少抖动的情况。新的电动机换好后，车辆的抖动程度减小了，但是并没有多大改善。然后我们跟车调试，跟了几天车发现了下面几点司机开车的时候,不方式与我们在襄阳的司机有点不样,南京的司机是起步时先将油门脚踩到底等到车速起来后再慢慢松。电动机的转速没有大的波动抖动的时候电动机的转矩就会下子增加值过从这些我们认为抖动是因为力下子加的太大了，这样冲击力就大了，这样车子才抖动了。我们就将起步时的转矩最大限制了，结果车抖动明显减小了......”。

6、“.....但是如果将转矩限制这样车的加速太慢了速度提升慢了，这个是司机不能接受的。限制的方法是不行的，然后想了到的车也就是在起步的时候力突然增加太多才抖，跟力的大小没关系，只更变化速度有关，降换变化速度就好了，以前是转矩有油门直接提供信号的，司机下踩到底力也就下加的太多，不可能让司机改变习惯，只有让程序去下处理，不要让转下子就提升到油门对应的值，中间有个线型变化的上升的缓冲。这样就可以不用限制转矩不影响行车中的车速，个线型变化的上升，为转矩的增力提供了个缓冲，就像电机控制器内部的预充电阻的作用相似。那要怎么写程序也能有这样的效果我们起步时将转矩的值线型的增加，当大于或是否可以正常工作，还能够通过输入的电机的铭牌上的参数去安全运行，并获取电机在正常运行下的实际的参数，这个实际的参数与铭牌上的参数虽然相差很小，但是修正了这个差值后，电机控制器可以更好准确的控制电机的运行......”。

7、“.....看运行中是否出现问题，没有问题切正常运作那么就没问题了。否则就需要处理出现的问题。处理问题的方法，般就是逆向思维。通过对整个系统的了解，从问题的表像中找出引起问的可能的原因，从常见的引发问题的原因开始检查，项项排除问题的原因。这就需要对系统的结构原理有比较深的了解，还要收集积累出现过的问题，总结归纳分类思考。这个看似简单但是个细心的工作，有可能就是个接线的接触不好引起了不要正常工作。还要对其它与我们系统有定运行上关系统的其它装置的有定的了解，这样才能找出些不是我们系统问题的问题。第四章电驱动系统调试中的几个案例电机控制器自干扰问题我在实习期中发现电机控制器两个问题电机控制器自学习的时候通过后的电机控制器下次再同样的条件下有很大的概率不过，说明白电机控手制器不稳定。有的时候总是过自学习过不了，将端子台拆下后就能通过，这说明有问题......”。

8、“.....电机控制器可以正常的工作，只是自学习不好通过。这说明元件和装配不会有问题。电磁干扰的可能性很大，因为电机控制器本身就是输出高压高频的大电流的，我们在高中就学过电磁波可以过能不断变化的电场产生，最简单的电磁波发生器就是根导线和节电池，用导线短接电池然后断开，这样就能产生电磁波，并电导通过的电流越大电磁波越强，所以电机控制器工作的时候会产生都强度较大的电磁波，对电子元件有干扰。在实验室做实验的时候每当实验进行中的时候，实验平台的附近定范围内的电子不同成程度的干扰现象，比如，手机信号不好了，通话质量有明显的降低，这说明天电机控制器有比较大的干扰源。从来源因来处理就是降压降频但是这个不是实际，也是不可能的，如果降压降频就影响了驱动电动机的工作，所以这方法不行。用屏蔽线这是个方法，但是这样也相应的增加成本，有的地方用屏蔽线的作用也不是很大......”。

9、“.....这个问题当时几个在起探讨过下，后来我去了工程部后，后面电机控制器的自学习基本上都次通过的，用来了解过了原来是装配室将线束的长度尽量减短后成果。东旅纯电动装车调试的问题这是我在没有师傅带的情况的次装车调试。这次调试问题比较多。开始的时候去调试车辆问题主要是车没完全装好打气泵没电动汽车的由来电动汽车的历史并不比内燃机汽车短，它也是最古老的汽车之若提及全世界上的第部汽车，大家的共同印象都认为是奔驰在年打造的，但实际上电动车的发展历史更加悠久，早在年苏格兰发明家便成功将电动马达装在部马车上，后来年并与合作，打造出第部以电池为动力的电动汽车，自此开创了电动车的历史。图襄阳市纯电动通勤车新能源电动汽车原理从新能源电动汽车的名字我们就可以看出新能源电动汽车与传统的汽车不同这处在于新能源电动这五个字，也就说是新能源电动汽车的动力来源不是传统的柴油各汽油而是新型能源电能......”。