《基于光电传感器自动循迹小车设计》修改意见稿
1、“.....散料动态堆积角为,底倍角为,抓斗上下承梁最小距离为。防止滑轮组中的滑轮发生碰撞,或者避免绕入上下承梁间的钢丝绳产生较大的偏角,所以需要给上下承梁间的距离个限制范围。防止抓斗在闭合状态下,撑杆的距离不够,导致它产生的力矩太小。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化防止抓斗在最大开度的情况下,由于撑杆的距离不够,不会产生抓获力。保证抓斗结构凑紧。为了保证目标函数都有意义,所以要确保设计变量都要是非负数。在这些约束条件中,和指的是闭合滑轮组上,下滑轮轴闭合状态和张开状态下最小及最大距离,表示斗体的最大宽度,的选取与闭合滑轮组滑轮倍率大小有关,为散料动态堆积角。优化结果我选择了语言作为我优化的编程工具,因为在大三的时候我学过,我可以通过调用各种的数学函数来完成我优化的程序,我在语言上编写程序调试测试,其中我采用了数学函数中的复合循环求最大值进行优化。首先建立个文件,然后进行宏定义,对所有之后要用到的变量进行定义......”。
2、“.....为了使最后的结果尽量准备,我把颚板张开的角度十等分,然后循环求平均值。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化将放到复合形顶点的数组中输出最优点和目标函数值,如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图优化结果优化前闭合绳拉力产生的抓取力如图所示图与原来的设计方案下目标函数进行比较,优化后的参数是,闭合绳拉力产生的抓取力。所以优化结果为。本文开始制定的目标是提升,所以达成目标。接下来就用优化出来的数据出图纸,如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图总装图纸长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化结论历时个多月的设计,让我对抓斗有了比较完整和系统的认识,了解了抓斗各个部件的设计原理以及抓取货物的原理。本次设计主要是根据采石场中最常见到的长撑杆抓斗作为设计基础,对其关键参数进行确定,对重要部件进行了结构设计,最后对抓斗进行优化。主要研究成果总结如下通过绪论对不同种类的抓斗进行比较,最后选取吨长撑杆双瓣四索抓斗作为设计方案,确定了设计抓斗所需要的关键参数。设计并校核抓斗的核心部件......”。
3、“.....用次坏点代替最坏点取个白云石料仓个数取个焦炭粉料仓个数取个采用共用料仓,其优点是料仓数目少,停炉后料仓中剩余石灰处理方便。缺点是称量及下部给料器的作业频率太高,出现临时故障时会影响生产。铁合金的供应铁合金料仓容积计算式中料仓容积天内转部件之,撑杆分为左撑杆和右撑杆两种。它们的区别就在于头部的齿块,根装有凸齿块如图,根装有凹齿块如图。凹凸齿块相互配合,减少自由度,起到稳定的作用。设计的撑杆是由面板,侧板,筋板组成的空心的长方体钢管,筋板增加了钢管的强度。使得设计的钢管占较小的自重比例。采用多实体的方法建立的撑杆,因为撑杆的面板,侧板是由钣金折弯而成的,不采用多实体画法的话,会导致撑杆装配不上。如图图凸齿块图凹齿块长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图左撑杆斗体斗体是抓斗最重要的部件......”。
4、“.....般抓斗的斗容和自重各半,但是之前抓斗设计的很合理,巧妙的减轻了点自重。所以设计的这个抓斗的自重是。设计的斗体是由侧板,筋板,刃口板,斗底板,斗底刃口板,大弯板,加强板,钢管,轭板等组成。设计的刃口板采用的是的材质,加强了耐磨性。如图所示图斗体抓斗的总装抓斗的总体装配中,主要还需要画出主销轴,上撑杆销轴,下撑杆销轴,平衡架销轴,承重销轴这五种轴,所用的材料是,比普通材质更耐磨。根据之前实习公司的经验,把抓斗的单边最大开度定为度,这样可以使每次抓取货物时,能够满载。如图抓斗闭合,抓斗张开。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗闭合抓斗张开长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗优化设计变量不同目标函数的单位可能得不到统,所以在建立总的目标函数前,要首先将优化需要的参数进行无量纲化,然后再组合。为撑杆长度,为撑杆下绞点到斗体的主销轴的距离,为长撑杆绞点间的距离,为颚板的角度,为颚板底背角,为抓斗的最大开度。其中设计了五个变量,。目标函数把抓斗机构所有的部件简化成线条,可以构成两个四连杆机构,如图所示......”。
5、“.....长撑杆双瓣四索抓斗的这个动能主要是通过抓斗上下承梁的垂直运动及闭合绳拉力引起的重力势能的改变而得到。抓斗闭合绳所产生的拉力则通过起重机的卷扬系统生成。如果能够优化设计出准确的抓斗机构的各个尺寸,使在同张开角度下,单位闭合绳拉力产生的抓获力能够缓缓上升,这会对之后减少抓斗自身的重量,增加抓取比带来很大优势。因此,我准备取抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力达到极大值作为抓斗的目标函数。式中颚底板背角颚板的角度抓斗的抓取力抓斗最大开度其余符号意义见图抓斗机构简图长度单位均为米,角度单位用弧度来表示。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图抓斗机构简图抓斗的运动有四个状态,在每种状态下,颚板张开的角度都是不同的,就算是同个抓斗,也未必样。在抓斗抓取完货物开始闭合的时候,如果增加颚板的角度,就能够减缓闭合绳的拉力,从而获取更大的抓取力。约束条件为了使设计能够达到最优结果,在优化过程中需要通过些非线性的条件来使最后的结果能够更加精确。我们把这些为了保证目标函数有意义的非线性的限制条件称为约束条件。根据前面主要参数的确定......”。
6、“.....则所用料仓个数取个所用料仓个数取个大型转炉炼钢车间的铁合盒供应采用类似于散状料系统的全胶带供料系统。这种系统工作可靠,运输量大,机械化程度高,对于需要铁合金品种多,用量大的炼钢车间特别适用。内蒙古科技大学毕业设计说明书图全胶带上料系统固定胶带运输机可逆式胶带运输机汇集胶带运输机汇集料斗烟罩高位料仓称量料斗加料溜槽散装材料间内蒙古科技大学毕业设计说明书第六章转炉车间烟气净化与回收转炉烟气与烟尘烟气特征烟气来源及化学组成在转炉吹炼过程中,熔池碳氧反应生成的和,是转炉烟气的基本来源其次是炉气从炉口排出时吸入部分空气,可燃成分有少量燃烧生成废气,也有少量来自炉料和炉衬中的水分,以及生烧石灰中分解出来的气体等。在未燃的烟气中,烟气主要成分是,含有少量和以及极少量的和。烟气温度转炉未燃烟气温度为,燃烧烟气温度为,因此烟气净化系统中必须设置冷却设备。烟气量转炉未燃法平均烟气量为......”。
7、“.....当烟气含时,其发热量波动在。烟尘的特征烟尘的来源在氧气转炉熔池反应区内,局部温度可达,使定数量的铁和铁氧化物蒸发,并夹带部分散料粉尘和渣粒,组成烟尘,随炉气排出。烟尘量约为入炉金属料量的,烟气中的含尘量为。在大型炉每熔炼钢约产生粉尘,吹氧时烟气含尘浓度可达。烟尘成分未燃法转炉烟尘中以上为,其颜色呈黑色。烟尘粒度转炉未燃法尘粒大于的达。烟气净化方案选择炉口附近烟气处理方法内蒙古科技大学毕业设计说明书转炉烟气从炉口逸出,在进入烟罩过程中或燃烧,或不燃烧,或部分燃烧,然后经过汽化冷却烟道或水冷烟道,温度有所下降进入净化系统后,烟气还需进步冷却,有利于提高净化效率,简化净化设备系统本设计炉口烟气处理方法选用未燃法,并选用炉口微压差控制法来控制烟罩不吸入空气。转炉烟气净化方法本设计转炉烟气净化采用未燃法干法静电除尘,未燃法电除尘通常是将空气过剩系数控制在以下,故烟气量小得多,且可回收煤气和获得干尘,被认为是最经济的方法,越来越受到各国的重视。烟气净化系统本设计采用法干法除尘系统。该法烟气净化系统的主要参数如下炉气量,炉口烟气温度......”。
8、“.....从蒸发冷却器出来烟气温度放散管处烟尘浓度煤气进入煤气柜温度煤气回收量烟气净化回收系统主要设备烟罩烟罩位于炉口之上,主要作用是收集烟气使之不外溢,且可控制吸入的空气量。烟罩般有固定段与活动段两部分组成,二者用水封连接。活动烟罩下沿直径口取式中口转炉炉口直径活动烟罩的高度口可使烟罩下沿能降到炉口以下处。活动烟罩的升降行程为。固定烟罩内的直径要大于炉口烟气射流进入烟罩时的直径。取烟气从炉口喷出自由射流的扩张角,由此可求得烟气射流直径为口内蒙古科技大学毕业设计说度,散料动态堆积角为,底倍角为,抓斗上下承梁最小距离为。防止滑轮组中的滑轮发生碰撞,或者避免绕入上下承梁间的钢丝绳产生较大的偏角,所以需要给上下承梁间的距离个限制范围。防止抓斗在闭合状态下,撑杆的距离不够,导致它产生的力矩太小。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化防止抓斗在最大开度的情况下,由于撑杆的距离不够,不会产生抓获力。保证抓斗结构凑紧。为了保证目标函数都有意义......”。
9、“.....在这些约束条件中,和指的是闭合滑轮组上,下滑轮轴闭合状态和张开状态下最小及最大距离,表示斗体的最大宽度,的选取与闭合滑轮组滑轮倍率大小有关,为散料动态堆积角。优化结果我选择了语言作为我优化的编程工具,因为在大三的时候我学过,我可以通过调用各种的数学函数来完成我优化的程序,我在语言上编写程序调试测试,其中我采用了数学函数中的复合循环求最大值进行优化。首先建立个文件,然后进行宏定义,对所有之后要用到的变量进行定义。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化原始数据接着用语言编写了目标函数,为了使最后的结果尽量准备,我把颚板张开的角度十等分,然后循环求平均值。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化将放到复合形顶点的数组中输出最优点和目标函数值,如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图优化结果优化前闭合绳拉力产生的抓取力如图所示图与原来的设计方案下目标函数进行比较,优化后的参数是,闭合绳拉力产生的抓取力。所以优化结果为。本文开始制定的目标是提升,所以达成目标。接下来就用优化出来的数据出图纸......”。
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