1、“.....因此，器件关断时总是存在感应过压的危险。通常功率制造厂商都将管体和源极在内部连接起来，管体和沟道形成了个二极管，这就意味着漏极和源极形成了个有效的二极管，该体二极管与反并联。由于在高压情况下，内部的续流体二极管在高频开关下恢复时间不是很理想，不能很好的起到对的保护。本控制器中开关管的速度最高，所以这里我们没有采用超快恢复二极管。第三章保护和自动控制系统除了前面的控制系统，我们还用到新华龙公司生产的单片机，主要实现过流保护，过压保护，过载保护，欠压保护等等，另外还可以测量调节电机的转速......”。

2、“.....可以显示采集到的电压，电流，转速，进行故障代码显示等等。单片机介绍器件是完全集成的混合信号片上系统型。下面列出了些主要特性高速流水线结构的兼容的内核可达。全速非侵入式的在系统调试接口片内。位单端差分，带模拟多路器。两个位电流输出。高精度可编程的内部振荡器。在片存储器。字节片内。硬件实现的增强型和串行接口。个通用的位定时器。具有个捕捉比较模块和看门狗定时器功能的可编程计数器定时器阵列。片内上电复位监视器和温度传感器。片内电压比较器个端口容许输入。具有片内上电复位监视器看门狗定时器和时钟振荡器的是真正能独立工作的片上系统。存储器还具有在系统重新编程能力......”。

3、“.....并允许现场更新固件。用户软件对所有外设具有完全的控制，可以关断任何个或所有外设以节省功耗。片内二线开发接口允许使用安装在最终应用系统上的产品进行非侵入式不占用片内资源全速在系统调试。调试逻辑支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点单步运行和停机命令。在使用进行调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。两个接口引脚可以与用户功能共享，使在系统调试功能不占用封装引脚。每种器件都可在工业温度范围到内用的电压工作。端口和引脚都容许的输入信号电压。单片机控制电路转速测量电路霍尔位置传感器图转速采集电路电机转速的采集可以通过采集路的霍尔信号来实现。当电机旋转时......”。

4、“.....我们所驱动的电机是四对极，所以无刷电机转圈，个霍尔位置传感器能够感应出四个高电平。单片机通过采集霍尔脉冲数量来计算当前电机的转速。霍尔位置传感器是由芯片提供供电电源。感应出来的电动势。在下章的霍尔信号输出波形可以看出。由于单片机端口引脚容许的输入信号电压。所以必须要有电平转换才能让单片机采集到霍尔脉冲。所以我们在二者之间加了个反相器。它的供电电压是，所以从它输出的波形是标准的的反相标准脉冲，可以送进单片机进行采集。启停控制和故障停机的脚是输出使能控制端。当脚的电平为高时，电机启动，当脚电平为低时，电机停止......”。

5、“.....可以实现手动控制电机启停和自动控制电机停机。电阻拨动开关脚图启停控制的电路当拨动开关悬空时，电机能够正常运转。当拨动开关打向下端时，这是脚电位被拉低，是电机不能运转，相当手动控制电机停机。当拨动开关打向上端时，这时受单片机控制，当单片机输出高时，电机正常运转，当单片机输出为低时，电机制动停机。调速控制无刷直流电机的调速是由来控制的。的脚是误差放大器的同相输入端，输入电压的范围是左右。理论上我们通过外接电位器可以调节输入到脚的电压改变转速的大小。实际上我们测得的调速范围很窄，调压范围大概在之间。主要原因是因为的脚是振荡器，它产生了上不接，下不接的三角波......”。

6、“.....所以只有在两个输入信号重叠的地方才能改变波的占空比，进而改变电机的转速。第五章电路调试和分析示波器波形分析霍尔信号输出图霍尔位置传感器的输出波形图霍尔位置传感器的输出波形从图可以看出，霍尔位置传感器在转子旋转的过程中产生了感应电动势，而且感应出来的高低电平周期相等。说明霍尔位置传感器感应到高低电平的空间角度是从图中还可以看出，霍尔信号高电平，低电平接近。高低电平之间的波形很陡峭，而且波形毛刺很少，说明电机的运转很稳定，受到的干扰很少。从图可以看出......”。

7、“.....根据每个霍尔位置传感器感应电动势的周期，以及相邻位置传感器之间的位移周期可以推算出在同时刻，三个霍尔位置传感器不能同时感应出高电平或者低电平，去除这两种状态，这样就可以感应出六种状态，送入到，经过转子译码器输出六种驱动信号，驱动电动机运转。输出图上桥路输出图上桥两路输出图同桥臂术输出上面三幅图是控制器输出的驱动信号。上桥输出是低电平有效，下桥输出时高电平有效。从图可以看出上桥输出信号在控制功率管上刚好是轮流开通。图可以看出同桥臂的两个管子是互锁的。而且上下桥在开通的时间内存在死区时间，保证了可靠工作。还有上桥输出是三路脉冲，下桥输出是波，可以控制的只有下桥......”。

8、“.....上桥的管始终是开通的，下桥的管是波控制的。通过改变波的占空比，可以改变感应电磁场的强度，进而改变转速。光耦隔离驱动电路输出图上桥输出图和同路输出光耦隔离驱动电路经过优化以后，可以输出的开栅电压和的关栅点电压。正向的开栅电压能够减少管的开通时间，反向的关栅电压保证管的可靠关断。从图可以看出驱动电路把上桥信号做了反相处理，从光耦隔离驱动电路输出的六路驱动信号全部是高电平有效，这样就可以直接驱动六个沟道的管。永磁无刷直流电动机电压输出图无刷电动机相电压输出图无刷电动机线电压输出图是直流无刷电动机的想电压输出波形，可以看出，输出的是交流电......”。

9、“.....经过逆变电路控制电路。通过调试和试验，使系统能长时间可靠的工作，基本上达到了预期的实验效果，为后续研究工作提供了实验基础。根据实验结果来看，本文所选的控制方案和方法是可行的。为进步提高控制效果，本文在以下方面还有待于进步深入可以进步投入力量进行无位置传感器的无刷直流电机驱动和控制系统的研究。无位置传感器是种发展趋势，应当予以重视。二变频驱动造成了恶劣的电磁环境，必须采用严格的隔离措施。三升级为高压驱动器最重要的是功率模块的保护，有待进步的研究。参考文献徐惠明永磁电机的发展船电技术贡俊，陆国林，无刷直流电机在工业中的应用和发展微特电机，袁海林......”。