1、“.....李勇智臂架类起重机回转机构制动时动载荷分析湖北工学院学报，方同，薛璞振动理论及应用西安西北工业大学出版社，李克勤，具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算港口装卸稳定性和构件承载能力的限制，在吊运重物时必须将幅度调整到允许范围以内，物品搬运过程中，幅度不再改变，因此变幅过程属于非工作性的，称为非工作性变幅机构，亦称为调整性变幅机构。这种机构变幅次数很少，变幅阻力较小，变幅时间对起重机的生产效率影响小。可采用较低的变幅速度，其特点是构造简单，自重轻。工作性变幅机构工作性变幅机构能在带载的条件下实现起重机幅度的改变，为了提高起重机的生产率和更好地满足作业要求，常常需要在吊运重物时，改变起重机的幅度。这种变幅是在带载条件下进行的，其变幅过程是起重机工作循环的主要环节。这类变幅机构成为工作性变幅机构。工作性变幅机构的主要特点是变幅次数频，繁变幅时间对装卸生产率有直接影响......”。

2、“.....工作性变幅机构工作机动性好，但工作驱动功率较大，变幅装置构造复杂，重量大。武汉理工大学毕业设计论文运行小车式变幅机构和臂架式变幅机构运行小车式变幅机构运行小车式变幅机构是通过小车沿着水平臂架运行来实现变幅的。运行小车式有自行式和绳索牵引式两种。运行小车式变幅机构在变幅时重物做水平移动。易于安装就位给安装工作带来了方便，缺点是比价承受较大的弯矩，结构自重大，在大起重量起重机上的应用受到限制，常用中小型上回转式塔式起重机中。臂架式变幅机构臂架式变幅机构分为臂架摆动式和臂架伸缩式两种，臂架式变幅机构起升高度大，拆装比较方便，广泛应用于各类旋转类起重机上。其缺点是幅度的有效利用率低，变幅速度不均匀，不带补偿装置变幅图时重物不能做到水平移动，不便于安装就位，变幅功率较大，臂架有倾角，有时会与建筑相碰，影响使用性能。普通臂架和平衡臂架变幅机构普通臂架变幅机构结构简单......”。

3、“.....而却主要是非工作性变幅。平衡臂架变幅比普通臂架变幅机构复杂。但对于需要经常带载变幅的起重机来说，由于提高的性能足以弥补构造复杂自重大等缺点。因此在门座起重机及塔式起重机的应用日益广泛。变幅机构的设计要求无论是单臂架系统还是组合臂架系统，他的设计要求都是在整个变幅过程中使吊钩的运动轨迹尽量接近于水平线。变幅机构的形式综合根据变幅机构的设计要求可得知，我们需要寻找种机构，使机构上点的轨迹接近于直线，而实现这个要求的机构也很多有四杆机构平行四边形连杆组武汉理工大学毕业设计论文合机构等。另外根据平衡变幅的臂架系统需要与起升绳的卷绕和布置方式同时考虑，根据不同的工作要求，合理的选择臂架的形式和杆件尺寸，使臂架摆动时，起升绳的伸缩得到补偿而达到吊钩水平的目的，又可分为单臂架绳索补偿和组合臂架的补偿......”。

4、“.....处均没有滑轮。通过起升绳的补偿，当设计达到时，吊钩可以近似水平移动。从卷筒出来的钢丝绳，经过装在摆动杆上面的导向滑轮，然后通过臂架头部。装有补偿导向滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接，实质上就构成了四杆机构。组合臂架式四杆变幅机构图象鼻梁拉杆动臂上图即为组合臂架式四杆机构的工作原理示意图。臂架系统式组合式的，它由臂架象鼻梁和刚性拉杆三部分组成，连同机架起构成个平面四连杆机构。如果臂架系统的尺寸选择合适，则在有效的幅度范围内，象鼻梁的端点将沿着接武汉理工大学毕业设计论文近水平线的轨迹移动。当起升绳沿着拉杆或臂架到象鼻梁从其头部引出时，可满足物品水平变幅的要求。上图中象鼻梁端点的轨迹是双叶曲线，曲线下部近似水平。为了布置方便，起升绳都平行于拉杆的轴线。平行四边形四连杆机构图图所示的平行四边形组合臂架，通过拉杆象鼻梁臂架与连杆构成的平行四边形机构，可保证物品严格地走水平线......”。

5、“.....钢丝绳偏摆的角度相同时，钢丝绳悬挂长度摆长大的物品，尤其是圆弧偏摆幅度也大。在同样幅度情况下，直臂架的物品悬挂长度比较组合臂架大倍。尤其当小幅度的时候，差别更大，因此物品的圆弧摆幅度差不多也以同样的倍数增大，这既给操作工序带来不便，而且也对电动机造成不稳定载荷。综上所述的方案中，选取第二方案，其优点是物品的悬挂长度减小，摆动现象减轻，起升绳的长度和磨损减小，寿命长。吊钩的水平位移平滑。虽然连杆武汉理工大学毕业设计论文机构不适于告诉运动场和，而这里的场合也不宜高速，同时它所具有的各种优点，性能均满足要求。武汉理工大学毕业设计论文第四章机电传动方案的分析与拟定变幅机构特性分析变幅机构由台电动机驱动有增减幅要求,故要求电动机能正反两方向运行分四级起动且有调速要求变幅机构带有部分位能负载特征,并且属于变负载机构,在全伸出时负载转矩可能超载......”。

6、“.....特别是在大小行程终点更是如此,因此其调速要求较高为保证制动过程平稳,采用双制动器实现软制动三相异步电动机起动特性分析逐级切除启动电阻法原理启动刚开始时，触电均断开，启动电阻全部接入，闭合，将电动机接入电网。电动机的机械特性如图所示负载转矩为，加速转矩,转速沿直线上升，轴上输出转矩下降，当下降到时，为使系统保持较大的加速度，闭合使各相电阻中的被短接，启动电阻由减为，电动机的机械特性曲线由Ⅲ变为Ⅱ，只要的大小选择合适，并掌握好切除时间，就能保证在电阻刚被切除的瞬间电动机轴上输出转矩重新回升到，使电动机重新获得最大的加速转矩。以后各段电阻的切除过程与上述相似，直到电阻完全被切武汉理工大学毕业设计论文图逐级切除电阻的启动过程优点这种方法能使整个启动过程中电机能保持较大的加速转矩频敏变阻器启动法原理启动开始时，转子电流的频率高，铁损大相当于大，且∝，所以也很大......”。

7、“.....从而限制了启动电流，另方面由于启动时铁损大，频敏变阻器从转子取出的有功电流也很大。从而提高了转自电路的功率因数，增大了启动转矩。随着转速的逐步上升，转子频率逐渐下降，从而使铁损减少，感应电动势也减少，即由和组成的等效阻抗逐渐减少，这就运转主令控制开关扳到左挡，主令开关触点，闭合，使得线圈得电，线圈得电，使得主电路中闭合，工作，使得级制动器松闸，线圈得电，使得触点立即闭合，线圈得电，主电路触点闭合，电动机启动，二级制动器松闸。使电动机可以自由转动。而线圈得电，使得主电路及控制电路中常开触头，均闭合常闭触点均断开，电动机启动开始增幅，此时由于全电阻接入，转速较低。主令开关扳到挡，主令开关，均闭合。除以上的功能运转不变外，线圈得电，使得主电路和控制电路中触电均闭合，此时级电阻切除，变幅速度加快。主令开关扳到档，主令开关触点，均闭合。除以上运转武汉理工大学毕业设计论文功能不变外......”。

8、“.....二级电阻切除，线圈得电，触点延时闭合，延时闭合后，得电，三级电阻切除，同时线圈失电由于触点起到自锁作用，故线圈长期得电线圈得电后，线圈得电，触点延时闭合，延时后，线圈得电，四级电阻切除，电动机全速运转，变幅速度最大，线圈得电的同时，线圈失电，由于触点起到自锁作用，线圈长期得电。电动机的制动过程如下电挂电动机起动时立即得电，油泵电动机，转动，松开制动闸瓦。欲使停转，可以将手柄回零，释放，油泵电动机失电，液压推杆对进行制动。为减少振动，并没有将制动到停转的程度。与此同时，线圈失电，延时后，触头动作，使释放，也失电，相应的液压推杆进步对进行制动，使之停转。变幅机构的保护措施除在主电路分析中提到的过流保护的热保护及短路保护外，还有，之间的连锁保护，的触头与配合完成的零位保护和失压保护。变幅机构的特有保护是增幅，减幅限位保护。与是变幅限位开关。当增幅到极限位置时，的常闭触头断开......”。

9、“.....失电，进行分级制动，直至停止增幅。此时司机可把主令控制器手柄拉到减幅的位置，适当的减幅。减幅限位保护由承担，其工作原理与增幅限位保护相同。消除超限位影响的方法是将手柄推向增幅位置，适当的增幅即可。武汉理工大学毕业设计论文设计小结通过此次历时三个月的毕业设计，我们受益匪浅。我们从查找资料和搜集资料，逐步分析起重机的基本结构，变幅机构设计所要满足的基本功能要求，到着手尝试设计各个组成部分的结构及具体参数，直到最后主电路外部接线及程序的编写，都是组内所有成员共同努力的结果。在设计的过程中，我们不但巩固了课本教学过程中所学习到的知识，更让我们对于抽象的知识有了个感性的具体的认识，并尝试将知识运用到实际中去，这对于我们电气工程及其自动化专业的学生来说，无疑是个很好的锻炼与强化的机会，为将来做好工作打下了坚实的基础。在此过程中,我们深深的切身体会到了团队合作的重要性......”。