1、“.....这里所根据的物理参数可以是弹性元件的变形应力或应变。最常用的测量扭矩的弹性元件是扭轴。平衡力法对于任何种匀速工作的动力机械或制动机械，当它的主轴受扭矩作用时，在其机体上必定同时作用着方向相反的平衡力矩或称为支座反力矩，测量机体上的平衡力矩以确定机器主轴上作用扭矩大小的方法，就是平衡法，亦称为反力法。能量转换法这是根据其它能量参数如电能参数测量机械能参数及扭矩的方法。按照能量转换的观点动力机械，如电动机内燃机等，分别是把电能化学能转换为机械能的机构而制动机械，如发电机水利制动器等，则分别上把机械能转换为电能热能的机构。应变测量原理旋转轴扭矩的电测方法中，最简单可靠的方法是在被测机械旋转轴上粘贴电阻应变内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文片，因转矩而产生应变，引起应变片电阻值的变化，从而达到测量转矩的目的，目前国内测量扭矩主要采用的仍是这种传统方法。图应变片的实物安装图电阻应变计俗称电阻应变片，简称应变计，是种能将被测试件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件。电阻应变计主要是由敏感栅基底引出线及覆盖层等部分组成的......”。

2、“.....使它保持定的几何形状并使敏感栅与被粘试件之间具有良好的电绝缘覆盖层是保护敏感栅避免受外界的机械损伤并防止环境温度湿度的侵扰的引出线则是连接敏感栅与测量仪器，把应变计的电信号送到仪器内。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文图应变片在风力机上的安装位置应变计的各组成元件的性能将直接影响电阻应变计的各项特性。用电阻应变片作为传感器件，测量应变应力及与之相关的物理量，是种常见的实验应力分析方法，其测试框图可用图表示。电阻应变片将被测试件所受的应变ε转换成电阻的相对变化测量电路包括信号放大器和滤波器，其作用是对信号进行必要的调整。应变测量原理如下将电阻应变计粘贴在被测构件表面上，并接入测量电路，当被测构件受外力作用变形时，应变片敏感栅随之变形，敏感栅的电阻值也发生相应变化，其变化量的大小与构件表面所受外力成定的比例关系，经测量电路如测量电桥转换为电信号输出，测量结果是应变值，通过应变与应力的力学关系，可计算出被测构件所受应力的大小。图应变测量框图内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文转速测量方法测量风力发电机组轴系转矩的同时......”。

3、“.....直接测量转速的常用方法有测速发电机测量法断电器测量光电脉冲测量编码器及接近开关等。测速发电机测量转速测速发电机是应用比较广泛的转速测量装置之。在现场测速中，般采用直流测速发电机测量转速，因为它能连续而又准确地将转速线性的转换成电压量，因此，通过二次仪表可以描绘出转速与时间的变化规律。这种测速装置体积小，使用方便可靠，目前有许多机械设备都装有测速发电机。断电器测量转速当被测轴为稳定转速，且现场条件没有测速的专用装置测速发电机等时，可采用断电器方法来测量转速。此方法简便可靠。用光电脉冲法测量转速胡寿松自动控制原理，北京科学出版社，年，陈立定吴玉香苏开才电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，年月第版，徐德诸静风力发电机风向随动控制系统，太阳能学报，年第期魏毅立变桨距调速风力发电机组控制系统研究及应用，北京科技大学博士学位论文，郑康变速恒频风力发电系统中的风力机模拟，机电工程李勇东中国风力发电的发展现状和前景，电气时代内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文致谢在本论文即将结束时，我真心感谢很多给与我学习和生活关怀帮助的人。张富全老师在课题研究阶段......”。

4、“.....在这里我向张老师表示真挚衷心的感谢,此外，还感谢汇全集团的赵智刚工程师和程建邦工程师及电气的所有老师的指导与帮助。感谢你们在研究生期间给予的关心和照顾,最后还要感谢我的同学，谢谢你们在设计过程中的支持与鼓励。速内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第三章风力发电机转矩控制系统简介转矩控制系统的设计由于风力发电机的机械设计都是在稳定运行状况下设计的，所以过大的转矩矩变化将会使机组轴系元件产生疲劳，从而影响风力发电机组的寿命。旋转轴转矩的测量与控制有很多方法，最直接的方法是在被测机械旋转轴上粘贴电阻应变片，因转矩而产生应变，引起应变片电阻值的变化，从而达到测量转矩的目的，进而控制转矩，目前测量转矩主要采用的仍是这种传统方法。在本章的第小节有详细介绍。其次，还可以检测主轴加速度，检测转矩。根据公式式中发电机转矩主轴加速度转动惯量计算出转矩，进而控制转矩。但最安全最简单的测量方法是通过检测系统的功率和发电机的转速，根据公式可以计算出转矩，进而达到转矩的控制。其中为功率，为扭矩，为转速。正常运行过程中，高速轴转速运行在转分钟左右，而运行期间......”。

5、“.....风力机输出功率特性变桨距风力发电机与定桨距风力发电机相比，具有在额定功率点以上输出恒定功率的特点，如图所示。当功率在额定功率下时，与定桨距风力发电机组相同，叶片桨内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文距角为，不做变化，发电机的功率随风速而变化。当功率超过额定功率时，变桨距机构开始工作，调整叶片节距角，将发电机的输出功率限制在额定值附近。图变桨距风力发电机组功率曲线风力机转矩与转速特性曲线图风力机转矩与转速特性曲线转矩与转速的测量风力发电机组轴系转矩以及转速等信号的测量是转矩分析的基础，本节介绍了转矩内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文测量和转速测量方法。转矩测量方法使机器元件转动的力偶或力矩叫做转动力矩，简称转矩。任何元件在转矩的作用下，必定产生种程度的扭转变形。因此，习惯上也常把转动力矩叫做扭转力矩，简称扭矩。从严格的力学角度来讲，转矩概念与扭矩是不完全相同的，前者指的是外力矩，而后者指的是内力矩。但是，当轴上只受到个扭矩的作用时，转矩和扭矩在数值上是相等的。转矩测量方法按照基本原理划分为三类传递法扭轴法平衡力法反力法及能量转换法......”。

6、“.....基于互信息只依赖于图像本身的信息，不需要对图像进行特征点提取和组织分类等预处理，是种自动而有效的配准算法。该算法可靠，对图像中的几何失真灰度不均匀和数据的缺失等不敏感。不依赖于任何成像设备，可应用于多模态医学图像配准。基于互信息的图像配准也有其缺点，它运算量大，对噪声敏感，要求待配准图像间联合概率分布函数必须是严格正性的。河北工程大学毕业设计论文图像配准主要是去除或抑制待配准图像与参考图像之间的几何不致性，包括平移旋转缩放。基于互信息的图像配准的实现。过程是首先对待配准图像进行坐标变换和插值，得到变换后的图像，然后与参考图像求解两幅图像间的互信息，并进行优化算法，逐步找到具有最大互信息值的配准参数，即最优坐标变换参数。最后对待配准图像利用最优变换参数进行坐标变换得到配准的图像。算法基本算法实现思想是把整个过程分为若干轮迭代，每轮迭代都有个搜索方向，进行次维搜索。在每轮搜索中都要先确定个初始点，从初始点出发沿已知的个搜索方向次进行维搜索，得到个最好的点，接着再沿与连线方向进行次维搜索，得到本轮最好点然后以改点作为初始点进行新轮迭代......”。

7、“.....从出发依次沿方向进行维搜索，得，再从出发沿与连线方向进行维搜索，得到。如果，停止搜索，得到点否则置,变换在实际应用中，图像之间的关系是很复杂的，变换般也不是单的形式，但是为了实验研究，并考虑到误差的可允许性，通常将变换模型分为两大类线性变换和非线性变换。在图像处理中，经常用到的变换形式主要有刚体变换仿射变换投影变换透视变换多项式变换等。下面显示了几种常见的几何变换。图常见的几种几何变换刚体变换。如果第幅图像变换到第二幅图像后，图像中亮点间的距离仍保持不变，简单的说就是物体或镜头的运动不影响成像物体非让相对尺寸及形状，那么这种变换称为刚体变换，它是平移旋转和缩放的组合，其数学描述为其中，是比例缩放因子，是旋转角，和是平移量。般最少需要两对点来求解河北工程大学毕业设计论文变换参数。仿射变换。仿射变换是更复杂些的图像形变，它在复杂畸变下仍然能保持很好的数学特性。其数学表达式为仿射变换是种常用的配准变换模型......”。

8、“.....它能够很好地满足配准要求。仿射变换后直线依然映射为直线，仍然保持平衡关系，其包含六个参数，至少需要三对不在条直线上的控制点来求解变换参数。二维投影数学描述为投影变换与仿射变换都可以保证任意方向的直线变换后仍为直线。但是投影变换的九个自由度对应于九个系数可以满足平行四边形的映射，这是具有六个自由度的仿射变换所不能做到的。多项式变换的般形式可表示为公式多项式变换最早应用于遥感图像的几何校正。用般变换矩阵表示的变换据弹性元件在传递扭矩时所产生的物理参数的变化而测量扭矩的方法。这里所根据的物理参数可以是弹性元件的变形应力或应变。最常用的测量扭矩的弹性元件是扭轴。平衡力法对于任何种匀速工作的动力机械或制动机械，当它的主轴受扭矩作用时，在其机体上必定同时作用着方向相反的平衡力矩或称为支座反力矩，测量机体上的平衡力矩以确定机器主轴上作用扭矩大小的方法，就是平衡法，亦称为反力法。能量转换法这是根据其它能量参数如电能参数测量机械能参数及扭矩的方法。按照能量转换的观点动力机械，如电动机内燃机等......”。

9、“.....如发电机水利制动器等，则分别上把机械能转换为电能热能的机构。应变测量原理旋转轴扭矩的电测方法中，最简单可靠的方法是在被测机械旋转轴上粘贴电阻应变内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文片，因转矩而产生应变，引起应变片电阻值的变化，从而达到测量转矩的目的，目前国内测量扭矩主要采用的仍是这种传统方法。图应变片的实物安装图电阻应变计俗称电阻应变片，简称应变计，是种能将被测试件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件。电阻应变计主要是由敏感栅基底引出线及覆盖层等部分组成的。敏感栅是把结构应变转换为电阻变化的敏感元件基底材料是支撑敏感栅，使它保持定的几何形状并使敏感栅与被粘试件之间具有良好的电绝缘覆盖层是保护敏感栅避免受外界的机械损伤并防止环境温度湿度的侵扰的引出线则是连接敏感栅与测量仪器，把应变计的电信号送到仪器内。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文图应变片在风力机上的安装位置应变计的各组成元件的性能将直接影响电阻应变计的各项特性。用电阻应变片作为传感器件，测量应变应力及与之相关的物理量，是种常见的实验应力分析方法，其测试框图可用图表示......”。