1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“..... 羊庄盆地为呈北东南西向展布的较大的向斜构造盆地， 周围岩层均向腹地倾斜，岩石倾角。两条北西西向断 裂长龙断裂和曹王墓断裂将羊盆地割为三个次级构造单元辛庄 辛召断块徐庄断块和羊庄辛集构造盆地。辛庄辛 召断块主要由下寒统和太古界变质岩及火成岩组成徐庄 和东南风，年平均风速为，夏季平均风速 ，冬季平均风速，瞬时最大风速，风向 年主导风向，夏季主导风向，冬季主导风向。但受海 洋定程度的调节和影响，气候资源丰富，具有气候适宜四季 分明雨量充沛气温较高光照充足无霜期长等特点。 区冬无严寒，夏无酷暑，年均气温，其中最热月 份月平均气温，最冷月份月平均气温，累年 极端最低气温，极端最高气温。无霜期平均 天左右，最长天，最短天。平均初霜期多出现在月 下旬，终霜期为月上旬，历年冻土最大深度。 光能资源丰富，全区年平均日照时数长达小 时，太阳总辐射年均千卡厘米，生理辐射总量为千 卡厘米。除月份平均气温在之间外，其他各月均在 以上。年积温为......”。
2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....年平均降水量毫米，集中在 月份，约为毫米，其他月份年降水量约为总量的，约 毫米。年平均相对湿度，最高月相对湿度， 最低月相对湿度。暴雨次数少，强，夏季平均风速 ，冬季平均风速，瞬时最大风速，风向 年主导风向，夏季主导风向，冬季主导风向。但受海 洋定程度的调节和影响，气候资源丰富，具有气候适宜四季 分明雨量充沛气温较高光照充足无霜期长等特点。 区冬无严寒，夏无酷暑，年均气温，其中最热月 份月平均气温，最冷月份月平均气温，累年 极端最低气温，极端最高气温。无霜期平均 天左右，最长天，最短天。平均初霜期多出现在月 下旬，终霜期为月上旬，历年冻土最大深度。 光能资源丰富，全区年平均日照时数长达小 时，太阳总辐射年均千卡厘米，生理辐射总量为千 卡厘米。除月份平均气温在之间外，其他各月均在 以上。年积温为。 区雨量充沛，年平均降水量毫米，集中在 月份，约为毫米，其他月份年降水量约为总量的，约 毫米。年平均相对湿度，最高月相对湿度......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....暴雨次数少，强度不大，时 间集中，受地形影响大，般很少发生，防洪能力年遇， 洪峰量，洪水在河道处水深米。暴雨平均初日居民饮用水能够达到直接生饮的自来水 不到。国务院为落实江泽民同志的“大力发展饮用水工程， 改善市民饮用水质量”的指示精神，号召全民健康，从饮水抓起。 纯净水对人体有着诸多的益处，加之纯净水现代和管网污染等问题。尽管各地水厂的技术多数是可以保证其自 来水基本符合卫生标准，但由于水源污染的日益严重和城市供水 管道的老化高层水箱的二可将放顶煤开采技术分为综采放顶煤和简易放顶煤大类。简易放顶煤指用滑移顶梁液压支架铺顶网放顶煤及单体液压支柱配几型顶梁铺顶网放顶煤等实用技术。由于简易放顶煤对顶板煤控制不好，支架工作阻力和初撑力难以达到要求，易产生顶板事故，因此应尽量不采用这种方法。综采放顶煤是指综合机械化放顶煤开采技术，本文的放顶煤开采是指综采放顶开采技术。由于放顶煤开采的工艺特点决定了该方法具有巷道掘进率低投资少开采成本低产量大效率高等优点......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....既要求顶煤能自行破碎成适宜放出的块度，同时由于产量高，次采高大，工作面的瓦斯绝对涌出量较大，采空区残留定浮煤，给瓦斯治理采空区防火地面突然下沉等工作带来定困难。放顶煤采煤方法的适用条件放顶煤采煤方法的适用条件煤层厚度为最佳，上限般为，采用大采高综放煤层的坚固性系数值在不采取任何顶煤弱化技术的条件下，般应大于.，否则需先将顶煤进行弱化采用大采高放顶煤的煤层硬度系数可随割煤高度的增加而适当提高，同时为防片帮值最低不得小于开采煤层的赋存深度应大于当煤层的节理裂隙发育程度差时，煤层的埋深还应该有所增加中国矿业大学届本科生毕业设计第页顶煤中含有硬夹研的厚度最好不要超过.，同时，多层夹研的总厚度所占比例应不超过巧的煤层厚度直接顶板应保持定的厚度，可随顶煤放出而下落，垮落研石的松散高度起码能够大于工作而的割煤高度对于自然发火期短瓦斯涌出量大煤尘有爆炸性危险的煤层，要采取相应的措施后才能采用放顶煤采煤法水文地质条件复杂......”。
5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....以及有煤与瓦斯突出危险的煤层区域，禁卜使用放顶煤开采如果使用单体液压支柱放顶煤，煤层倾角应小于。.大采高开采方法介绍近年来随着国内外煤机制造业技术进步，特别是国内煤机设计与制造等技术的迅速发展，煤炭企业经济形势逐渐好转等，大采高开采方法逐渐得到推广应用。根据大采高支架技术条件规定，最大采高大于或等于，用于次采全高工作面的液压支架称为大采高液压支架，对应的回采工作面称为大采高工作面。我国从世纪年代开始，在引进国外设备的基础上研制了适应我国煤矿地质条件的系列设备，并进行了工业性实验和实际生产，取得了定的经验。到目前为止，大采高次采全厚采煤法已在我国多个矿区得到应用，取得了可喜的成绩，如神东矿区晋城矿区邢台矿区大同矿区等。随着开采及相关技术的进步，大采高开采方法会得到进步的推广应用。大采高综采工作面的特点是支架高度大采煤机功率大强力刮板输送机和相应的大型巷道及辅助设备，其次性投资较大，对井型及井下巷道石同室的尺寸要求较大，具有产量大效率高适用于集中生产井下布置简单等特点......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....，厚度变异系数小，设计采高应满足工作而煤层的最大厚度，确保回采率达到要求煤层倾角最好小于，最大不超过煤层倾角过大时，工作而大型设备将会产生下滑，造成推移困难，且在工作而推进过程中设备受到阻力大，造成移架推溜速度缓慢地质构造简单，煤层顶底板稳定，顶板应有定强度，不会因顶板破碎造成工作而发生冒顶事故煤层底板不宜过软，防止重型支架及输送机的推移困难煤质较硬有定强度值最好大于.，煤层稳定性好，煤壁片帮可以得中国矿业大学届本科生毕业设计第页到有效控制矿井生产能力大的大型矿井，辅助运输及提升条件能够满足重型支架的运送要求。总之，厚煤层中当煤层埋藏较浅倾角小强度大节理裂隙不发育时，宜采用大采高次采个厚采煤法。.厚煤层开采方法的选择原则厚煤层分层开采方法在我国经长期使用具有技术成熟经验丰富的优点，但其存在着铺设人工假顶困难和巷道掘进率高，生产组织较复杂用人多，采下分层时容易造成煤层自然发火。因此与厚煤层分层开采相比......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....厚煤层开采巷道的掘进率也比分层开采减少半以上另外，不用铺设人工假顶，减少了工作而的搬迁次数和费用。但是，大采高工作而的设备投资和巷道断而要求比分层开采高。厚煤层分层开采与放顶煤开采相比，具有采出率高的优点。但是当采高增加到定高度后，液压支架采煤机和输送机的重量都将较大，增加了装备搬运和安装的困难。同时，对于开采过程中防治煤壁片帮和采取设备的防倒防滑措施等也增加了定难度，而放顶煤开采的采高容易进行调整，从而避免了在分层开采采高较大时带来的难题。煤层厚度和煤层强度与厚煤层开采方法选择之间的关系如图所示。选择厚煤层开采的采煤方法应该首先根据具体煤层开采地质条件进行选择，中国矿业大学届本科生毕业设计第页在符合煤矿安全规程相关规定的条件下，对于瓦斯不大和通过抽放瓦斯可以满足生产安全的需要，煤层硬度不大厚度在，最好优先采用放顶煤开采方法。对于厚度在.的煤层当其硬度较大,.煤层倾角不大的煤层，可以选择采用大.徐州中国矿业大学出版社,.王德明......”。
8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....徐州中国矿业大学出版社,.中国煤炭建设协会.煤炭建设井巷工程概算定额基价.北京煤炭工业出版社,.中国矿业大学届本科生毕业设计第页专题部分中国矿业大学届本科生毕业设计第页我国厚煤层开采技术现状及发展趋势众所周知，我国是世界上煤炭生产和消费大国，年我国煤炭产量达以上，占世界煤炭产量的以上。我国次能源的来自于煤炭，因此煤炭在我国能源结构中具有其它能源无法替代的作用。在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层厚度.的产量和储量均占左右，是我国实现高产高效开采的主力煤层，具有资源储量优势。由于煤层厚度大，对其开采可以有多种方法进行选择，放顶煤开采和大采高开采技术得到了快速发展和广泛应用。然而煤炭开采与具体的地质条件开采条件等有密切关系，因此厚煤层开采要根据煤层条件和技术条件等采用合适的开采方法。随着开采煤层厚度和开采强度的增加，还会出现许多迫切需要解决的新的课题，例如提高煤炭资源回收率支架合理选型瓦斯运移规律与防治技术等......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....目前厚煤层开采已是我国实现安全高效开采的主力技术，我国千万吨级的矿井均以厚煤层开采为主。我国的厚煤层厚度.储量丰富，约占全部煤层储量的，厚煤层的产量也占总产量的以上。厚煤层资源在我国广泛分布，而且厚煤层是我国实现高产高效开采的主采煤层，具有资源储量优势。在世纪年代中期以前，我国的厚煤层开采是以分层开采为主，当时厚煤层主要的开采技术开采装备开采理论都是针对分层开采而言的，这使得国长壁分层开采的综合技术在世界处于先进水平。世纪年代中期以后，年先在沈阳蒲河煤矿开始综采放顶煤工业试验。自此以后，由于放顶煤开采技术自身的优点以及煤矿当时经济条件的制约，降低成本提高产量和开采效益成为当时煤炭企业主要战略思路，因此放顶煤开采技术在世纪年代后期至世纪初得到了迅速发展口。在其发展过程中，相应的理论与技术问题也得到了有效发展，使我国的综合机械化放顶煤开采技术在世界处于领先水平。近年以来大采高开采方法也得到了快速的发展，早期由于支架采煤机等技术与制造业的制约......”。
1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.avi
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
开题报告.doc
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
目录.doc
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
正文.doc
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
【终稿】毕业设计_上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真设计.rar【完整版】
