1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个北华航天工业学院毕业论文脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用电动机带动丝杠螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出信号控制步进电机运转，同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠螺母结构传动的特点是易于自锁位置精度较高，传动效率较高。旋转编码盘机械手底盘和躯干每旋转度发出个脉冲，并把信号送回可编程控制器来得到转过的准确的角度。编码盘的机构如图。图旋转编码盘可以通过改变程序中计数器的初值来确定所要转过的角度，这里可以通过用计算机读出指令表，然后修改得到不同的控制角度。综上所述，根据机械手的各部分要求条件可确定本设计机械手控制系统所选器材列表如表......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来，在手动方式时可以通过手动按钮来实现，其控制面板如下图。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到右上角位置待命。当旋钮打向连续时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每工步都要按下该工步按钮才能实现。图控制面板示意图梯形图中的编程元件设计选用，其输入继电器点，输出继电器点，辅助继电器点，状态继电器点，定时器点，计数器，数据寄存器等。特殊辅助继电器运行监控运行时自动接通，停止时断开初始脉冲仅在运行开始时接通个扫描周期北华航天工业学院毕业论文后备锂电池电压过低时接通时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲。的分配根据机械手动作的要求，输入输出分配如表所示......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....分为公用程序自动程序手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步连续运动程序，因它们的工作顺序相同所以可将它们和时也深受启发和教育。魏老师不仅治学严谨而且为人师表，堪称良师益友，教给我们的不仅是知识还有待人处世的积极态度，在此表示衷心的感谢。我还要感谢其他带毕业设计的老师在本次设计中给予我们帮助和指导,也感谢对本次设计提供帮助编在起。是条件跳转应用指令，指针标号是其操作数。该指令由于种条件下跳过指令和指针标号之间的程序，从指针标号处继续执行，以减少程序执行时间。如果选择手动工作方式，即为，为则执行完公用程序后将跳过自动程序到处，由于动断触点断开所以直接执行手动程序。由于处的的动断触点闭合，所以又跳过回原位程序到处。如中，其操作步骤是通信电缆的连接和端口设置，同的程序的上载中的步骤和。而程序的下载的操作步骤是在执行下载功能时，首先应将上的主机开关拨在位置，如果使用了或存储器卡，其写保护在处于关断状态......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....将计算机中的程序发送到中，在弹出的窗口中选择范围设置，如图所示，可减少写入所需的时间。图程序写出对话框另外，执行菜单命令传送校验是用来比较计算机和中的顺序程序是否相同。如果二者不符合，将显示与不相符的指令的步序北华航天工业学院毕业论文号。选中步序号，可显示计算机和中该步的序号指令。第章设计小结通过本设计可以让大家清楚的了解三菱公司系列的特点,机械手模型控制系统利用了三菱系列的特点，对按钮电磁阀编码盘以及其他些输入输出点进行控制，实现了工业机械手模型的手动和自动控制。采用进行工业机械手模型运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是软接线方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高。当然，机械手模型系统的信号输入点数较多，工作方式多样，所以程序较复杂。通过本次设计对所涉及的知识有了更透彻的掌握，对实用化的技术理论有了更清晰了解。知道设计的方法，如何去查阅资料，怎样去解决问题，为以后做设计铺平道路。北华航天工业学院毕业论文致谢在这四年中我学到了许多专业知识，提高了理论与实践相结合的能力，提高了自学能力，这都得感谢老师的细心教导和培养，在此......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在校期间所学到的东西应该对我以后工作和生活有很大帮助。经过近半年的努力我终于完成了这篇论文，课程是我们的主要课程，自从接触了这门课程我便对她产生了浓厚的兴趣，所以在做毕业设计时我毅然的选择了设计。本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有老师的指引和赠予，没有同学和朋友的帮助和支持，我得毕业设计也不会完成。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。回首这几个月来的设计过程，可以说是收获良多，也付出了不少心力。它检北华航天工业学院毕业论文验了我对这门课程的掌握程度，通过老师们和同学们的帮助今天我的设计终于做完了。虽然在毕业设计中遇到很多困难，但在做的过程中我真正掌握和领会了各项知识。面对问题仔细揣摩，查阅各方文件资料，也得到老师和同学的帮助。我首先要感谢我的导师魏彩乔老师，魏老师每周安排见面会，身体力行兢兢业业地为我们排忧解难，对我们的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以这里我也向这些作者致以最崇高的额敬意,最后，特别感谢毕业设计期间所有关心我的人，正是他们的支持和帮助，我才能够顺利完成毕业设计。内齿轮的建模内齿轮建模和外齿轮建模过程基本相似，所以这里本文只陈述两者不同之处即可。华北电力大学本科毕业设计论文内齿轮建模时，我们首先要建立个毛坯，这个过程很简单，利用工具栏中的拉伸功能即可。得到如所示毛坯模型，其中内径为齿轮的齿顶圆直径。毛坯建立完成后，我们需要添加关系，这也是内齿轮和外齿轮的根本不同，我们在关系面板需要输入的语句是,。后面的操作就和外齿轮建模基本样了。最后得到的齿轮如图图拉伸特征创建图内齿轮华北电力大学本科毕业设计论文斜齿轮的建模这里以斜齿轮的建模为例，其它齿轮的建模过程于此相似。斜齿轮建模的具体操作步奏如下添加齿轮设计参数添加齿轮参考圆关系创建渐开线方程创建齿廓型面扫描混合特征创建阵列特征简单修饰具体操作过程如下新建文件启动软件，单击新建按钮，选择系统默认零件类型，子类型为实体方式，名称文本框中输入，同时注意勾选使用缺省模板。选择公制模板，然后单击确认按钮。选择选择工具参数菜单项，单击添加按钮......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....对于斜齿轮，我们需要添加各参数，分别是模数，齿数，齿宽，压力角，齿跟高，齿顶高，螺旋角，齿顶高系数，顶系系数，变为系数，分度圆直径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径。天骄完毕后，单击确认按钮。如图图参数对话框添加齿轮参考圆关系式单击工具栏上的草绘按钮，选择平面作为草绘平面。任意绘制个华北电力大学本科毕业设计论文同心圆，。选择工具关系菜单项，在出现的对话框中输入图所示的参考圆关系式，输入完毕，首先在工作区域单击尺寸，符号尺寸被添加到关系对话框中，然后建立等式剩余部分。按照顺序，依次建立剩余的尺寸关系。完毕后单击确认按钮。图关系对话框创建齿轮齿廓渐开线特征创建过程和直齿轮相同，选择曲线按钮，选择从方程建立渐开线，笛卡尔坐标系，在记事本点划线下方输入渐开线方程，如图图关系对话框输入完毕单击记事本上的菜单，保存选项，然后关闭记事本，这样就创建了渐开线特华北电力大学本科毕业设计论文征，如图所示。图渐开线特征创建创建镜像基准平面特征创建过程和直齿轮基本相同单击工具栏中的基准轴按钮，在工作区域中选择平面和平面，基单击点菜单项，在工作区域分别选择分度圆和上步创建的渐开线......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....创建基准平面单击工具栏的基准平面按钮，在工作区域选择创建的额基准点和基准轴，完毕单击确定按钮，创建基准平面。创建镜像平面特征单击工具栏上的基准平面按钮，在工作区域选择创建的基准轴和基准平面，在偏距中输入旋转角度，完毕单击确定按钮，创建基准平面。创建渐开线镜像特征在模型树中或在工作区首先单击选中已经创建的渐开线特征，单击工具栏中的镜像，选择基准平面，单击确认按钮完成，如图所示。华北电力大学本科毕业设计论文图镜像特征创建创建第个齿廓截面特征草绘齿廓截面单击工具栏的草绘按钮，选择平面作为草绘平面，成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个北华航天工业学院毕业论文脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用电动机带动丝杠螺母来实现伸缩和升降运动......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠螺母结构传动的特点是易于自锁位置精度较高，传动效率较高。旋转编码盘机械手底盘和躯干每旋转度发出个脉冲，并把信号送回可编程控制器来得到转过的准确的角度。编码盘的机构如图。图旋转编码盘可以通过改变程序中计数器的初值来确定所要转过的角度，这里可以通过用计算机读出指令表，然后修改得到不同的控制角度。综上所述，根据机械手的各部分要求条件可确定本设计机械手控制系统所选器材列表如表。表所选器材列表名称型号或规格数量名称型号或规格数量限位开关电磁阀转换开关按钮熔断器连接导线若干北华航天工业学院毕业论文第章控制系统设计控制系统硬件设计机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来，在手动方式时可以通过手动按钮来实现，其控制面板如下图。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到右上角位置待命。当旋钮打向连续时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每工步都要按下该工步按钮才能实现。图控制面板示意图梯形图中的编程元件设计选用，其输入继电器点......”。