1、“.....打注两帮上部锚杆掘进机出煤后，用单体锚杆钻机打顶部锚杆孔，清孔，将锚固剂装入孔中，并用串好托盘的锚杆慢慢将锚固剂推入孔底。锚杆外端通过螺帽连接套与单体锚杆钻机连接，开动钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底。停机秒，继续开动钻机紧固锣帽，直至将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进入下循环。打注顶部锚杆的同时，用风煤钻打两帮上部的锚杆孔，清孔，然后将锚固剂装入孔中，并用串好托盘的锚杆慢慢将锚固剂推入孔底。锚杆外端通过螺帽连接套与钻具连接，开动钻具搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底，停机秒，紧固锚杆螺帽，将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进入下循环。Ⅲ打注两帮下部锚杆打注两帮下部锚杆和打注两帮上部锚杆的方法样。两帮下部第四根锚杆可滞后迎头四排钢带打注。Ⅳ锚索打注方法用锚杆钻机钻孔，清孔，将块，两块药卷放入孔中，用锚索将药卷缓缓推入孔底。用锚索连接套将锚索连接，把连接套插入锚杆钻机套头中开动锚杆钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚索推入孔底，停机秒，然后撤下锚杆钻机。锚索打注分钟后......”。

2、“.....注意事项每循环吃刀在为宜，截割跨距。修整顶及两帮时要用慢速截割。掘进时采用分层由下而上截割落煤。图采区轨道斜巷表采区轨道斜巷巷道特征名称单位数量名称单位数量巷道规格净周界支护形式锚网带净断面掘进断面水沟图采区运输斜巷表采区运输斜巷巷道特征名称单位数量名称单位数量巷道规格净周界支护形式锚网带净断面掘进断面水沟井下运输概述井下运输的原始条件本矿井设计生产能力为，采用三八工作制，即二班采煤班检修。矿区内可采煤层为煤和其中煤为主采煤层，煤层倾角平均为，实体煤的容重为，煤的松散容重为，矸石的松散容重为。矿井瓦斯涌出量小，为低瓦斯矿，各煤层无自然发火倾向......”。

3、“.....供水系统防尘消防供液用水路线井下水源井水平大巷采区轨道上山采区运料巷或运煤巷工作面各用水点排水系统工作面或运煤巷水通过水沟自流或水泵排水工作面临时排水系统采区上山排水系统水平大巷井底水仓工作面运料巷水通过水沟自流或水泵排水采区上山排水系统水平大巷井底水仓供电系统通过采区上部变电所及移动变电站给工作面供电。供液系统后移架左右，其弯曲段长度不得小于，推移步距为，推前溜时必须依顺序进行，严禁相向操作。推溜后溜子必须保持平直。劳动组织和循环作业图表劳动组织劳动组织人数见表。表劳动组织表工种班二班检修班合计在册班长采煤司机刮板机司机转载机司机胶带机司机支架工泵站工电站工送饭工端头完好工运料工材料工技术员跟班队长区长书记合计在确定在册人数时，出勤率按计算。在册人数出勤人数出勤率式中替休系数在册人数工作制度回采工作面工作制度采用三八工作制，两班半采煤，半班检修......”。

4、“.....工作面效率的计算工作面效率工作面日产量在册人数工工作面主要技术经济指标工作面主要技术经济指标见表。表工作面主要技术经济指标指标工作面特征单位数量工作面长度工作面倾角采高截深日进度日产量月进度产量月回采工作面效率工坑木消耗万截齿消耗个万乳化液消耗万油脂消耗万煤成本元日出勤人数工备注每月按天计算回采工作面煤成本工作面煤成本由设备折旧费工人工资材料费电力消耗费等组成。设备折旧费设备折旧费固定资产原值总和设备残值使用年限各种设备的年折旧费见表。表机电设备折旧表设备名称型号数目折旧费元采煤机刮板输送机液压支架顺槽转载机胶带输送机破碎机Ⅲ端头支架乳化液泵站采煤机喷雾泵站隔爆移动变电站单体液压支柱合计工资工资费包括基本工资费附加工资奖金人均工资平均每工元，工效为。则煤工资费为元。材料费材料消耗费用包括坑木费用火药费用雷管费用坑袋费用以及其他材料费用，综采面材料费般为元。电费动力用电消耗动力电耗电机容量总和循环开动时间负荷系数循环产量。其中，电机容量总和取，循环开动小时数取小时代入得动力电耗照明用电消耗照明电耗照明用电总功率循环照明时数循环产量其中，照明用电总功率包括工作面及上下顺槽照明用电......”。

5、“.....代入得照明电耗电费总消耗电力费单价动力用电单耗照明用电单耗单价取元，代入得电力费元工作面的吨煤成本工作面吨煤成本设备折旧费工资材料消耗费电费元回采巷道布置回采巷道布置方式回采巷道布置方式见采区巷道布置图。回采巷道断面选择及其掘进方式回采巷道断面选择煤矿安全规程规定巷道净断面必须满足行人运输通风安全设施设备安装检修和施工的需要。运输巷道净宽度由运输设备本身轮廓最大宽度和煤矿安全规程所规定的人行道宽度和有关安全间隙相加而得无运输设备的巷道，主要根据行人及通风的需要来选取。另外，参考东滩矿现场经验，选择分区轨道斜巷和分区运输斜巷的断面如图图所示，巷道特征见表。巷道掘进方式及施工技术巷道掘进方式根据采煤工艺方式，回采巷道采用沿空留巷方式掘进。回采巷道均为煤巷，采用综合机械化掘进设备掘进。配套综掘设备主要为型掘进机，型转载机型可伸缩胶带输送机。其主要技术特征见第五章。施工方法截割与支护单行作业，运煤和运料平行作业。Ⅰ截割临时支护掘进机按设计要求截割出巷道轮廓，然后找尽顶帮危煤，人工窜前探梁，在前探梁上铺金属网，网下放置钢带，用木鞋木刹把前探梁与顶板刹实，并使钢带紧贴顶板，同时挂帮网......”。

6、“.....让整个算法更快速的找到最优解。最大最小优化主要作了如下改进每次迭代结束后，只有最优解所属路径上的信息被更新，从而更好地利用了历史信息为了避免算法过早收敛于并非全局最优的解，将各条路径可能的外激素浓度限制于超出这个范围的值被强制设为或者是，可以有效的避免条路径上的信息量远大于其余路径，使得所有蚂蚁都集中到同条路径上，从而使算法不再扩散初始时刻，各条路径上外激素的其实浓度设为，在算法的初始时刻信息素政法系数取较小值时，算法有更好的发现较好解的能本科毕业生设计论文力。所有蚂蚁完成次迭代后，按下式对路径上的信息作全局更新允许更新的路径可以全局最优解，或本次迭代的最优解。实践证明，逐渐增加全局最优解的使用频率，会使该算法获得较好的性能。轮盘赌选择轮盘赌选择基本思想个体被选中的概率与其适应度函数值成正比。设群体大小为，个体的适应度为，则个体被选中遗传到下代群体的概率为轮盘赌选择工作过程设想群体全部个体的适当性分数由张饼图来代表见图。本科毕业生设计论文群体中每染色体指定饼图中个小块。块的大小与染色体的适应性分数成比例，适应性分数愈高，它在饼图中对应的小块所占面积也愈大......”。

7、“.....要做的就是旋转这个轮子，直到轮盘停止时，看指针停止在哪块上，就选中与它对应的那个染色体。举例轮盘赌选择法的选择概率计算表个体适应度选择概率累计概率若产生随机数为，则号个体被选中。实现代码轮盘选择，选择第个大于随机数的点总的信息素值大于本科毕业生设计论文取个随机数城市没去过这个操作相当于转动轮盘轮盘停止转动，记下城市编号，直接跳出循环算法的框架结构算法非常类似于算法。同样要计算每任务在任可用机器上的最早完成时间，不同的是算法改进了信息素更新策略，增加了限制条件信息素更新本科毕业生设计论文在蚁群算法中，对所有蚂蚁走过的路径都进行信息素更新而在蚂蚁算法中，只对在当前循环中找到最优解或是自实验以来找到的最优解的蚂蚁进行信息素更新，更新公式为在公式中，表示迭代最优解或全局最优解。在本文的所讲解的内容，所采用的是每次迭代的全局最优解。信息素大小的限制在每个解元素上的信息被限定在个区间,内，在更新信息素的时候，信息素的量如果超过了这个范围，就要做相应的限制如果则设置如果时，则由以下公式来计算本科毕业生设计论文式中......”。

8、“.....仅仅是更新信息素的策略不同，以下是更新信息素的函数流程图是否是否开始寻找当前迭代路径最短的蚂蚁根据公式计算公式，计算值和的值根据公式计算相邻两城市的路径信息素是否超过信息素是否小于依次将任意两城市的信息素加上本次新增的信息素将信息素上限设为结束将信息素下线设为本科毕业生设计论文第章蚁群算法在车辆路径问题中的应用车辆路径问题简介车辆路径问题定义车辆路径问题是和于年提出的，它是指定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是注顶部锚杆，打注两帮上部锚杆掘进机出煤后，用单体锚杆钻机打顶部锚杆孔，清孔，将锚固剂装入孔中，并用串好托盘的锚杆慢慢将锚固剂推入孔底。锚杆外端通过螺帽连接套与单体锚杆钻机连接，开动钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底。停机秒，继续开动钻机紧固锣帽，直至将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进入下循环。打注顶部锚杆的同时，用风煤钻打两帮上部的锚杆孔，清孔，然后将锚固剂装入孔中，并用串好托盘的锚杆慢慢将锚固剂推入孔底。锚杆外端通过螺帽连接套与钻具连接......”。

9、“.....边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底，停机秒，紧固锚杆螺帽，将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进入下循环。Ⅲ打注两帮下部锚杆打注两帮下部锚杆和打注两帮上部锚杆的方法样。两帮下部第四根锚杆可滞后迎头四排钢带打注。Ⅳ锚索打注方法用锚杆钻机钻孔，清孔，将块，两块药卷放入孔中，用锚索将药卷缓缓推入孔底。用锚索连接套将锚索连接，把连接套插入锚杆钻机套头中开动锚杆钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚索推入孔底，停机秒，然后撤下锚杆钻机。锚索打注分钟后，对锚索上专用托盘预应力垫片锁具然后涨拉预紧。注意事项每循环吃刀在为宜，截割跨距。修整顶及两帮时要用慢速截割。掘进时采用分层由下而上截割落煤。图采区轨道斜巷表采区轨道斜巷巷道特征名称单位数量名称单位数量巷道规格净周界支护形式锚网带净断面掘进断面水沟图采区运输斜巷表采区运输斜巷巷道特征名称单位数量名称单位数量巷道规格净周界支护形式锚网带净断面掘进断面水沟井下运输概述井下运输的原始条件本矿井设计生产能力为，采用三八工作制，即二班采煤班检修。矿区内可采煤层为煤和其中煤为主采煤层，煤层倾角平均为，实体煤的容重为......”。