1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....以减少程序执行时间。如果选择手动工作方式，即为，为则执行完公用程序后将跳过自动程序到处，由于动断触点断开所以直接执行手动程序。由于处的的动断触点闭合，所以又跳过回原位程序到处。如中，其操作步骤是通信电缆的连接和端口设置，同的程序的上载中的步骤和。而程序的下载的操作步骤是在执行下载功能时，首先应将上的主机开关拨在位置，如果使用了或存储器卡，其写保护在处于关断状态。选择菜单下传送子菜单中写出，将计算机中的程序发送到中，在弹出的窗口中选择范围设置，如图所示，可减少写入所需的时间。图程序写出对话框另外，执行菜单命令传送校验是用来比较计算机和中的顺序程序是否相同。如果二者不符合，将显示与不相符的指令的步序北华航天工业学院毕业论文号。选中步序号，可显示计算机和中该步的序号指令。第章设计小结通过本设计可以让大家清楚的了解三菱公司系列的特点,机械手模型控制系统利用了三菱系列的特点，对按钮电磁阀编码盘以及其他些输入输出点进行控制，实现了工业机械手模型的手动和自动控制。采用进行工业机械手模型运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是软接线方法的程序控制......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....当然，机械手模型系统的信号输入点数较多，工作方式多样，所以程序较复杂。通过本次设计对所涉及的知识有了更透彻的掌握，对实用化的技术理论有了更清晰了解。知道设计的方法，如何去查阅资料，怎样去解决问题，为以后做设计铺平道路。北华航天工业学院毕业论文致谢在这四年中我学到了许多专业知识，提高了理论与实践相结合的能力，提高了自学能力，这都得感谢老师的细心教导和培养，在此，我向给予我教育和帮助的老师说声谢谢。在校期间所学到的东西应该对我以后工作和生活有很大帮助。经过近半年的努力我终于完成了这篇论文，课程是我们的主要课程，自从接触了这门课程我便对她产生了浓厚的兴趣，所以在做毕业设计时我毅然的选择了设计。本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有老师的指引和赠予，没有同学和朋友的帮助和支持，我得毕业设计也不会完成。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。回首这几个月来的设计过程，可以说是收获良多，也付出了不少心力。它检北华航天工业学院毕业论文验了我对这门课程的掌握程度，通过老师们和同学们的帮助今天我的设计终于做完了......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但在做的过程中我真正掌握和领会了各项知识。面对问题仔细揣摩，查阅各方文件资料，也得到老师和同学的帮助。我首先要感谢我的导师魏彩乔老师，魏老师每周安排见面会，身体力行兢兢业业地为我们排忧解难，对我们的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。魏老师不仅治学严谨而且为人师表，堪称良师益友，教给我们的不仅是知识还有待人处世的积极态度，在此表示衷心的感谢。我还要感谢其他带毕业设计的老师在本次设计中给予我们帮助和指导,也感谢对本次设计提供帮助。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个北华航天工业学院毕业论文脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....手臂采用电动机带动丝杠螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出信号控制步进电机运转，同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠螺母结构传动的特点是易于自锁位置精度较高，传动效率较高。旋转编码盘机械手底盘和躯干每旋转度发出个脉冲，并把信号送回可编程控制器来得到转过的准确的角度。编码盘的机构如图。图旋转编码盘可以通过改变程序中计数器的初值来确定所要转过的角度，这里可以通过用计算机读出指令表，然后修改得到不同的控制角度。综上所述，根据机械手的各部分要求条件可确定本设计机械手控制系统所选器材列表如表。表所选器材列表名称型号或规格数量名称型号或规格数量限位开关电磁阀转换开关按钮熔断器连接导线若干北华航天工业学院毕业论文第章控制系统设计控制系统硬件设计机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来，在手动方式时可以通过手动按钮来实现，其控制面板如下图。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到右上角位置待命。当旋钮打向连续时，系统自动完成各工步操作，且循环动作......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....图控制面板示意图梯形图中的编程元件设计选用，其输入继电器点，输出继电器点，辅助继电器点，状态继电器点，定时器点，计数器，数据寄存器等。特殊辅助继电器运行监控运行时自动接通，停止时断开初始脉冲仅在运行开始时接通个扫描周期北华航天工业学院毕业论文后备锂电池电压过低时接通时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲。的分配根据机械手动作的要求，输入输出分配如表所示。表输入输出分配表输入信号输出信号手动上升下降步进电机回原位连续回原位前进后退步进电机启动停止下降夹紧上升手顺转夹紧手逆转松开底盘顺转手顺转底盘逆转手逆转底盘顺转底盘逆转下限位上限位前限位后限位底盘顺限位底盘逆限位手顺限位手逆限位底旋转脉冲前行后退北华航天工业学院毕业论文机械手控制系统的外部接线图外部电气接线图如下图外部电气接线图控制系统软件设计机械手控制系统软件设计的程序总体结构如图，分为公用程序自动程序手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步连续运动程序，因它们的工作顺序相同所以可将它们和编在起。是条件跳转应用指令，指针标号是其操作数。该指令由于种条件下跳过指令和指针标号之间的程序......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....更加牢固的掌握和运用，为日后的工作打下良好的基础。再次向所有辛勤教导我的师长帮助我的同学致以最真挚的谢意,谢谢你们,西南科技大学城市学院本科生毕业论文参考文献中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑结构荷载规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,混凝土结构设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑抗震设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑设计防火规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,结构可靠度统标准北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,建筑地基基础设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国建设部中华人民共和国国家标准,民用建筑设计通则北京中国建筑工业出版社，周俐俐，多层钢筋混凝土框架结构设计实例与详解，中国水利水电出版社，李必瑜王雪松，房屋建筑学，武汉理工大学出版社，吴培明，混凝土结构，武汉理工大学出版社，彭少民主编，混凝土结构下册......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....取。外填充墙体荷载部分开窗或门均不计算折减，全开窗取内填充墙体荷载女儿墙荷载做法厚水泥砂浆抹灰厚粉煤灰轻渣砌块面砖合计卫生间墙体荷载做法首层，标准层，女儿墙厚水泥砂浆抹灰厚粉煤灰轻渣砌块面砖合计做法首层，标准层刮腻子厚水泥砂浆抹灰乳胶漆厚粉煤灰轻渣砌块合计做法首层高砼带厚水泥砂浆抹灰乳胶漆刮腻子厚粉煤灰轻渣砌块西南科技大学城市学院本科生毕业论文楼梯荷载统计梯段板的荷载计算取板厚，板倾斜角的，，取宽板带进行计算平台板的荷载计算设平台板厚......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....三，四层楼面恒荷载简图注考虑到计算机自动计算楼板的板厚荷载，所以恒荷载输入时减去了其楼板厚度的荷载屋面层楼面恒荷载简图注考虑到计算机自动计算楼板的板厚荷载，所以恒荷载输入时减去了其楼板厚度的荷载各标准层活荷载平面图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三层楼面活荷载简图屋面层活荷载简图各标准层现浇板厚度图西南科技大学城市学院本科生毕业论文二，三，四层楼面板厚继续执行，以减少程序执行时间。如果选择手动工作方式，即为，为则执行完公用程序后将跳过自动程序到处，由于动断触点断开所以直接执行手动程序。由于处的的动断触点闭合，所以又跳过回原位程序到处。如中，其操作步骤是通信电缆的连接和端口设置，同的程序的上载中的步骤和。而程序的下载的操作步骤是在执行下载功能时，首先应将上的主机开关拨在位置，如果使用了或存储器卡，其写保护在处于关断状态。选择菜单下传送子菜单中写出，将计算机中的程序发送到中，在弹出的窗口中选择范围设置，如图所示，可减少写入所需的时间......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....执行菜单命令传送校验是用来比较计算机和中的顺序程序是否相同。如果二者不符合，将显示与不相符的指令的步序北华航天工业学院毕业论文号。选中步序号，可显示计算机和中该步的序号指令。第章设计小结通过本设计可以让大家清楚的了解三菱公司系列的特点,机械手模型控制系统利用了三菱系列的特点，对按钮电磁阀编码盘以及其他些输入输出点进行控制，实现了工业机械手模型的手动和自动控制。采用进行工业机械手模型运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是软接线方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高。当然，机械手模型系统的信号输入点数较多，工作方式多样，所以程序较复杂。通过本次设计对所涉及的知识有了更透彻的掌握，对实用化的技术理论有了更清晰了解。知道设计的方法，如何去查阅资料，怎样去解决问题，为以后做设计铺平道路。北华航天工业学院毕业论文致谢在这四年中我学到了许多专业知识，提高了理论与实践相结合的能力，提高了自学能力，这都得感谢老师的细心教导和培养，在此，我向给予我教育和帮助的老师说声谢谢。在校期间所学到的东西应该对我以后工作和生活有很大帮助。经过近半年的努力我终于完成了这篇论文......”。