1、“.....会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形布置困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形，值就越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述，各设计变量的取值范围构成的约束条件为广东工业大学汽车前轮转向系统的设计梯形臂长度设计时常取在，。梯形底角此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如图所示，转向梯形机构在汽车向右转弯至极限位置时达到最小值，故只考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为式中为最小传动角。，故由式可知，为设计变量及的函数......”。

2、“.....如图所示的几种情况。图适用于要求较大，而可小些的车型图适用于要求较大，而小些的车型图适用介于图之间要求的车型。图转向梯形机构优化设计的可行域基于的整体式转向梯形机构优化设计转向梯形机构的优化概况转向梯形机构是汽车转向传动机构中很关键的部分，在汽车转向系统中为了减少轮胎磨损，减小转向力，保证汽车转向时的内外转向轮尽可能作纯滚动，这要求由广东工业大学汽车前轮转向系统的设计转向梯形机构的几何性能来实现。汽车的转向梯形对于汽车的工作状况，譬如汽车的安全驾驶等诸多方面具有重要的实际意义，以前技术人员往往通过或等计算语言......”。

3、“.....技术人员往往将自己编好的程序逐条敲入计算机，然后进行调试，最后进行最优化设计，这样的程序当其中任何条语句有了毛病，甚至调试不当如数组维数不匹配，那可能导致结果的出现。为此。通过以上的数学模型。运用对其作设计，选择优化解。转向梯形机构设计思路设计的目标设计出的梯形符合上述转向机构的要求。令转弯的时候输出角随输入角变化能够尽可能使两前轮围绕个中心点作圆周运动。避免出现过大的相对滑动，从而磨损轮胎以及给转向系带来负荷。设计的变量本设计中，对转向梯形有影响的因素中，主销间距轴距最大外转向角都是已知。那么设计的变量就有转向梯形的初始输入角转向梯形的臂长......”。

4、“.....要算出具体范围来配合转向器的设计。设计的方法先查找资料，找出中型轿车的梯形构造。大致了解梯形参数的范围。再在软件上验证。往往偏离最优解适用范围越远，所得到的实际值跟期望值相差就会越大。通过数次粗调，可得到比较合适的范围，再进行细调。找出合适的解。根据上述的数学模型，用软件编写出相应文件，再调用优化工具箱里面的求标准差的函数，求得实际结果跟期望值的差异。由此统计，找出比较合适的优化解。期望的函数值取转向梯形机构的梯形臂每转过个小角度时对应的转向轮转向角度的个理想值。实际值是由梯形引起的转向轮转过的角度。把从初始角到转向轮最大角度对应的梯形臂转向角度等分成份，每次都采集次数据......”。

5、“.....由此来评估其拟合的质量。基于的转向梯形机构设计了解功能与操作广东工业大学汽车前轮转向系统的设计了解的基本功能以及如何运用。本次所用的软件是版本对其进行数据处理和优化设计。首先打开，界面如图图所示。图界面建立目标函数根据前节论述到的等式以及约束条件，用语句进行编写所并保存为调用的文件如图图所示。广东工业大学汽车前轮转向系统的设计图用语言建立函数模型编写主程序运用工具箱中已有的函数函数求实际值与期望值的标准差。或针对本设计，可将调用文件以及主函数写在个程序里面。这样的程序也可以经过修改初始数据能运用于其他车型的整体式转向梯形机构的可行域寻找与对机构的优化设计......”。

6、“.....根据数据显示，初始角的改变引起的变化远比臂长的改变引起的变化大。所以初始角才是设计中的主要矛盾。例如图为初始角为，图为初始角的时候的输出角随输入角变化时的实际值与期望值曲线。这样的结果偏离期望值太大。故的初始角不能成为优化区域。经过多次尝试，可确定最适合的初始角区域为到。广东工业大学汽车前轮转向系统的设计图臂长梯形初始角图臂长梯形初始角图是个拟合程度的直观体现，输入角度在范围内的拟合程度很高，输入角大于之后与期望值有比较大的偏差，说明在转角较小的时候两轮相对滑动程度较小，在输入转角比较大的情况下轮胎滑动程度比较大。图的图像表明，随着输入角的变化......”。

7、“.....而且整体来说数值比较小。是设计的较优化解。广东工业大学汽车前轮转向系统的设计图臂长梯形初始角图臂长梯形初始角确定转向梯形梯形臂长根据第三章和第四章的齿轮齿条转向器设计的数据所得。初选角传动比为时，广东工业大学汽车前轮转向系统的设计转向盘总圈数为圈，也就是说输入角从变化时，转向盘转向圈数为圈。齿条所移动的长度为所以如下图所示梯形臂在前后变化所带动横拉杆所的轨迹长度也要控制在左右。才比较符合传动比的要求。不至于得出来的结果跟初选传动比相差太大而影响齿轮齿条转向器的设计。图当时。计算得，，当转向梯形臂长取附近数值时，较符合初始传动比选择条件。所以用就初始角为的范围内......”。

8、“.....取，时平均标准差值为。总体误差值其实际曲线与期望曲线拟合如下图所示。图臂长梯形初始角广东工业大学汽车前轮转向系统的设计转向传动机构的设计转向传动机构的任务是将转向器输出端的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同瞬时转向中心的不同轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左右转向车轮偏转角之间的关系能满足这汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形机构的精确设计来保证......”。

9、“.....其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接，球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表而磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。而且应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。球销与衬垫均采用低碳合金钢如或制造，工作表面经输入初始点的第个分量臂长输入初始点的第二个分量底角度广东工业大学汽车前轮转向系统的设计碳淬火处理，渗碳层深，表面硬度。允许采用中碳钢或制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。转向横拉杆及其端部转向横拉杆与梯形转向杆系的相似......”。