1、“.....初始化程序代码,浙江工业大学毕业设计论文报文接收将通过滤波校验的报文数据存放在，产生接收中断并将报文保存在的中。在接收到中断后读取中的报文数据。接收处理程序代码车锁开关数据浙江工业大学毕业设计论文判断正转判断反转报文滤波方法在接收过滤器的作用下，能够运行只接收标识符与接收过滤器中预设值相致的报文。接收过滤器通过中的接收码寄存器和接收屏蔽码寄存器来定义。的和分别有四个字节......”。

2、“.....对应方法如下若其中位,则与必须相关，即。若则与不相关，与不必相等。将置高位可以实现接收更多节点的报文。本文第二章已经提出了车门控制单元的扩展格式标识符，按照上述方法，可对第二章提出的汽车踏板自动收放控制器的和进行设定。通过比较四个车门控制单元的标识符二进制数，找出值相同的位四个标识符必须致，让后将中的这些位置相同的值，置标识符二进制数中值不相同的位，对应的位不确定，而必须置表......”。

3、“.....表与编码表标识符报文发送汽车踏板自动收放控制器在完成个收放动作后就将自身的状态数据发送至总线上。发送报文时，将包括控制器标识符和状态数据在内的个字节发送至，又其组装成帧后发送至总线上。浙江工业大学毕业设计论文信号发生程序单片机集成了两路可编程计数器阵列，可用于信号的输出。传统单片机只能依靠查询或者定时器定时的方式输出信号，这样会占用大量资源。可后台运行输出信号，而将空出来处理其他任务......”。

4、“.....可输出频率可调占空比可变的信号。寄存器设定如下工作模式寄存器通过对中位的设置，将的时钟设定为,则的频率为。比较捕捉寄存器对该寄存器的设置选择为位无中断输出。捕获寄存器在输出的模式下寄存器用来设置的占空比。芯片的特点简化了输出，路即可实现桥电路的控制作用。正转时引脚输出的占空比为,输出低电平反转时，引脚输出的占空比为,输出高电平，正转输出程序代码占空比输出模式......”。

5、“.....而必须采用种能减小随机误差的可靠性判定算法。当然增加算法程序必然导致系统开销增大，但从长远角度来看，系统的稳定性和安全性才是判断系统好坏的决定因素。本文提出种对电机电流进行移动的采样累加的算法。具体算法过程如下电机从静止到启动瞬间的时间段内，不运行算法程序，主要是为了忽略启动电流的影响。浙江工业大学毕业设计论文时间段过后，启动算法程序对电流连续采样个数据如图所示，把这个数据看成个队列......”。

6、“.....然后删除队首的数据，随时保持队列的更新状态。每采样个数据，就对队列中的个数求和次，设个数的累加和为，将与系统设定的遇阻参数和堵转相比较，分别能反映各种状态下电机电流的大小，因此。若满足，则系统认定此时电机发送堵转若满足，则系统认定此时电机尚未堵转，但遇到定阻力，为了保护踏板安全控制器采取暂时关闭电机的措施。经过段延时后再次启动电机并调用算法程序检测电机是否遇阻或堵转。若阻力已撤销......”。

7、“.....电机则再次关闭进入等待状态如此循环检测。若满足，表明此周期内无阻力，电机继续转动，直到下次遇阻或堵转。移动采样累加算法可以较准确地反应电流的变化情况，较少电流波动对检测的影响......”。

8、“.....创新式地采用了总线技术，有效地较少了车内布线，安装与维修更加简便。采用高速的单片机，完全满足了对数据处理的要求，使得脉宽累加算法更加精确。电机控制电路使用的芯片其最大工作电流达，具有过流过压保护措施内置了高端管，节省了外围电路。基于的电机控制电路在维护控制器的安全性稳定性方面具有出色表现。在抗干扰方面，利用小型电源隔离对收发器与控制器对立供电，并用高速光耦进行电气隔离，有效阻止了总线干扰串入控制器电路。整体来看......”。

9、“.....汽车踏板自动收放控制器也有不足方面。采用技术的同时，也缩小了其使用范围。因为其必须使用在基于总线的车门控制单元的汽车上，而部分汽车的车门控制系统尚无引入总线。在节省功耗方面表现不如意。主要是欠缺了智能电源，现有电路无法有效管理并节省控制器等待工作时的电源开销。未来汽车电子的发展方向将更趋于网络化智能化。随着国内汽车厂家在总线领域的不断开拓......”。