1、“.....首先要感谢本次毕业设计的辅导老师，刘茜老师。刘老师从下发毕业设计说明书开始就时时提醒关注我们的毕业设计进程，在忙碌的工作生活中抽出时间为我们解答在毕业设计过程中遇到的种种问题，在我们迷茫的时候为我们指明方向，为我们加油鼓劲。老师每次的指导，每次的批评，每次的鼓励我都铭记在心，不仅在毕业设计阶段乃至在以后的生活工作中也受用。感谢老师的教导与鼓励帮助陪伴我走完大学的最后时光。同样也要感谢这四年的学习生活中帮助教导过我的各位老师，感谢你们给我知识，教我为人处事，你们的教导会让我受益终身，愿各位老师在今后的工作生活中能够帆风顺。还要感谢我们相互陪伴成长的同学们，四年生活中我们是最亲最近的伙伴，学习上我们相互讨论进步，生活上我们相互扶持帮助，遇到困难我们齐心协力共度难关，喜悦我们共同分享彼此祝福。在毕业设计过程中我们也是相互就专业知识讨论共同进步，遇到困难相互鼓励共同面对。四年时间不知不觉我们已经习惯了彼此的存在，不是亲人胜似亲人，感谢彼此的帮助与陪伴，愿同学们在今后的学习及工作生活中帆风顺，大展宏图，前程似锦。同样还要感谢家人在生活方面的支持让我更有信心完成好本次的毕业设计......”。

2、“.....感谢河工给予我们知识教育我们做人，勤慎公忠的校训我会谨记生，时时不忘自己是河工人，在今后的生活中定也秉承河工的精神，做有益于社会的人才。愿母校明天会更好,河北工业大学本科毕业设计说明书定稿单个制动蹄的制动蹄因数河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动蹄各个零部件尺寸图由制动器各个零部件图图以及制动蹄零部件图，可得出制动蹄所有参数如下把以上数据带入公式和公式，可分别得由公式可得前轴制动器的制动力为为轴距为汽车质心到后轴的距离经所给资料查得由公式得河北工业大学本科毕业设计说明书定稿制动转矩为由公式得通过观察得出的曲线可以看出算出的值在转矩的波动范围之内。所以此次虚拟样机运动仿真的结果与计算结果相符，说明此次仿真结果是正确的。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿结论车辆的制动系统是体现车辆安全性能中首要的系统，车辆的制动器是制动系统的主要执行器，它的工作性能的好坏直接关系到车辆的整体安全性。本次毕业设计主要是运用软件建立鼓式制动器三维实体模型......”。

3、“.....得到然后导入软件，利用建立鼓式制动器虚拟样机仿真模型，对其工作过程的工作运动性能进行运动仿真分析，得出仿真结果，对鼓式制动器工作性能作出分析及评价。本论文叙述了鼓式制动器的建模及虚拟仿真过程，具体内容如下利用软件建立了鼓式制动器的三维实体模型。将所建立的几何模型导入，利用交互的图形界面和丰富的仿真单元库，建立了工作装置的实体数值仿真模型。利用的后处理测出了轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线液压泵柱塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线。通过运虚拟样机仿真模型。可以用等按钮可以进行运动仿真控制。也可以用等按钮进行逐步运动分析与仿真。添加完成各种约束运动驱动力回位弹簧加好之后，就可以进行运动仿真，仿真还要设置仿真时间仿真步数之类的按钮。如图所示，设定时间为秒，步数为步。先点击，进行如图设置。图对仿真时间步数的编辑然后点击就可以进行仿真。如图就是进行完运动仿真后的鼓式制动器的状态。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图鼓式制动器完成仿真的状态仿真结果绘制运动仿真数据曲线的步骤如下在控制面板左下方的选项按钮区，选择处理的数据类型......”。

4、“.....在列表框中自左向右，选择作曲线图的数据,其中对于数据，依次选择和。对于数据,选择。对于数据，依次选择和。在控制面板的右侧，选择命令，完成仿真数据曲线的绘制。仿真完成之后可以点击按钮，可以查看全部曲线。如图所示河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图图线的对话框轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线图输出曲线的选择图轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线分析制动轮鼓在秒左右开始角速度逐渐减小，从开始到秒的时候速度降为。该过程为车轮从正常行驶到通过制动系统停车的过程。制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图输出曲线的选择图制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线分析制动轮鼓的角加速度开始围绕进行上下波动，在秒左右的时候制动轮鼓的角加速度发生突变，角加速度值变到了值附近，并开始围绕值进行上下波动。该过程表示车轮从减速到停车过程角加速度的变化......”。

5、“.....在秒附近，转矩发生突变，变到值附近，并在值上方进行上下波动。该过程说明在转矩发生突变的时候是制动器工作过程，转矩变为即车辆停止运动。对制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线的数据需要进行计算验证，如下式中及制动性能优化知网空间国外电磁制动器的现状和发展趋势陈家瑞汽车构造第二版北京机械工业出版社徐永康汽车制动器汽车实用技术王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社刘惟信汽车制动系统的结构分析与设计计算北京清华大学出版社王庭,吕彭民等鼓式制动器制动过程动力学仿真中国公路学报毛智东,王学林等鼓式制动器接触分析华中科技大学学报自然科学版河北工业大学本科毕业设计说明书定稿致谢本次毕业设计历经了三个多月的时间，在这三个多月的时间里我在老师同学家人的帮助下，顺利完成了毕业设计及说明书的撰写工作。在毕业设计过程中我也充分意识到了自己的种种不足，有对专业知识的熟知度不足问题也有生活中遇事的处理方面的问题。在此，我非常感谢在毕业设计过程中及四年的大学生活中帮助教诲我的老师同学及家人们。感谢你们陪伴我四年的成长......”。

6、“.....而即可实现。芯片可完成的转换。上位机的串口采用的是标准的接口。由于单片机的串行口电平是电平，但电平的特性与的电气特性不匹配。次必须通过电平转化芯片进行电平之间的转换才能达到正常通信。本设计采用来实现与电路之间的电平转换。是种双组驱动器接收器。片内有个电容性电压发生器，必须在单电平这些接收器具有典型的门限值及的典型迟滞，而且可以接受和的输入。每个驱动器将输入电平转换为电平。如图串行通信接口电路所示图串行通信接口电路太原理工大学毕业论文第三章软件设计第三章软件设计串口通信软件的设计为了提高通信的可靠性，必须制定个约定，即通信协议，串行通信的数据格式如下图没有校验位，所以共十位，即位起始位八位数据位位停止位。下位机串行通信由于在监控程序中使用定时器计数器来定时监控键盘以及其他外围硬件，所以在此将使用定时计数器来完成串行通信。工作在工作在波特率,启动下位机数据接收流程图如图下位机数据接收流程图所示程序略中断入口接收数据接收完毕中断返回数据存储图下位机数据接收流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计存储读写程序的设计器件地址为当为时进行读存储器操作，为时为写存储器操作......”。

7、“.....单片机向发出个命令，产生开始条件，然后发出写命令控制字。当接到命令后，进入个写周期，再由单片机发送存储地址，即确定数据写入到存储器的那个位置，随后，单片机将存储的数据送到数据线上。写周期结束后，单片机再发停止位。采用方式进行写操作时基本和样，但不必在个数据写入后在由单片机发送停止位，而是可以继续接着写入最多个字节。发送给单片机个标志，确定接收到数据后，必须发送个停止位终止写入时序。其中，数据低位在接收到对应的数据后会自动加，而高位数据地址不会自动增加。当写入的数据超过位则接下来的数据从本页首地址开始重新写入，覆盖开始写入的数据。对于存储器读操作，首先，单片机向发出个命令，产生开始条件。然后发送写命令控制字。当接到命令后，进入写周期，再由单片机发送存储地址。存储地址发送成功后，单片机又向发送个命令产生开始条件，然后发送读命令控制字。当接到命令后，进入个读周期，单片机从数据线上读出制定存储地址中的数据。读周期结束时，单片机再发停止位。需要特别注意的是，岁存储操作时，没读写个字节，单片机必须送个应答位，释放数据线，以便存储器能继续接收数据。其中，当为高电平时......”。

8、“.....由低到高就产生停止位。其中，在对进行串行读写程序时系统资源使用如下模拟时钟线模拟数据线发送数据程序接收缓冲区首址发送缓冲区首址寻址字节存放单元传送字节数存放单元对存储器写操作的流程图如图写操作流程图太原理工大学毕业论文第三章软件设计开始设置起始位置发送地址发送写入存储单元地址发送个字节数据设置停止位图写操作流程图存储器读操作的流程图如图读操作流程图开始设置起始位置发送外围器件地址发送写入存储单元地址读出个字节数据设置停止位设置起始位置发送外围器件地址设置图读操作的流程帮助。首先要感谢本次毕业设计的辅导老师，刘茜老师。刘老师从下发毕业设计说明书开始就时时提醒关注我们的毕业设计进程，在忙碌的工作生活中抽出时间为我们解答在毕业设计过程中遇到的种种问题，在我们迷茫的时候为我们指明方向，为我们加油鼓劲。老师每次的指导，每次的批评，每次的鼓励我都铭记在心，不仅在毕业设计阶段乃至在以后的生活工作中也受用。感谢老师的教导与鼓励帮助陪伴我走完大学的最后时光。同样也要感谢这四年的学习生活中帮助教导过我的各位老师，感谢你们给我知识，教我为人处事，你们的教导会让我受益终身......”。

9、“.....还要感谢我们相互陪伴成长的同学们，四年生活中我们是最亲最近的伙伴，学习上我们相互讨论进步，生活上我们相互扶持帮助，遇到困难我们齐心协力共度难关，喜悦我们共同分享彼此祝福。在毕业设计过程中我们也是相互就专业知识讨论共同进步，遇到困难相互鼓励共同面对。四年时间不知不觉我们已经习惯了彼此的存在，不是亲人胜似亲人，感谢彼此的帮助与陪伴，愿同学们在今后的学习及工作生活中帆风顺，大展宏图，前程似锦。同样还要感谢家人在生活方面的支持让我更有信心完成好本次的毕业设计。最后要感谢河工，感谢河工给予我们知识教育我们做人，勤慎公忠的校训我会谨记生，时时不忘自己是河工人，在今后的生活中定也秉承河工的精神，做有益于社会的人才。愿母校明天会更好,河北工业大学本科毕业设计说明书定稿单个制动蹄的制动蹄因数河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动蹄各个零部件尺寸图由制动器各个零部件图图以及制动蹄零部件图，可得出制动蹄所有参数如下把以上数据带入公式和公式......”。