1、“.....即,令,式中则该方程进步可表示为应用卡尔曼滤波基本方程，状态变量的最优估计方程为由于存在下面关系，即,。所以，式可变换为,式中。最优增益矩阵为估计误差方差矩阵的递推方程为预测误差方差可表示为变量初始值取，估计误差方差矩阵初始值。，分别按下式进行估计数字仿真本文通过编程输出带多次谐波分量的电压信号其信号为,,频率在处突变为......”。

2、“.....而且跟踪误差小。解决了电网信号畸变时无法实现频率的正确估计问题。为电力系统的运行与控制调节打下基础。参考文献张恒旭，李常刚，刘玉田，等电力系统动态频率分析与应用研究综述电工技术学报闵勇复杂扩展式电力系统中功率频率动态过程的分析及低频减载装置的整定博士学位论文北京清华大学,，黄纯，彭建春，刘光晔，等周期电气信号测量中软件同步采样方法的研究电工技术学报，，蔡邻电力系统频率北京中国电力出版社，胡艳婷李本藩种供安全自动装置用的新的频率测量算法，电力系统自动化宋文尧，张牙卡尔曼滤波北京科学出版社，贾嵘，杨可，原丽，等基于卡尔曼滤波和加窗插值谐波分析法的介损测量方法电网技术程水英无迹变换与无迹卡尔曼滤波计算机工程与应用张贤达现代信号处理北京清华大学出版社马静波，杨洪耕自适应卡尔曼滤波在电力系统短期负荷预测中的应用电网技术谢开，汪峰，于尔铿，等应用滤波方法的超短期负荷预报中国电机工程学报贾嵘，杨可，原丽，等基于卡尔曼滤波和加窗插值谐波分析法的介损测量方法电网技术潘迪夫，刘辉......”。

3、“.....耿中行，葛耀中电力系统谐波分析的高精度算法中国电机工程学报潘迪夫，刘辉，李燕飞基于时间序列分析和卡尔曼滤波算法的风电场风速预测优化模型电网技术马静波，杨洪耕自适应卡尔曼滤波在电力系统短期负荷预测中的应用电网技术附录程器，玻璃管壁的热阻力是重要的，计算传热系数时必须加以考虑。被加热介质水蒸汽空气侧所能形成的污染中，只有沸腾管内侧的水垢才会恶化传热计算，但运行技术规则规定，锅炉须在无垢下运行。因此，计算传热系数时，被加热介质侧的污染层的热阻力也可不必变大。这结果的物理意义很明显。变小意味着测量过程中引入的量测噪声变小，因此信号实测值的准确度较高。此时，当然把取大些，使信号的滤波估计值依赖实测值的比重加大。从式还可知，的大小还与有关，即与预测误差的协方差有关。根据式，若变小，或变小，或两者都变小，则变小。此时，也变小。这结果的物理意义也不难理解。变小意味着原有滤波估计值较为准确，变小意味着动态过程噪声在信号模型中起的作用较小......”。

4、“.....这点，也可以从预测协方差变小看出。此时，当然应把值取得小些，使信号的滤波估计值依赖外推预测值的比重加大。第五章基于卡尔曼滤波原理对电网频率进行检测和预测电力系统状态空间模型考虑包含个谐波的三相电压系统，其离散傅里叶级数形式可以表示为式中，表示谐波分量的次数表示次谐波分量角频率，和分别表示各相次谐波分量有效值，和分别表示各相次谐波分量相角为采样时间间隔，即采样频率。由式可写出三相电压系统的正序瞬时值对称分量为由于式中含有系数，为便于分析，对式进行修改如下因为负序瞬时值对称分量为正序瞬时值对称分量的复共轭，因此通过研究正序瞬时值对称分量即可获得对电网系统性能的了解。若将式所表示的各相电压的各次谐波分量用谐波相量表示，则有则正序和负序谐波对称分量可表示为式中，和分别为正序和负序基本对称分量......”。

5、“.....正序瞬时值对称分量由很多次谐波对称分量组成。由于在测量信号过程中存在着噪声干扰，为减小估计误差常需要对采样信号进行滤波处理。为滤波后谐波分量的最大频率。对式进行变换有式中，为需要估计的基本正序对称分量。当角频率难以确切知道时，就必须将其作为个待估计的状态变量，这时就需对式进行变换。其状态方程和量测方程可分别表示为,式中，,。根据前面状态变量的定义方法，为了将量测方程表示为矩阵形式，即对式中的非线性函数,进行变换，则式可表示为式中分别表示均值为零，方差为任意值的量测误差和系统干扰，两者为互不相关的高斯白噪声序列，其统计特性如下式中，为函数，其特性为为非负定矩阵为正定矩阵。基于扩展卡尔曼滤波的估计实现由系统量测方程式，将其围绕滤波值周围周围展成泰勒级数，略去二次以上项后......”。

6、“.....沸腾管受热面和省煤器受热面，由于放热系数值较大，则热阻力很小，可以不计。烟气侧污染层的热阻力称为污染系数。它与烟气流速管子直径及布置等因素有关。在与诸因素的依赖关系的研究尚不充分时，无法以直接的形式引进到计算中来。此时，确定传热系数时要考虑受热面的热有效系数。系数是用试验方法获得的，即测得污染管与未污染管的传热系数之比。则，传热系数可简化为热有效系数，考虑受热面的积灰冲刷情况等对对热的影响，般看按表选取。表热有效系数本科毕业设计论文受热面名称热有效系数备注过热器积灰少冲刷好的受热面去上限锅炉管束及省煤器流化床锅炉的各对流受热面去上限空气预热器有管板的空气预热器取下限烟气管内纵向冲刷对流放热系数对流放热系数与许多因素有关，如气流速度和温度定性尺寸管束中管子的布置方式受热面表面形状受热面冲刷情况纵向横向或斜向冲刷冲刷介质的物理性质以及与管壁温度等等。气流横向冲刷顺列管束时的对流放热系数,式中管束几何布置方式的修正系数，它与纵向相对节距及横向相对节距有关，按下式计算式中,,......”。

7、“.....式中值仍取为气流行程方向上管束排数的修正系数，其值与所求管束的各个管组的平均排数有关，按式求取。,当,当气流平均温度下的导热系数，∕•气流平均温度下的运动黏度系数，∕管子外径气流速度，∕气流速度温度下的普朗特数。横向冲刷顺列管束的对流放热系数也可以查得温度及气体成分等物理性质对放热系数的影响用系数考虑。若管束中部分管子为错列布置，另部分为顺列布置，则利用整个管束的平均烟气温度及速度，先分别求出各部分的放热系数，然后按各部分受热面积大小求得全部管束的放热系数。本科毕业设计论文,烟气流通面积当烟气或空气横向或斜向冲刷布置在等截面烟道中的管束时，同流截面积等于管子中心线所在平面的烟道截面积与管子肋片在该平面上的所占的面积之差，即,式中管子中心所在烟道的尺寸每排管子的根数管子的外径和长度，如系弯管，则取其投影长度作为管长。辐射放热系数在对流管束的传热计算中必须考虑高温烟气的辐射。辐射放热系数按下式计算,式中受热面的热流密度烟气温度，。积灰状态下管子表面温度，。即......”。

8、“.....按下式计算条件辐射放热系数也可查取。烟气的辐射减弱系数三原子气体辐射减弱系数，按照计算飞灰辐射减弱系数，对于层燃炉按照式子计算在计算三原子气体和飞灰的辐射减弱系数时，飞灰的辐射减弱系数可以忽略不计，另方面以上各式中的烟气温度应当取烟道的平均温度。烟气有效辐射射热量，同时又吸收屏间高温烟气的热辐射但是由于馆内工质的热力状态不同于水冷壁，馆内工质以对流放热的形式换热管外烟气的该系统的线性化模型。即,令,式中则该方程进步可表示为应用卡尔曼滤波基本方程，状态变量的最优估计方程为由于存在下面关系，即,。所以，式可变换为,式中......”。

9、“.....估计误差方差矩阵初始值。，分别按下式进行估计数字仿真本文通过编程输出带多次谐波分量的电压信号其信号为,,频率在处突变为，算法对频率的跟踪结果如图图频率跟踪图由图可以看出卡尔曼滤波方法可以很好的跟踪电力系统的频率，而且跟踪误差小。解决了电网信号畸变时无法实现频率的正确估计问题。为电力系统的运行与控制调节打下基础。参考文献张恒旭，李常刚，刘玉田，等电力系统动态频率分析与应用研究综述电工技术学报闵勇复杂扩展式电力系统中功率频率动态过程的分析及低频减载装置的整定博士学位论文北京清华大学,，黄纯，彭建春，刘光晔，等周期电气信号测量中软件同步采样方法的研究电工技术学报，，蔡邻电力系统频率北京中国电力出版社，胡艳婷李本藩种供安全自动装置用的新的频率测量算法......”。