1、“.....王老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。我还要感谢校方给予我这样次机会，能够独立地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，在大学生活即将结束的最后的日子里，我终于把从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦不怕累的精神。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,可以通过模块的增减灵活配置，有的独立型还可以通过多个远程终端联接器构成由大量输入输出点的网络，实现大范围的集中控制......”。

2、“.....在讨论和机床各机械部件机床辅助装置强电回路之间的关系时，常把数控机床分为侧数控系统侧和侧机床侧两大部分。侧包括系统的硬件和软件与系统连接的外部设备侧包括机床机械部分及其液压气压冷却润滑排屑等辅助装置机床操作面板继电器线路和机床强电线路等。处于和之间，对侧和侧的输入输出信号进行处理。侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型结构辅助装置等不同而有很大差别。机床机构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。般来说，最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为车床铣床加工中心。在数控机床中有三种不同的配置方式。在机床侧，代替了传统的继电器接触器逻辑控制，有个输入输出点。在电气控制柜中，有个输入和输出点在电气控制柜中，而输入和输出接口在机床侧，这种配置方式使与机床接口的电缆大为减少。数控车床刀架的控制梯形图编程编程的基本步骤及基本编程控制系统开发开始......”。

3、“.....算出输入输出点数，估计控制规模。不同型号的具有不同的硬件组成和性能指标。他们的基本点数和扩展范围程序存储容量往往差别很大。因此，在进行程序设计之前，要对所用的型号硬件配置是否需要附加板等作出选择。输入输出点输入点是与机床侧被控对象有关的按钮开关继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到输入信号接口。输出点包括向机床侧继电器指示灯等输出信号接口。设计者对被控对象的上述输入输出信号要逐确认，并分别计算出总的需要数量。选用的所具有的输入输出点数应比计算出输入输出点数稍多些，以备可能追加和变更控制性能的需要。存储容量等其它指标程序规模虽机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合格的程序容量。所选择的处理时间，指令功能，定时器计数器内部继电器的技术规格数量等指标也应满足要求。制定接口规格，分配编制地址表。根据选定的接口技术规格......”。

4、“.....地址表，数据表。梯形图中所用到的所有内部和外部信号信号地址名称传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用装置和的技术性能外，还需要具备定的电气设计知识。输入输出信号原理图与输入信号有关的器件名称位置。如操作面板按钮工作台行程限位开关主轴准停传感器电机热继电器等。输出信号执行元件操作面板指示灯中间继电器线圈等名称位置。输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号及其信号名称在中的地址。输入和输出信号接线和工作电源。地址表输入信号地址表，地址表。如等均为输入信号的位地址。少数输入信号的地址由生产厂家定义，如急停输入信号进给轴零点返回减速信号等。其它地址的信号名称由设计者定义，信号名称般用缩写英文字母表示。输出信号地址表，地址表。如等均为输出信号的位地址，字节的每位对应个输出信号接口，应附有该信号的连接器名称和插脚编号。所有输出信号名称由设计者定义......”。

5、“.....输入输出信号地址经确定，信号所用连接器插脚编号易随之确定。安装时，各信号线应按指定连接器和插脚连接。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。数据表如地址名称为等，该存储区可全部用作内部继电器地址，也可由功能指令参数设定。可以任意将整个存储区域划分成用于定时器计数器保持继电器和数据表及内部继电器存储区。编制梯形图。对台特定的数控机床，只要能满足控制要求，对梯形图的结构规模并没有硬性的规定，设计员可以按思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床的控制要求外，还应具有最少的步数最短的处理时间和易于理解的逻辑关系。顺序程序的输入调试，如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。系统运行......”。

6、“.....产品淘汰十分普偏，要想在市场有席之地，那产品就必须先进。所以对未来刀架的研发，我认为节约加工的时间方面有很大空间发展。改进的刀架是换刀时刀架的旋转不是固定先抬起再正转再定位再反转夹紧。而是它先识别要换的刀位号，是正转先到达还是反转先到达。然后选时间最短的方向快速定位。例如号刀位现在要换成四号到位。那它要以前要依次通过二号刀位，三号刀位，最后到四号到位这大大浪费时间。改进的刀架只要反转下就刀位了。这大大节约了时间。设计思路当前刀位编码器。译码，指令中刀具号存入。将指令刀具号高位屏蔽后结果的输出地址。到达目标刀位标志。计算目标刀位的前相邻位置的结果输出地址。假设在加工过程中，刀架现在是号刀位，现在需要换号位的刀。执行包含更换号刀位的代码程序段......”。

7、“.....操作人员将机床系统复位后重新装夹另个工件试车结果运行正常。就在连续加工几个工件后突然又出现同样的故障再次经过上述系列的检查故障原因仍然没有查出最后找来了专业维修人员经过与操作人员沟通后维修人员首先测量机床系统输入电压和电流结果均正常怀疑可能是机械故障。于是手动试车移动纵横向拖板启动主轴转动刀架就在连续手动转动刀架时突然发现刀架有些松动在机床运行过程中并未自动锁紧判断是刀架系统故障可是在加工过程中出现故障后并未显示报警号于是肯定是刀架机械故障......”。

8、“.....故障处理机床维修人员全面检查后该刀架电器控制部分正常属机械故障经过更换掉断裂的弹簧定位反靠销后安装好刀架重新试车故障得到排除。沈阳数控车床刀架故障的维护。故障现象换刀时，刀架转几周后才能换到所需的刀号位置。加工时刀架边换刀，边按程序编的轨迹运动。故障检测与分析沈阳第三机床厂生产的型数控车床，系两坐标连续控制万能型车床，其控制系统为系统，刀架采用继电器逻辑控制，电动换刀和行程编码。由于继电器逻辑控制方式可靠性差，易出故障。由数控柜发出的信号经由来控制刀架电动机，因此，引起刀架失控的原因可能有以下几个方面通过发出误动作信号，来的信号通过内部运算后，由输出端输出控制中间继电器，再由中间继电器控制接触器来控制刀架电动机，用编程机观察可编程控制器的输入输出点均正常说明并没有发出信号......”。

9、“.....用同的方法检查对照梯形图，反复观察的输入输出信号均为正常，说明程序无误。用万用表测量刀架电动机在执行换刀程序时，的输出电压，发现此时电压值正常，但换刀电压保持时间过长，使刀架不停的旋转。这可能是中间继电器有问题，换上备用继电器后，试车发现故障仍然存在。打开刀架体后盖，反复观察刀架运动，处由于冷却水透过，有生锈现象。用万用表测量发现常开触点时断时闭，则换上新的元器件第故障排除，第二故障仍旧。观察刀架的夹紧动作，发现刀架在反转夹紧过程中，将处压的过紧，经测量发现开关弹簧已压坏，其常开触点变为常闭触点。在此情况下，无论刀架是转位还是夹紧符合信号，使的机床在运行程序时边走直线运动边转刀的危险现象，这里是要特别注意的。换上新的元器件，并将其位置调整适中，第二故障排除。德州数控车床刀架不动作故障的处理。故障现象刀架电动机不起动，刀架不能动作。故障检查与分析该机床为德州机床厂生产的及数控车床，与之配套的刀架为四工位电动刀架......”。