1、“.....换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码......”。

2、“.....特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀......”。

3、“.....通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口......”。

4、“.....接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库......”。

5、“.....以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床......”。

6、“.....也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种......”。

7、“.....前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大......”。

8、“.....通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽......”。

9、“.....仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀......”。