1、“.....在应用中，我们用运放作为输入以驱动，反馈光二极管产生的电流流过,接到运放的反向输入端。光电流的值满足，此电流与的电流成正比，比例系数为反馈传输增量，即，运算放大器向提供足够的电流以保持运放的正向和反向输入端等电压。同理，我们得到表示正向增益，则我们定义此电路的传输增益为，应满足如下的关系可见，输入与输出满足如下的关系在实际应用中，应工作在左右，在此范围内，传输增益为之间的个值，它的线性误差为。此电路的关键是线性光祸要工作在其线性范围内，需要选择合适的前置运放和计算电路中的电阻值。选择线性光耦合器能很好地完成隔离和比例传输的功能，此器件的选用和外围参数的选择都很成功，实验效果满意。下面我们将设计个惯性环节。实质上，如果在应用中，直接将反馈信号接入到输入端，则效果并不是很好，所以，我们设计时，在反馈电路中，加入了个惯性环节，以达到的对输出的更好控制效果。如图所示。图中，表示整定电压，表示反馈电压，由主电路输出直接通过比例系数反馈到惯性环节中，和组成的比例积分电路构成了调节器，以减少系统的超调，降低系统的调节灵敏度......”。

2、“.....中几乎无电流，所以可得如下的式子由上两式得整理化简可得假设满足则上式可表示为其中比例部分积分部分由前面的论述可知，由此我们可以在实验调试中调节各参数以使当为适当的值时，我们选择的参数为，，。为之间的个值，由的比例部分知静态时所以的范围为，这样反馈比例系数就可以确定了。反馈比例系数由电阻分压构成，调节分压电路中的电位器，我们可以改变系数,使的主电路输出在个范围之间可调。保护电路的设计软启动电路的设计软启动电路分为两部分内容，其是输入电网分段启动，在合闸时先接入限流电阻，将合闸浪涌电流限制在设定范围内，待输入电容充满电后般充电时间为秒，再将该电阻短接。另部分时稳压电源输出电压亦需要软启动，因为般型稳压电源的输出滤波电容较大，输出电压的突然建立将会形成非常大的电容充电电流，叠加在负载电流上，它不仅会使高压开关管负担过重而可能损坏，而且由于持续时间长，往往会引起过流保护电路发生误动作，若为了避免由此引起的误动作而将保护电路调的非常迟钝，则将会增加过流保护的不安全性，所以型稳压电源必须具有输出电压软启动功能......”。

3、“.....前种可称为硬控制，后种可称为软控制。对于后种软启动电路，我们在前面的章节己经介绍过，如图中所示，只要在的第管脚接入个电容,通过内部集成的电路就可以完成对软启动的控制，般启动时间为数百毫秒。对于前种软启动电路的设计，如图所示。图输入电压软启动原理图图中，为触发器，为光耦合器，表示触发器的控制端，它将控制触发器的开关是打向还是打向，在启动时，为低电平，控制触发器的开关在原始位，启动电压经过限压稳流，光耦合器由于两端的压降而工作，使为低电平同时，电容充电，使变为高电平，通过触发器控制变为高，故障锁存器置位，输出脚变为低电平同时，软启动脚外接电容以的电流放电。在软启动电容放完电后，限流脚电平降到以下时，故障锁存器就不输出脉冲。这时，故障锁存器复位，芯片开始软启动过程。在软启动期间，万故障锁存器置位，输出会立即中止。但是软启动脚外接电容在充足电之前不会放电。这样，在故障连续出现的情况下，输出就会出现个间断期。大电流输出电路图功率的驱动电路功率驱动电路如图所示。推拉式输出电路的每个输出端都可输出峰值为的电流。该输出电流在内可使电容两端的电压上升......”。

4、“.....每个输出端到和之间，都应加入只的肖特基二极管,或相同性能的器件，如图所示。该二极管可将输出电压的幅值钳位在电源电压，这对任何电感性和电容性负载都是必要的。的调试是控制电路的核心，通过前面的介绍，我们知道，这种集成控制器集成了很多的功能，以前需要用分立单元完成的功能，现在都可以通过来完成，它的般用法如图所示。图的工作电路图中，为参考电压，在我们设计的电路中的用途是供给线性光耦合器控制部分的电压和用来调节的最大占空比和振荡频率输入是从端口进入，和是信号的输出端口，信号的幅值由端口的决定。和输出的两个信号是相互之间有死区时间的互补信号。通过实验我们测得端口的数值范围为，根据系统的具体情况，最大占空比我们设计为，因为功率的截止时间比导通时间长，如果过大，将会导致桥臂短路的情况。通过实验可知，的脚输入和输出的脉冲信号的占空比是满足线性关系的。具体实验数据如表所示。我们定义的脚输入为，输出的信号占空比为。从表中的数据可以看出，端口的数值范围为，而脉冲信号的占空比在之间变化，与上述的结论是吻合的......”。

5、“.....内环是电流反馈控制，外环是电压反馈控制。电流反馈控制很简单，只需在开关变换器和高频变压器之间加上个检测电流的互感器，将检测值引入到的第个管脚限流端,系统就可以在负载过大的时候关断输出，这种情况在前面的部分已经介绍下面我们详细介绍电压反馈控制。反馈电压从主电路输出端直接实时采样，与整定电压比较后输入到比例积分放大器，其输出值经过隔离后输入到的第个管脚，以控制信号的占空比从而控制主电路输出电压的变化。其中隔离部分的具体电路如图所示。在图中，指的是个精密线性光祸，因为反馈电压是直接从主电路的输出端采样，由于主电路和控制电路是需要隔离的，所以光耦隔离是必不可少的，但是，般光祸的输出是不能反应输入的大小的，我们选用线性光耦合器，即可以实现电气隔离，又可以实现比例传输，为了实现精确地控制，我们选用了种精密线性光祸合器。图线性光耦隔离的电压反馈电路由图中可以看出，这个精密线性光耦合器是由个红外光照射分叉配置的个隔离反馈光二极管和个输出光二极管。反馈光二极管吸收光通量的部分而产生控制信号。该信号可用来调节的驱动电流......”。

6、“.....控制触发器的开关打向，电路将绕过软启动电阻直接器提供同直观的系统开发界面。开发环境的配置在对模块进行开发之前，我们需要搭建好它的软件开发环境，般主要是从以下三个方面出发编写和开发模块主要需要用到的软件开发工具是，它相当于单片机开发的软件，是款开源的开发工具，如图所示。图开发环境安装协议栈安装包，该安装包主要用来支持底层协议和协议栈封装。天津理工大学本科毕业设计论文安装下载器驱动程序，构成相应的协议分析仪，主要用于完成程序的烧写和调试功能。下载器采用的是公司的软件进行下载。软件打开后如图所示。图软件界面协议栈本设计考虑到模块的通用性以及可移植性，采用了公司的作为协议栈。该协议栈是规范的协议栈，可兼容的解决方案。公司提供的协议栈部分用库的形式进行封装，其结构简单明了移植方便层次分明，能快速响应多任务环境中的数据请求。这不仅方便了对无线网络节点的设计，而且还具有定的开发性及可移植性。该协议栈采用了操作系统的架构，即采用了事件轮循机制，当各层初始化完毕后，系统进入低功耗模式，若有事件发生请求时，唤醒系统，处理该中断事件，处理完毕后又重新进入低功耗模式。假如有几个事件发生同时......”。

7、“.....按优先权逐个处理。这样的系统构架合理地平衡了功耗和响应速度的关系，大大降低了功耗。系统框架图如图所示。图流程图协调器软件设计在本设计中，协调器主要有个工作是创建新的无线传感网络并允许其它路由器加入到该网络二是能够接收路由器发送的传感器数据，并将这些数据分析处理，整理成个数据包，通过串口传送到上位机。这部分的软件设计主要实现的任务是协调器的初始化协调器建立网络允许路由器加入网络传感器数据的收发和分析处理等任务。在处理协调器与上位机之间的通信时，协调器接收到上位机的数据请求后，通过串口通信发给上位机当上位机判断该请求正确无误以后，将返回数据发送到协调器，协调器通过无线的方式发送到各路由器。在处理协调器与路由器之间的通信时，协调器首先初始化，天津理工大学本科毕业设计论文否是否是是否否是初始化完毕后等待路由器发送传感器数据，当接收到路由器发送过来的数据后，对数据进行整理和储存，完毕后又重回等待状态。协调器软件流程如图所示......”。

8、“.....把数据发送给协调器。各路由器在上电后首先进行初始化，初始化完毕后路由器向协调器发送加入网络请求，协调器确认无误后允许路由器加入网络。系统中无线网络是由协调器组建的，协调器会分配给路由器位短地址。当路由器成功加入网络后，黄色指示灯亮起，路由器返回段地址给协调器。如果此时还有其他事件，没有完成，系统就转去处理这些事件，当处理完毕后才进入定时程序。定时程序是让路由器定时地采集传感器数据并向协调器输出光二极管产生的输出信号与发出的伺服光通量成线性比例。在应用中，我们用运放作为输入以驱动，反馈光二极管产生的电流流过,接到运放的反向输入端。光电流的值满足，此电流与的电流成正比，比例系数为反馈传输增量，即，运算放大器向提供足够的电流以保持运放的正向和反向输入端等电压。同理，我们得到表示正向增益，则我们定义此电路的传输增益为，应满足如下的关系可见，输入与输出满足如下的关系在实际应用中，应工作在左右，在此范围内，传输增益为之间的个值，它的线性误差为......”。

9、“.....需要选择合适的前置运放和计算电路中的电阻值。选择线性光耦合器能很好地完成隔离和比例传输的功能，此器件的选用和外围参数的选择都很成功，实验效果满意。下面我们将设计个惯性环节。实质上，如果在应用中，直接将反馈信号接入到输入端，则效果并不是很好，所以，我们设计时，在反馈电路中，加入了个惯性环节，以达到的对输出的更好控制效果。如图所示。图中，表示整定电压，表示反馈电压，由主电路输出直接通过比例系数反馈到惯性环节中，和组成的比例积分电路构成了调节器，以减少系统的超调，降低系统的调节灵敏度。由运放的性质知，中几乎无电流，所以可得如下的式子由上两式得整理化简可得假设满足则上式可表示为其中比例部分积分部分由前面的论述可知，由此我们可以在实验调试中调节各参数以使当为适当的值时，我们选择的参数为，，。为之间的个值，由的比例部分知静态时所以的范围为，这样反馈比例系数就可以确定了。反馈比例系数由电阻分压构成，调节分压电路中的电位器，我们可以改变系数,使的主电路输出在个范围之间可调。保护电路的设计软启动电路的设计软启动电路分为两部分内容......”。