1、“.....直角减速机只用来将动力转向希望效率越高越好。直角减速机选择选用伞式齿轮减速机，寻找相关资料日邦减速机型减速机比较合适，图是其实物和参数表。图日邦减速机根据传递扭矩和转速需要，选用减速比为的直角减速机即可。蜗杆涡轮减速机选用传动比计算蜗杆涡轮所需减速比电蜗杆丝杆，根据传动功率和传动比需要，选择型蜗杆涡轮减速机。具体参数如图所示图减速机电机扭矩验算负载惯量的计算轴丝杆升降系统惯量如图所示。图丝杆惯量计算示意图向丝杆传动系统惯量计算主要包括丝杆惯量平台惯量齿轮组惯量。参照图，先将丝杆和平台的惯量折算到齿轮轴上，然后在将丝杆滑台折算惯量与其他齿轮组折算到电机轴上。丝杠绕轴的转动惯量丝因为丝杆截面直径不样，根据上面丝杆长度选择......”。

2、“.....平均直径，进行近似计算。丝工作台折算到轴的转动惯量台台式中为丝杆导程齿轮绕轴的转动惯量齿齿丝杆平台折算到电机轴惯量由对齿轮的惯量计算可以知道，齿轮的惯量相对于丝杆，平台的惯量是很小的，因此可以将齿轮，齿轮，齿轮的转动惯量忽略，只需将丝杆和平台的惯量折算到电机轴以及齿轮的转动惯量计算即可。将丝杆和平台转动惯量折算到轴电机轴的计算公式为齿轮绕轴的转动惯量齿齿绕轴的转动惯量之和电电齿负载转矩的计算快速空载启动时电动机所需力矩为式最大切削负载时电机所需力矩切快给速进时电机所需力矩进快速空载力矩计算根据使用特点......”。

3、“.....此时有丝台式式中，电机轴与丝杆轴传动比，为式中空载时折算到电机轴上的加速力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杆预紧折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的力矩折算到电机轴上的切削负载力矩电式式中电机转速，取系统时间常数，取式则式显然额电机转矩满足要求式中导轨摩擦力，由上面计算知为丝杆螺距，取传动链总效率，由上面计算知齿轮减速比，由上面计算知式中最大轴向载荷，由上面计算知为丝杆螺距，取传动链总效率，由上面计算知滚珠丝杆未预紧时的效率，般取......”。

4、“.....轴径的初步估算，轴的结构设计，按弯扭合成进行轴的强度校核，按疲劳强度进行轴的精确交合，轴的公差与配合的确定，轴的工作图的绘制。轴材料选定轴的材料用碳钢及合金钢，减速装置的轴以号钢调质处理应用最为广泛，硬度版社，卜炎机械设计传动装置设计手册北京机械工业出版社，余梦生，吴宗泽机械零部件手册北京机械工业出版社，机床设计手册编委会机床设计手下北京机械工业出版社，，，。传动轴设计初步估算轴的最小直径轴的直径，可根据轴所传递的功率及轴的转速,按下式进行估算式中与轴材料有关的系数，由机械设计表查得，根据轴的材料取。由上面计算知，传动轴轴传动功率，转速。代入式，得该段轴由于和减速齿轮连接，有键槽，因此将计算值加大......”。

5、“.....轴的最小直径大于，轴段安装两个角接触球轴承实式现固定,然后安装隔套，大带轮，所以取轴段直径，长度轴段为挡肩，和轴承内圈直径差不多即可，取直径为，根据结构长度要求，取其长度轴段为方形段，主要将扭矩传到滚刷，取正方形边长为，长度为。传动轴校核主轴选用钢，调质处理。计算支反力做出主轴受力简图如图所示图主轴受力图处为皮带轮安装处，收到皮带拉力，指向轴心，由上面计算知和处安装两个角接触球轴承，因为机构没有产生轴向力，所以两个轴承只有垂直面和水平面的径向力处与齿轮连接，传递径向力和扭矩给滚刷，为齿轮产生的径向力，由上面计算知式式中滚刷轴传递的功率，按照电机额定功率计算，大带轮转速取计算支反力水平面面支反力......”。

6、“.....水平面没有作用力，所以水平面没有支反力。转矩图由图可以看到，做出扭矩图如下当量转矩当量弯矩合成弯矩图危险截面校核由合成弯矩图可以看到，截面为危险截面，对其校核又校核结果，满足使用要求，零件安全。致谢本设计是在我的导师徐老师精心指导和关怀下完成的，每章节都凝聚了导师的心血，在我做毕业设计的日子里，无论生活上还是学习工作上，老师都给予了我极大的关心和鼓舞。他亲切的问候耐心的说教振奋的鼓励以及和蔼的态度都深深的使我感动，特别是在毕业设计说明书阶段，他不厌其烦的叮咛与指导更是对我起了莫大的帮助。在此再次对徐老师的教育和指导表示衷心的感谢,并对在这近三年的大学学习生活中......”。

7、“.....他们渊博的知识严谨求实的治学态度和全心投入的工作态度给我留下了深刻印象，令我受益非浅，并将受用终身。感谢所有在起做毕业设计的同学，谢谢你们给予我学习上的指导，在生活上的支持与帮助，在讨论毕业设计及日常生活中我们有说有笑，相互帮忙相互鼓励使得我在做设计过程不烦躁不焦虑，谢谢你们,感谢起生活的舍友，给我创造个温馨和谐的宿舍环境，在我劳累困惑之时你们给以我帮助。感谢我身在远方的父母,你们给我生活上的关怀和精神上的鼓励是我学习的动力。最后，谨向在百忙之中抽出时间为我审阅设计说明书和答辩工作的各位老师表示无限的敬意和衷心的感谢,参考文献机床设计手册编委会机床设计手册北京机械工业出版社......”。

8、“.....李福生数控机床技术手册北京北京出版社，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，郑志祥，徐锦康等机械零件第二版北京高等教育出版社，巩云鹏，田万禄机械设计课程设计沈阳东北大学出版社，孙桓机械原理北京高等教育出版社，刘庆潭材料力学北京机械工业出版社，李善术数控机床及其应用北京机械工业出版社，莫雨松，李劲根互换性与技术测量北京中国计量出版社，刘怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业的丝杠,可以端固定,端无支承水平安装丝杠较长时,可以端固定,端游动对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。般情况下,应以固定端作为轴向定位基准......”。

9、“.....应尽可能固定端作为驱动端。考虑到本设计的结构与要求,为了便于安装且铝合金机架本身刚度不是很大，采用两端固定的支撑方式图滚珠丝杆固定形式滚珠丝杠副的传动特点传动效率高效率高达,耗费的能量仅为滑动丝杠的。运动具有可逆性即可将回转运动变为直线运动,又可将直线运动变为回转运动,且逆传动效率几乎与正传动效率相同。系统刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度,可满足各种机械传动要求,无爬行现象,始终保持运动的平稳性和灵敏性。传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有和高的制造精度,又由于摩擦小,丝杆副工作时温升和热变形小,容易获得较高的传动精度。使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动,磨损极小......”。