1、“.....左转由小车的结构原理分析和驱动电路分析知小车左转需要两个条件前轮左偏后轮前进，这时对应的状态为为高电平，为低电平。左转子程序包括语音提示置端口数据启动定时器操作。右转由小车的结构原理分析和驱动电路分析知小车右转需要两个条件前轮右偏后轮前进，这时对应的状态为为高电平，为低电平。右转子程序包括语音提示置端口数据启动定时器操作。注在转弯之前首先让前轮朝目标方向的反方向偏转，然后再让前轮朝目标方向偏转，这样前轮的摆动范围更大，惯性更大，摆幅也最大，能更好实现转弯。中断子程序虽然已经有了前进后退以及停车通过直接呼叫小车的名字使其停车等语音控制指令，但是考虑环境的干扰因素，小车运行时的噪音影响和有效距离的限制，小车运行后可能接收不到语音指令而直运行。为了防止出现这种情况......”。

2、“.....在启动小车运行的同时启动定时器，定时器时间到停止小车的运行，该定时器借助于时基中断完成，图所示为该程序的流程图。可以在程序中修改参数来控制运行时间，当时，运行时间为，以此类推。图定时中断子函数第六章系统调试系统调试是否下载自检程序检查是否下载自检程序检测步骤和现象拿到板后，为确保板正常，请先进行自检操作，如果自检操作全部通过，那么证明这块板完好，便可以用它来制作自己喜爱的东西了。首先便是检查你手中的板是否已经下载自检程序，具体的检查步骤如下将喇叭的接口插入板上标号为的座上将口和口之间的选择跳线即，用短接子将管脚短接将电池盒插入中，打开开关，红色发光二极管点亮按下复位键，会听到欢迎进入自检模式的语音提示。此时说明板已经下载自检程序......”。

3、“.....凌阳科技大学计划网站凌阳科技大学计划网站下载专区开发工具资料板就可以看到精简开发板板自检程序，路径。如何下载自检程序将喇叭的接口插入板上标号为的座上将口和口之间的选择跳线即，用短接子将管脚短接将下载线的插头与板上标识为字样的的插座相连，即按下按键，听到欢迎进入自检模式的语音提示将喇叭接口插入板上将的﹑管脚用短接子短接未下载自检程序，马上下载自将程序将电池盒插入中，并打开开关已经下载自检程序，可以进行自检将下载线的插头与机并行口相连将电池盒插入中，打开开关，红色发光二极管点亮在集成开发环境中打开自检程序下载即可。自检过程将自检程序下载完毕后......”。

4、“.....便可以进行脱机自检了。准备工作将喇叭的接口插入板上标号为的座上将端口和端口之间的选择跳线即，用短接子将管脚短接用根的排线将端口的低位与端口的低位相接用另外根的排线将端口的高位与端口的高位相接。注意端口与端口的连接必须对应，即与相连，与相连等。将电池盒插入中，打开开关，红色发光二极管点亮自检步骤按下复位键，会听到欢迎进入自检模式，测试成功的语音提示现象会听到欢迎进入自检模式，测试成功的语音提示，此时端口测试已经通过按键进行睡眠功能测试现象如果测试成功，会看到绿色的发光二极管闪亮下，并有语音提示睡眠测试成功，否则会提示睡眠测试失败按下键进行转换的测试现象语音提示测试成功，否则提示测试失败拔掉第步测试时的根排线，并按下键测试输入及转换输出是否正常注在按下键后，喇叭会发出啸叫声......”。

5、“.....同时听是否有声音输出，如果有，则说明输入和转换输出部分正常。将喇叭接口插入板上将的﹑管脚用短接子短接未下载自检程序，马上下载自将程序将下载线连接到板盒机已经下载自检程序，可以进行自检未下载自检程序，马上下载自将程序相环外部电路复位电路在线调试器接口喇叭插针晶振电路个口各部分电路的简介最小系统最小系统中，包括芯片及其外围的基本模块，其中外围的基本模块有晶振输入模块锁相环外围电路复位电路指示灯等。如图图最小系统电源电路电源部分的电路，由电池盒提供的直流电压经过后产生给整个系统供电。是凌阳公司设计的电压调整，采用工艺，具有静态电流低驱动能力强线性调整出色等特点，如图图中的为的电平参考，如果该点接封装，下面的介绍中当出现的引脚描述时......”。

6、“.....可使输出高电平为为锁相环电源，接的脚和分别为数字电源与模拟电源，分别接的脚和脚是模拟地，接的脚是数字地，接的脚接音频输出电路的。图电源电路图音频电路音频电路由音频输出和音频输入两部分组成。下图是音频输出电路图。内置路位精度的，只需要外接功放电路即可完成语音的播放。图中的是凌阳的款音频放大芯片，可以工作在范围内，最大输出功率可达。芯片中已经集成了音频输入专用以及放大电路，因此芯片外部的电路比较简单，板的音频输入电路模块见附录。图音频电路图图音频输入模块接口电路芯片内部集成了在线仿真接口，机通过在线调试器或简易下载线与板相连，就可以方便地完成程序的下载调试等。板为和各自提供了组接口，可通过跳线来选择使用的接口类型。接口部分电路见附录......”。

7、“.....总共有两块儿分别驱动左右两个电机。该电路主要是通过和两种三极管来驱动电机的。下面是实物图小车车体简介第章系统软件设计本方案的软件系统主要包含下列模块系统的总体程序流程主控程序负责控制整个系统的工作流程。初始化部分初始化操作将设置为输出端，用以控制电机。必要时还要有对应的输入端设置和端口置等。训练子程序语音识别子程序动作子程序包括前进倒车左拐右拐停车子程序。中断子程序系统的总体程序流程系统的总体程序流程如图所示图系统总体程序流程图语音识别小车的主程序流程如图所示，分为四大部分初始化部分训练部分识别部分重训操作。初始化部分初始化操作将设置为输出端，用以控制电机。必要时还要有对应的输入端设置和端口设置等。训练部分训练部分完成的工作就是建立语音模型。程序开始判断小车是否被训练过......”。

8、“.....并且会在训练成功之后将训练的模型存储到，在以后使用时不需要重新训练如果已经训练过会把存储在中的模型调出来装载到辨识器中。识别部分在识别环节当中，如果辨识结果是名字，停止当前的动作并进入待命状态，然后等待动作命令。如果辨识结果为动作指令小车会语音告知相应动作并执行该动作，在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。重训操作考虑到有重新训练的需求，设置了重新训练的按键板的，循环扫描该按键，旦检测到此键按下，则将擦除训练标志位单元，并等待复位。复位后，程序重新执行，当检测到训练标志位为时会要求重新对其进行训练。下面详细介绍以上提到的子程序。系统子程序设计训练子程序当程序检测到训练标志位内容为，就会要求操作者对它进行训练操作......”。

9、“.....以训练名字为例小车首先会提示给我取个名字吧，这时你可以告诉它个名字比如然后它会提示请再说遍，这时再次告诉它名字，如果两次的声音差别不大，小车就能够成功的建立模型，名称训练成功如果没能够成功的建立模型，小车会告知失败的原因并要求重新训练。成功训练名称后会给出下条待训练指令提示音前进，参照名称训练方式训练前进指令。依次训练小车的名称前进指令倒车指令左转指令右转指令，全部训练成功子程序返回，训练结束。语音识别子程序语音识别流程如图所示首先获取辨识器的辨识结果，判断是否有语音触发，如果有语音触发则会返回识别结果的号，号对应名称或者对应不同的动作。如果号为名称，则结束运动如果当前在运动状态，进入待命状态，等待下次的指令触发如果号为动作，则语音告知将要执行的动作......”。