1、“.....使能信号由口给定，终点信号由给定，斩波控制方式信号由给定。通过后，产生二相步进电机的脉冲相序，把此相序送给的四个输入端，在输出端口，产生二相步进电机的驱动信号，用来驱动二相步进电机。门控控制电路参数的计算及取值内部带有斩波恒流电路，绕组相电流峰值由整定，因此，驱动器硬件电路设计的基本思想是为配备合适的网络，调整斩波振荡脉冲频率。斩波器的斩波频率为斩波频率的取值般大于，如果斩波器的斩波频率过高，就会增加开关损耗，使发热严重，效率降低，可靠性也下降如果斩波频率过低，则会引起电机运行中振动加剧，运行特性也会变坏。因为确定斩波频率的线路为个组合电路。电阻不能过大，否则会严重发热，但是同时要求电阻要足够大，使得电压在其上降落后，流经电阻的电流非常小，不至于影响到晶体振荡器的正常工作。般地说，电阻要大于，般选的阻值为......”。

2、“.....经式计算得，电容的取值为。稳压电源电路的设计三端稳压器是采用集成工艺，将调整管基准电压取样电路误差放大和保护电路等集成在块芯片上构成的。此类稳压器有三个引出端输入端输出端和公共端。根据其输出电压极性可分为固定正输出集成稳压器系列和固定负输出集成稳压器系列。般三端稳压器的外型如图所示。本设计主要采用其构成稳压电源。电压可为直流电动机和步进电机提供工作电压，可为其他电压信号提供参考电压值，还可为等芯片图提供工作电压。是为运算放大器提供工作电压。此外，三端稳压器和电压是为了集成其他模块扩大系统功能打下基础，可为系统中新增加的芯片提供工作电压。三端稳压器的内部结构图如图所示。三端稳压器内部主要包括基准电压电路采样电路比较放大电路调整电路保护电路五部分......”。

3、“.....要求内阻小，稳定性高采样电路将输出电压的部分送至比较放大器比较放大电路将取样电压和基准电压差值放大后去控制调整电路的输出电压，要求具有高增益，低温漂，抗噪声性能调整电路比较器控制来调整输出电压，要求有足够的电流和承受较大的耗散功率保护电路是为保证集成稳压器安全工作所需的附加电路，包含过流保护芯片散热保护和调整管的安全工作区域保护电路。图三端稳压器的内部原理框图下面以来说明三端稳压器在本设计中的应用。图中，为熔断器，起防止电路因过电流造成的电路的损坏。的输入电压左右，则将电压降为即约的交流电压，由于此电压为交流电压，因此通过整流桥整为直流电压才能作为的输入，最终输出的稳定电压。为输入稳定电容，防止稳压器产生高频自激振荡和抑制电路引入的高频干扰，它的般取值为......”。

4、“.....般取值为，二极管是为了避免输入端对地短路及输入滤波电容开路造成的输出瞬时过电压。双向稳压电源与它同理，只是多了个负向电压。如图，为电压产生原理图。整流桥的输入电压是由芯片和的输入电压决定，为，即整流桥的正向输入电压约为，负向输入电压约为。电压产生与电压产生过程同理。以输出为例，交流电压经过整流桥变为直流电压，作为的输入电压，最终可输出稳定电压。此外，电路中的电容的值的设定和作用与图对应位置上电容的相同。调整电路采样电路基准电压比较放大保护电路图由组成的稳压电路图图电压产生原理图第四章电梯模型的结构设计总体结构的设计外型设计电梯模型的外型如图所示。图电梯模型控制系统的外型电梯模型高，上下低面都由边长为的正方形构成。电梯每层的高度为，顶层为曳引电机的工作间......”。

5、“.....经过二级带轮减速机构带动滑轮转动，用程序控制实现电机正反转，则轿厢对应上升或下降。模型电梯每层均装有红外开关，每层都有两个红外开关。在轿厢升降运行过程中,轿厢的位置是由每层红外检测开关测定,当轿厢经过或停在层时,红外开关导通,给的输入端个输入信号,由程序确定电梯到达相应的楼层号,而是否在该层停留,则根据模拟的楼层或轿厢内乘客输入指令要求,由程序判断确定。由于电梯要求做到电机停则轿厢停,这在实际中应有制动装置,但我们的模型电梯运动机构是滑轮机构,没有制动装置,电机停后,轿厢将由于自重而下降。为了解决这问题,我们采用对重结构。根据轿厢重量配个对重,使其重量与轿厢相等,基本上实现电机停则轿厢停。平衡锤通过绳子和轿厢连接,悬挂于滑轮上,这样减小了电机的负载转矩......”。

6、“.....隔板采用三合板,竖直固定在支架中间。为了保证轿厢在上下行过程中不致走偏,用两根钢丝对角垂直穿过轿厢作为导轨钢丝拉直后,两端通过螺栓固定在支架上。图电梯模型结构示意图电梯模型支架结构采用铝合金成形材料,由于整个模型电梯的重量很轻,支架采用了方形铝合金材料。接口处采用螺栓固定,以保证整体结构稳固。电梯内呼叫面板如图所示，电梯内呼按键电梯开门键电梯关门键消防维护电子锁图电梯呼叫面板红外开关对重标号键为轿厢内呼叫楼层按键，可根据标号控制电梯到达各楼层。电梯开门键的作用是当轿厢到达开所要去的楼层时，可打开楼层的轿厢门和厅门电梯关门键的作用是当轿箱要离开所在楼层时，可关闭楼层的轿箱门和厅门。曳引系统设计原理设计曳引结构示意图如图所示图曳引结构示意图工作原理当电机正转时，轿厢上升当电机反转时，轿厢下降......”。

7、“.....其尺寸为直径，长，额定电压为，额定转速为，额定电流为，额定功率为。轿厢设计成边长为高为，低面为的长正方体，其可承受的重量。对重的重量为，起稳定轿厢和重物的作用。轿厢滑轮电机对重高长宽门控系统门控系统如图所示图电梯门构造示意图图中，轿厢门厅门为左右两扇，每扇的尺寸为，门上装有两个高门轴，它们分别装在门的前后两侧。其上端套有皮带，可带动门轴转动。步进电动机装在门的左侧，当步进电机通过齿轮带动左门轴转动时，右门轴通过皮带牵引作用，也随之转动。左右两扇门随着步进电机的控制开启或关闭。步进电机选用的型号为两相直流步进电机，其额定电压为，步距角为，额定电流为，静转距为，直径为......”。

8、“.....此实验系统可以帮助学习计算机控制系统的学生理论联系实际，更快地熟悉和掌握控制系统中的控制方法和控制策略，进步培养学生对实际系统的分析能力。本文设计的电梯模型实验控制系统具有以下特点该模拟电梯由五层电梯装置变压稳压电源及电梯控制系统等组成。由于电梯的运行是根据楼层和轿箱的呼叫信号限位开关信号进行控制,而楼层和轿箱的呼叫是随机的。因此,系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时控制电梯的运行。另外,轿厢的位置是由每层红外检测开关控制,当轿厢经过或停在层时,红外开关导通,此时红外开关输出个信号,以便于控制。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用数码管显示,而对电梯的运行方向......”。

9、“.....为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统能使对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及直流调速系统的控制算法来实现。本系统选用，其配置灵活，除主机单元外,还可以扩展模块模块和其它特殊功能模块。本系统设计共用点输入点,输出点。指令功能丰富,且指令执行速度快。可用高速输入输出端口和外围事务服务器定时器芯片配置寄存器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。模型选用电机体积小,起动调速方便,接线简单,可实现正反转。系统控制指令可由编程完成，学生可根据自己的要求编写控制指令，控制方便，结构简单，便于操作。真实模拟了电梯的工作环境，便于学生对电梯的了解。电路设计中包含了控制技术步进电机控制技术过电流保护技术过电压保护技术电源监控技术等相关电路知识......”。