1、“.....选择级直联摆线针轮减速器型号为型，其主要参数如下，，，，，，，，，，，，，，，，，轴承的选择本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。允许内圈轴线相对于外圈轴线,轴的选择选择材料轴的常用材料是碳素钢。最常用的是钢。不重要的或受力较小的轴，也可用制造对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，如喷丸，滚压等，以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性......”。

2、“.....故用合金钢并不能提高轴的刚度。有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。球墨铸铁和些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。综合以上因素选择材料最广泛的钢，热处理为调质，硬度在之间，抗拉强度，屈服点，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。根据机械设计手册表公式初步估算轴径，材料为钢，有表简明机械零件设计手册，轴的结构设计轴的机构和形状取决于下列因素轴上零件的类型布置和固定方式，载荷的性质大小方向及分布情况。轴承的类型和尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺要求等......”。

3、“.....尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为,其他部分如图所示。轴上的受力分析链轮的圆周力由前面计算知，链轮的有效圆周力为，链轮的径向力链轮的轴向力由于链轮无轴向力，故。求支反力在水平面上的支反力如图所示，受力分析图由，且受力的对称性知在垂直面内的支反力由图知，作弯矩图和转矩图链轮的作用力在水平面内的弯矩图如图所示，链轮作用在垂直面内的弯矩如图所示，该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为轴的强度校核确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图......”。

4、“.....截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为式中抗弯截面系数，由表查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数......”。

5、“.....由表查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取,同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表可知，，故械式立体车库升降部分传动机构的设计。设计的创新点是传动过程中通过电机带动根通轴转动，通轴两侧分别设计两个循环链，通过循环链的正反转实现升降过程。整个设计包括几个大的部分，如链的设计计算，链轮的设计计算，链于链轮的材料的选取，电动机电动机的选择等。经过个月进展而忙碌的毕业设计，使我真正体会了作为名机械工程人员的任务，找到了名刚刚毕业的大学生所处的位置。在毕业设计中真正感觉到了自己的才疏学浅，缺乏实际工作经验，是毕业设计让我看到了自己太多的不足，让我知道自己所缺少的是什么......”。

6、“.....为今后继续学习打下了坚实的基础。参考文献任伯森中国机械式停车设备发展概况中外停车设备及配套产品重点厂商名录,喻乐康，左东晓机械停车库的技术发展建设机械技术与管理,张福恩吴乃优交流调速电梯原理设计及安装维修北京机械工业出社余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学，刘竞成交流调速系统上海上海交通大学出版社博瑟交流调速系统姚承三等译北京煤炭工业出版社本村利雄本村武雄电梯邢小森郑小森译北京中国建筑工业出版社,佳隆等编都市停车库设计阅杭州浙江科学技术出版社，童林旭地下停车库设计阅北京中国建筑工业出版社，朱昌明，洪致育，张惠侨电梯与自动扶梯原理结构安装测试上海上海交通大学出版社怡丰工业设备有限公司自动化停车设备说明书凹高健机械优化设计基础北京科学出版社，附件图纸链轮链轮组件图轴零件图轴组件图装配图......”。

7、“.....第章经济分析社会需求程度及开展的基本条件随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在些大中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势......”。

8、“.....平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。车库是大中城市的热门话题......”。

9、“.....随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。根据目前国内外的现状，以及我们掌握的技术条件，首先，我们已经有能力去开展。另外，由于我国经济的快速发展，大量车辆拥出，设法解决停车问题目前已经成为迫切需要解决的问题，所以建造自动化立体车库的时机和条件已经成熟，加上我们掌握的技术条件，我们完全可以制作出大量的自动化立体车库。初步可行性研究及投资前景随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占有道路停车和占用居住区绿地停车现象越来越严重，从而进步加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。现在城市的停车难乱停车的状况日益严重......”。