1、“.....即得到个字的转换结果。其它几个通道的模拟输入映像寄存器都可以用同样的语句定义，但要注意在使用之前定要通过配置寄存器选择模拟量输入通道。单片机内部的模块的输出是通过写寄存器代表或来实现的，会负责将写到模拟输出端口。因此可以将的高位写入，低位写入的高位写入，低位写入。在实现了以上这些功能存储区在单片机内部中的映射之后，要完成控制器的扫描就非常简单了。显示任务的显示由其控制器控制。在读写显示单元之前应先读状态寄存器，确认控制器当前状态，以便指令和数据被正确地接受。的状态字如下所示指令读写状态准备好忙数据读写状态准备好忙数据自动读状态准备好忙数据自动写状态准备好忙未用控制器运行检测可能性可能不能屏读拷贝出错状态出错正确闪烁状态检测正常显示关显示由于状态位作用不样，因此执行不同指令必须检测不同状态位。在单片机次读写指令和数据时，和要同时有效处于准备好状态。图形显示方式可以显示任何形状的图形，包括字符。图形方式下，还提供对位的操作，即通过命令使液晶屏上任个点显示或不显示。在本设计中，要求实现如下显示任务在控制器刚开始时，显示控制器的模式选择界面......”。

2、“.....若选择停止模式，则显示开始或停止用户程序下载的选择界面若选择运行模式，则显示各端口的状态。操作界面上要显示选择菜单，且根据键盘的动作更新菜单的显示当用户按下向上向下向左向右键时，显示的菜单也作相应移动。要实现这个功能，方法是对每个时刻的当前菜单用反色显示，在有键按下时，先取消当前菜单的反显，再根据按键信号将选中的菜单反显。看门狗任务清除单片机的特殊寄存器中的位可以禁止看门狗定时器功能，而对该位置则可以使用看门狗定时器。使用看门狗定时器后，如果在预定的时间内没有进行喂狗操作，即对中的位置，看门狗定时器将使系统复位或产生中断。看门狗定时器的控制寄存器如图所示。串口通信任务串口通信的方式选择接收和发送控制以及串口的状态标志均由专用寄存器控制和指示。串口通信任务等待触发信号，若被置位，读串口中的数据，然后发信号给任务，触发存储用户程序任务。任务代码如下等待信号清标志位读串口接收缓冲区中的数据读写外部任务本系统对外部的存取采用位寻址，采用汇编语言编程对位地址空间进行寻址，则可以直接写个地址寄存器来对外部进行读写。代码如下读外部......”。

3、“.....且效率比较高。按键处理任务本系统设计的键盘比较简单，采用按键与单片机的输入端口对应的接线方式，当个按键按下时该端口对应的位被与地短接，输入为。因此只需要查询该端口的各位中哪些输入为，即可判断是哪个键被按下。按键处理任务的代码如下按键的键值按键处理任务的编号为与键盘相连的端口若切换到停止模式，则给串口通信任务发送信号若切换到运行模式，则给读用户程序任务发送信号每隔扫描，根据实际晶振频率及系统的参数值决定指令解释任务的实现在上位机软件中，根据编码规律对指令表进行了唯的编码并生成二进制文件。下位机在社，阳艳，蒋礼，杨科灵，罗少轩嵌入式操作系统的分析及应用计算机技术与发展,王莺工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品,自的功能还是要用软件来实现，对单片机的内存进行分配，使之与的各存储区相对应。由于本系统下位机软件采用语言编程，只需声明组全局变量与各存储区的标识符相对应，并将其初始化即可，编译器为会自动为这些全局变量分配空间，大大减少了工作量。根据单片机内部存储方式的不同，可以将这些存储区的定义方式分为种可位寻址区区和特殊功能寄存器......”。

4、“.....本系统所使用的单片机也不例外。除了通常的数据类型外，编译器支持位数据类型。在位定义中，允许定义存储类型，位变量都被放入个位段，此段总位于单片机内部中。编译器还允许以字节为单位的对象放入单片机内可位寻址区中，这样对象就能以位为单位进行寻址。这为定义存储区提供了很大的方便。以输入过程映像寄存器为例，其声明语句及注释如下定义个字节即个点的存储区，位于可位寻址区中存储器中的第个字节单元的第位，下类似这样就定义了输入过程映像存储区中的第个字节，在程序中就可以用这些全局变量来表示对应的功能存储区。中需要进行位寻址的存储区有，因此这三个存储区中的存储单元都要用同样的方法声明。区区指的是单片机内部的数据存储器区，主要指片内前字节的内部。这个区域的数据段只需要指令用个或两个周期来访问，是单片机内部存取速度最快的存储区域。中的变量存储区不需要进行位寻址，但是也需要对这个存储区的数据段进行比较快的存取，故适合声明在区。采用标准语法声明的变量默认在区分配空间，因此只需采用般的声明语句即可为存储区分配空间。于是存储区的可以用如下所示的代码来声明......”。

5、“.....就是要求存储区不但可以按字节存取，还可以按字和双字存取。要按字或双字进行存取就要进行强制类型转换，比较繁琐而且容易出错。为了解决这个问题，可以采用语言中的联合来声明存储区。联合是可以在不同时刻保存不同类型和长度的对象的变量，编译器负责跟踪对象的长度和对齐要求。联合提供了种方式，以在单块存储区中管理不同类型的数据，而不需要在程序中嵌入任何同机器有关的信息。见下面的代码这样，就定义了可以在不同时间分别以字节字或双字进行存取的存储区。可以通过以下语句引用存储区中的数据段，分别以字节字和双字为单位以字节为单位存取存储区以字为单位存取存储区以双字为单位存取存储区特殊功能寄存器特殊功能寄存器空间位于从地址开始的单片机内部中。这些寄存器包括控制寄存器配置寄存器和数据寄存器，提供了和所有片上外围设备的接口。的模拟量输入存储区和模拟量输出存储区的定义就可以利用单片机内部已有的特殊功能寄存器。通过配置，单片机片上的模块将输入的模拟量转换结果存放在寄存器和中。存放转换结果的高位，存放转换结果的低位。因此可以说，寄存器就是现成的存储区。于是下面的宏定义语句就可以当作存储区的定义将的低位乘以......”。

6、“.....其中还可以通过查阅编程技术提供的文档，熟悉些结构体属性的赋值以及些控制标记具有的实际意义。逻辑概要及流程图这节主要介绍了服务器端的如何采集视频数据。图是视频采集流程图，描述了服务器端视频数据采集的主要编程步骤。图服务器端视频数据采集流程开始打开设备文件获取设备信息设置采集方式申请缓存设置缓存属性数据处理退出终止否下面将对没个步骤进行详细的介绍打开视频设备打开视频设备视频监控系统的设计中指的是我们的摄像头。我们利用系统提供的接口函数来对设备进行打开的操作。下图图对这过程进行了详细的描述。是摄像头设备文件描述符，简单的来说，只是个型即整数，在调用系统编程中的函数时的返回值。起到的是个索引的作用，其进程通过查找文件描述符表项从而找到该所指向的文件。在系统中，切设备皆文件，所以不管是打开的文件还是打开设备都是通过此表中的文件描述符来引用的。图打开摄像头设备流程图文件描述符开始获取视频设备信息查询视频设备信息查询摄像头设备驱动的相关信息以及和视频数据采集相关的参数，根据查询到的设备信息初步判断设备类型以及将要处理的数据类型......”。

7、“.....详细流程如下图图所示。等需要通过查阅提供的来理解具体意义。图查询视频设备信息流程图建立结构体获取设备驱动信息获取视频数据帧信息在结构体中设置添加类型用函数以及中提供的两个结构体和来保存获取到的视频设备驱动信息和视频数据帧信息获取信息设置摄像头采集方式设置摄像头视频设备的视频采集方式，例如视频数据帧的采集速率即每秒钟采集到的视频帧数量采集图像的分辨率等些参数的设置。用到中的和两个结构体以及和两个宏，相关用法的介绍请详细查阅框架的文档。具体实现方法参照下图图。图设置视频采集方式流程图该模块中所用到的宏定义的整数倍的整数倍缓存的张数设置引用的结构体初始化结构体断言设置用对结构体内容进行初始化设置。使用函数对当前的驱动视频捕获格式进行设置返回参数进入缓存向驱动申请缓存向内核驱动申请几块缓冲区此缓冲区是由内核管理的，所以需要向内核申请，用来存放摄像头设备采集的视频数据。从内核中申请缓存用到编程中的结构体和宏定义。具体的实现方法参照下图图......”。

8、“.....用函数传返回参数设置缓冲区属性缓存申请到了后，对申请到的缓存进行必要的设置。其实缓冲区的设置是很重要的，因为缓存的作用在传输数据上占有举足轻重的地位，他是和内存的中间产物，缓存指的是临时文件交换区，电脑经常把常用的文件从存储器里提取出来存放到临时缓存里面。还要设置缓存的访问方式以及使用内存映射的访问方式，对缓存进行映射，并建立缓存队列。具体设置方法如下图图所示。图缓冲区设置流程图传返回参数在接收到参数时，声明结构体，区别名为在堆区用函数开辟内存并且定义个整型变量赋初值为对结构体再与相加，即得到个字的转换结果。其它几个通道的模拟输入映像寄存器都可以用同样的语句定义，但要注意在使用之前定要通过配置寄存器选择模拟量输入通道。单片机内部的模块的输出是通过写寄存器代表或来实现的，会负责将写到模拟输出端口。因此可以将的高位写入，低位写入的高位写入，低位写入。在实现了以上这些功能存储区在单片机内部中的映射之后，要完成控制器的扫描就非常简单了。显示任务的显示由其控制器控制。在读写显示单元之前应先读状态寄存器，确认控制器当前状态，以便指令和数据被正确地接受......”。

9、“.....因此执行不同指令必须检测不同状态位。在单片机次读写指令和数据时，和要同时有效处于准备好状态。图形显示方式可以显示任何形状的图形，包括字符。图形方式下，还提供对位的操作，即通过命令使液晶屏上任个点显示或不显示。在本设计中，要求实现如下显示任务在控制器刚开始时，显示控制器的模式选择界面，等待用户选择进入停止模式进行用户程序下载或者进入运行模式执行用户程序。若选择停止模式，则显示开始或停止用户程序下载的选择界面若选择运行模式，则显示各端口的状态。操作界面上要显示选择菜单，且根据键盘的动作更新菜单的显示当用户按下向上向下向左向右键时，显示的菜单也作相应移动。要实现这个功能，方法是对每个时刻的当前菜单用反色显示，在有键按下时，先取消当前菜单的反显，再根据按键信号将选中的菜单反显。看门狗任务清除单片机的特殊寄存器中的位可以禁止看门狗定时器功能，而对该位置则可以使用看门狗定时器。使用看门狗定时器后......”。