1、“.....因此，已成为世界上应用最广泛的工程计算应用软件之。仿真工具是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。界面为用户提供了用方框图进行建模的图形接口，用户建模通过简单的单击和拖动就能实现，使得建模就像用纸和笔来画画样容易。它与传统的仿真软件包相比，具有更直观方便灵活的优点。允许用户定制和创建自己的模块。用创建的模型是分层的，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构来查看下级中更加详细的内容。这种方法使得用户可以深入地理解模型的组织结构和各部分是如何相互作用的。由于和是集成在起的，因此用户可以分别对系统中各组成部分和整个系统进行仿真分析和修改。模块库内资源相当丰富......”。

2、“.....使用方便。由基本模块又形成了其它的些专用库，中提到的工具箱，很多在中都形成了专用模块库，仿真起来简单快捷，尤其是其中的电气系统模块库，可以使直接转矩控制系统的仿真变得容易。电气系统模块库以为运算环境，涵盖了电路电力电子电气传动和电力系统等电工学科中常用的基本元件和系统的仿真模型。运行以后，打开，就能调出电气系统模块库。也可以在的命令窗中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页口直接键入。它由以下个子模块库组成电源模块库包括直流电压源交流电压源交流电流源可控电压源和可控电流源等。基本元件模块库包括串联负载支路并联负载支路线性变压器饱和变压器互感断路器相分布参数线路和浪涌放电等......”。

3、“.....为满足不同仿真目的的要求并捉高仿真速度，还有晶闸管简化模型。电机模块库包括励磁装置水轮机及其调节器异步电动机同步电动机及其简化模型和永磁同步电动机等。连接模块库包括地中性点和母线公共点。测量模块库包括电流和电压测量。在个基本模块库的基础上，根据需要，可以组合封装出常用的更为复杂的模块，添加到所需模块库中去。实际上，附加模块库中的三相电气系统就是用个基本子库中的相关模块构造并封装起来的。可以用命令打开其中的各模块，查看其内部结构以了解构造方法和规律。附加模块库中还包括均方根测算有功与无功功率测算傅立叶分析可编程定时器和同步触发脉冲脉冲发生器等。在建成模型结构后，就可以启动系统仿真功能来分析系统的动态特性。启动仿真后......”。

4、“.....不需其它复杂的操作。对仿真结果的实时观测和保存，可通过下面的方法来实现实时观测可以用中的显示模块对输出结果进行实时观测。模块相当于示波器，用来观测被测量的波形。模块相当于示波器输入,变量时的显示，它在仿真启动时自动生成。用来观测变量的数值，对记录数据有定的作用。保存中用来保存数据的模块有两个，是，是。前者将数据以定的形式存储到文件中，仿真结束后可以用中的命令对其进行计算或绘图后者将仿真结果送到工作空间，仿真结束后，在没有关机之前，可以用命令对其中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页进行观察或操作。不仅可以通过菜单进行直接仿真，也可以在命令窗口中以命令的方式对用组成的文件进行仿真......”。

5、“.....这对用语言编写程序是很方便的。上面简单介绍了中仿真软件的基本模块。可以看出，对于电机调速系统，用实现仿真非常简单。它的内部给用户建好了同步电动机异步电动机永磁同步机的模型。在仿真过程中用户只需直接把模型调到自己的仿真程序中即可。其它的比如电力电子器件等模型也是系统内建的模型，用起来都是很方便的。双闭环调速系统的建模双闭环调速系统可以充分利用直流电动机的过载能力，使得电动机在启动过程中以接近最大允许电流运行，且电流内环对系统也进行改造，提高系统的动态性能。本次仿真是根据工程设计方法确定调节器参数的定量仿真，双闭环直流调速系统仿真模型如图。在进行定量仿真时，对电动机本体参数要进行适当变换......”。

6、“.....实际的电动机互感的参数与直流电动机的类型有关，也与励磁绕组和电枢绕组的绕组数有关，从中的直流电动机模块可以看出其类型为他励直流电动机，其互感参数公式为又为电动机常数，分别为励磁电压和励磁电阻。分别为电动机额定电压电枢电阻额定电流额定转速和励磁电流。其他环节参数设置电源设置峰值电压为，频率为，相位分别为整流桥的导通电阻。电动机负载取。由于电动机输出信号是角速度，将其转化成转速，单位为，在电动机角速度输出端接模块，参数设置为......”。

7、“.....将转换为，两者之间关系为互感数值的确定如下励磁电压为，励磁电阻取，则中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页电动机参数设置如图图电动机参数设置控制电路模型的建立控制电路由调节器滤波模块转速反馈和电流反馈等环节组成。转速调节器，，盛昭瀚，马军海著非线性系统分析引论，科学出版社，杜坤梅，李铁才编著电机控制技术哈尔滨工业大学出版社，张世铭，王振和直流调速系统华中理工大学,阮毅，陈维钧运动控制系统清华大学出版社，中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页倪忠远直流调速系统北京机械工业出版社，致谢值此论文完成之际，谨向所有关心帮助我的老师同学和朋友们致以最诚挚的谢意......”。

8、“.....从论文的选题开题到论文的完成都倾注了导师的心血。在这几个个月共处的日子里，导师渊博的知识水平严谨的治学作风精益求精的工作态度和平易近人的处世风格给我留下了深刻的印象，令我受益终生，对我今后的学习和工作会有很大的帮助。因此，我要向导师致以诚挚的谢意，感谢导师在这段时间对我的学习上的教导和生活上的关心和鼓励。我还要感谢跟我起共同学习的同学，跟他们起讨论相关的课题，使我的思路得以极大的开阔，并能发现自己在些内容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同学间的互相帮助和友谊。这也是我顺利完成毕业设计的大动力。中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页和电流调节器的参数就是根据工程设计方法算得的参数，即的，的,，上下限幅值均取......”。

9、“.....参数设置为,为。带滤波环节的电流反馈系数参数设置中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页为，为。转速延迟模块的参数设置为，为。电流延迟模块参数设置为，为。信号转换环节的模型也是由等模块组成的。仿真算法采用，开始时间为，结束时间为。仿真结果分析以下波形分别为转速，电枢电流，励磁电流，转矩图仿真波形从波形中也可以看出，当给定信号为时，在电动机启动过程中，电流调节器作用下的电动机电枢电流接近最大值，使得电动机以最优时间准则开始上升，在左右时转速超调，电流很快下降，在是达到稳态。在启动中转速调节器经历了不饱和，饱和，退饱和三种情况，整个动态过程分为三个阶段电流上升阶段恒流升速阶段转速调节阶段。第阶段突加电压......”。