1、“.....温度是个普通而又重要的物理量，在许多领域里，人们需对温度进行测量和控制，长期以来，国内外科技工作者对温度控制器进行了广泛深入的研究，产生了大批温度控制器，如性能成熟应用广泛的调节器智能控制调节器自适应控制等。控制原理调节器又称为比例积分微分调节器，它具有比例积分微分三种调节，可见，温度调节器有三个可设定参数，即比例放大系数积分时间常数微分时间常数。对个控制系统而言，合理地设置这三个参数，可取得较好的控制效果。比例积分微分过程对象图控制系统原理图控制器各个部分的作用及其在控制中的调节规律如下比例增益比例增益就是用来设置差值信号的放大系数的。任何种变频器的参数都给出个可设置的数值范围，般在初次调试时，可按中间偏大值预置或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。比例增益部分用于保证控制量的输出含有与系统偏差成线性关系的分量，能够快速反应系统输出偏差的变化情况。由经典控制理论可知，比例环节不能彻底消除系统偏差，系统偏差随比例系数的增大而减少，但比例系数过大将导致系统不稳定。积分时间如上所述比例增益越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性......”。

2、“.....导致超调，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节，其效果是，使经过比例增益放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大或减小，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此，的取值与拖动系统的时间常数有关拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。微分时间微分时间是根据差值信号变化的速率，提前给出个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。的取值也与拖动系统的时间常数有关拖动系统的时间常数较小时，微分时间应短些反之，拖动系统的时间常数较大时，微分时间应长些。由于微分环节在系统传递函数中引入了个零点，如果使用不当会使系统不稳定。控制器的参数整定控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用......”。

3、“.....它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在般采用的是临界比例法。利用该方法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够短的采样周期让系统工作仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时科技大学出版社,靖大为反渗透系统优化设计北京化学工业出版社,周正立反渗透水处理应用技术及膜水处理剂北京化学工业出版社,工业控制自动化实用技术手册北京机械工业出版社,附录控制程序分析软件设计编码实现软件测试运行等。再开发过程中应保证软件开发的质量应尽可能的减少，并提高维护性，以便迅速修正。在系统的软件开发的过程中，各个环节之间的的关系如图。由图中所示，系统软件开发过程包括需求分析软件设计编程实现软件测试。系统的软件设计首先设计人员须深入现场，明确控制系统必须具备的更明确的要求和技术指标......”。

4、“.....在此基础上进行了解并熟悉被控对象的控制要求，能和性能，为应用软件设计提出总体设计，将整个软件根据功能分成若干独立部分，分析它们之间在逻辑上时间上的相互关系，使设计总体结构上清晰简洁流程合理。软件需求分析需求分析是指用户对目标软件系统在功能行为性能设计约束等方面的期望。通过对应用问题及其环境的理解分析，建立信息功能及系统行为的模型，将用户需求精确化完全化，最终完成需求规格说明。需求分析中包括功能分析软件功能分析是系统软件设计中的重要组成部分，对控制系统的整体功能要求，可以通过硬件途径软件途径或者硬软途径结合来实现。控制功能是控制系统的根本，控制系统最基本的要求就是如何通过对被控对象进行人们所希望的控制。图系统软件设计环节关系信号及数据结构分析分析的主要内容是定义每个输入信号并确定其地址二是定义每个输出信号确定其地址三是审核上述的分析设计是否满足系统规定的功能要求。编写需求规格说明主要写出任务概述，功能需求，性能需求等。软件设计软件设计过程是对程序结构数据结构和过程细节逐步求精的过程。软件设计师将需求规格说明逐步转化为程序的过程......”。

5、“.....程序结构设计模块化设计是程序设计和编织最有效和最基本的方法。当功能模块过大时，应认为的分成若干的子模块。数据结构设计数据结构设计的任务，就是对程序中所有的数据结构进行具体的规划和设计，合理的对内存进行估算，提高内存的利用率。软件过程设计程序结构考虑软件总体结构中模块之间的控制分层关系，而软件过程设计的任务主要是描述算法的细节，以及模块间的处理顺序，用流程图框图梯形图等工具老描述。编写软件设计规格说明书包括整体应用软件功能要求软件模块功能要求被控设备生产过程及其动作时序精度记时响应要求输入装置输入条件执行装置输出条件和接口条件。程序编制依据，输入模块和输出模块接口或信号表数据结构表。软件测试包括模块单元测试的原则特殊功能测试的设计整体测试原则。控制设计在生产过程自动控制的发展历程中，控制是历史最久生命力最强的基本控制方式。在本世纪年代以前，除在最简单的情况下可采用开关控制外，它是唯的控制方式。控制具有很多优点。适应性强，可以广泛的应用于各种行业算法简单，使用方便，容易通过简单的硬件和软件方式实现。由于其有这些优点......”。

6、“.....另需要,而仅仅需要即可。烧写次数更高标称烧写次数是次，实为次，这样更有利开始学习者反复烧写，降低学习成本。工作频率更高极限工作频率是，而最高工作频率是，芯片有两中型号，支持最高工作频率分别为和从而具有更快的计算速度。毕业设计电源范围更宽工作电压范围，达，而在底于和高于的时候则无法正常工作。抗干扰性更强内部集成看门狗计时器，而需外接看门狗计时器电路，或者用单片机内部定时器构成软件看门狗来实现软件抗干扰。虽然现在因为它的优点正得到大力推广使用，但是具有指令简单，易学易懂，外围电路简单，硬件设计方便，口操作简单，无方向寄存器，资源丰富的优点，般的设计足够用在简单控制系统中。并且它的价格便宜容易购买，网上或者书面资料丰富容易查到，程序烧写的过程也比较简单。所以选用作为论文的单片机芯片。外扩电路论文选用的芯片是。芯片引脚图如图所示。图引脚图吉林化工学院毕业设计说明书的主要性能如下表所示。表主要性能参数参数值读取时间读操作电压写擦操作电压字节擦除时间写入时间容量封装兼容的工作方式见下表所示。表的工作方式输入输出引脚号,待机任意任意高阻读写负脉冲查询由上表可知......”。

7、“.....进入低耗维持方式。此时，输出线呈高阻态，芯片的电流从降至维持电流。读方式当和均为低电平而为高电平时，内部的数据缓冲器被打开，数据送上总线，此时，可进行读操作。写方式提供了两种数据方式页写入和字节写入。页写入片内设置了字节的页缓冲器，并将整个存储器阵列划分成页，每页个字节。页的区分可由地址的高位来确定，地址线的低位用以选择页缓冲器中的个地址单元之。毕业设计写方式时，为低电平，在下降沿，地址码被片内锁存器锁存，在上升时数据被锁存。片内还有个字节装载限时定时器，只要时间未到，数据可以随机地写入页缓冲器。在连续向页缓冲器写入数据的过程中，不用担心限时定时器会益处，因为每当下降沿时，限时定时器自动被复位并重新启动计时。字节写入字节写入的过程与页写入的过程类似，不同之处是仅写入个字节，限时定时器就溢出。数据查询方式数据查询是指用软件来检测写操作中的页存储周期是否完成。在页存储期间，如对执行读操作，那么读出的是最后写入的字节，若芯片的转储工作未完成，则读出数据的最高位是原来写入字节最高位的反码。据此，可判断的编程是否结束。如果读出的数据与写入的数据相同，表示芯片已完成编程......”。

8、“.....芯片与单片机接口时，的片选端与高地址线连接，才能选中，这种线选法决定了对应多组地址空间，即，。这字节存储器可作为数据存储器使用，但掉电后数据不丢失。与接口电路如图单片机由于受引脚数的限制，数据线和地址线是复用的，由口兼用。为了将它们分离出来，以便同单片机片外的扩展芯片正确的连接，需要在单片机外部增加地址锁存器。论文中使用。是带有三态门的八锁存器。芯片引脚图如下图所示。吉林化工学院毕业设计说明书图引脚图当使能信号线为低电平时，三态门处于导通状态，允许输出到当端为高电平时，输出泛的基本控制方式之。温度是个普通而又重要的物理量，在许多领域里，人们需对温度进行测量和控制，长期以来，国内外科技工作者对温度控制器进行了广泛深入的研究，产生了大批温度控制器，如性能成熟应用广泛的调节器智能控制调节器自适应控制等。控制原理调节器又称为比例积分微分调节器，它具有比例积分微分三种调节，可见，温度调节器有三个可设定参数，即比例放大系数积分时间常数微分时间常数。对个控制系统而言，合理地设置这三个参数，可取得较好的控制效果......”。

9、“.....任何种变频器的参数都给出个可设置的数值范围，般在初次调试时，可按中间偏大值预置或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。比例增益部分用于保证控制量的输出含有与系统偏差成线性关系的分量，能够快速反应系统输出偏差的变化情况。由经典控制理论可知，比例环节不能彻底消除系统偏差，系统偏差随比例系数的增大而减少，但比例系数过大将导致系统不稳定。积分时间如上所述比例增益越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止，导致超调，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节，其效果是，使经过比例增益放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大或减小，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此，的取值与拖动系统的时间常数有关拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。微分时间微分时间是根据差值信号变化的速率，提前给出个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷......”。