1、“.....代入式的崛起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定得深度后，举升动臂时料堆对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类块度松散程度密度物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松冈岩，剪切应力的平均值为铲斗宽度铲斗插入料堆的深度，。取。代入式得......”。

2、“.....即可进行工作装置的受力分析。由于工作装置是个受力复杂的空间超静定系统，为简化计算，能通常要作如下假设在对称受载工况中，由于工作装置是个对称结构，故两动臂受的载荷相等。同时略去铲斗及支承横梁对动臂受力与变形的影响，则可取工作装置结构的侧进行受力分析，如图所示，其上作用的载荷取相应的工况外载荷之半进行计算，即在偏载工况中,近似地用求简支梁支反力的方法,求出分配于左右动臂平面内的等效力与由于因此取，作为计算外载荷。图认为动臂轴线与连杆摇臂轴线处于同平面，则所有的作用力都通过构件断面的弯曲中心......”。

3、“.....从而可以用轴线折线或曲线来代替实际构件。通过学习上面的分析与假设，就能将工作装置这样个空间超静定结构，简化为平面问题进行受力分析。外载荷确定之后，即可求出对应工况的工作装置的内力，通过各个工况外载荷的对比可以发现工况所受外载荷最大，而偏载工况在实际工作过程中时不允许过多出现的。所以选取工况即水平对称受载工况作为典型工况进行各构件的内力计算和强度校核。工作装置的受力分析，就是根据上述各种工况下作用在铲斗我外力，用解析法或图解法求出对应工况下工作装置各构件的内力。工况的受力分析如图所示图工作装置受力分析图取铲斗为隔离体......”。

4、“.....由所以。由所以取连杆为隔离体，连杆为二力杆，根据受力平衡得取摇臂为隔离体，根据受力平衡由所以由所以。由所以取动臂为隔离体，根据受力平衡由所以由所以由所以四工作装置强度校核根据典型工况受力分析求出各个构件的作用力，找出危险截面，按照强度理论即可对工作装置的主要构件进行强度校核......”。

5、“.....设计手册中规定，由于装载机作业繁重，动载荷较大，并考虑到计算方法的简化的影响，可按下述选取对于对称工况，各验算断面的安全系数在之间。参考国内外同类型的装载机工作装系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸最大被动作用力大于外载荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之......”。

6、“.....为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥最大的铲起力，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以最大铲起力是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案构件尺寸与铰接点位置选定之后进行分析与计算......”。

7、“.....分别取铲斗连杆摇臂为脱离体，根据平衡原理可以确定转斗油缸作用力斗动臂油缸作用力的确定如图所示，根据平衡原理可以确定动臂油缸作用力臂由考虑到连杆机构传动中的摩擦损失，所以动臂油缸作用力臂要大于，可按臂式中考虑连杆机构皮控损失的系数，取转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定转斗油随和动臂油缸的被动作用力，是根据装载机在工作中，工作装置受力最大的计算工况确定的。因此，可直接利用本章第四节强度计算中六种工况的计算结果，取其中的最大值作为转斗油随和动臂油缸的被动作用力......”。

8、“.....通常过载闷的调定压力要比油缸最大被动力大左右置各主要构件的材料，本次设计选取动臂和连杆的材料为钢摇臂材料选取钢销轴材料用。查机械设计手册可知钢钢般取钢，钢动臂校核动臂可看成是支撑在车架点和动臂举升油缸上铰接点点的双支点悬臂梁，其危险截面在点附近，强度计算时，把动臂分成段，如图所示图动臂受力分析图每个区段上分别作用有弯曲应力正应力和剪切应力，分别算出各段内危险截面的内力，按照下述方法进行校核正应力式中计算断面的弯矩，计算断面的抗弯截面系数计算断面的轴向力计算断面的面积，......”。

9、“.....。取点处的，断面进行强度校核。在断面上弯矩轴向力选取动臂厚度为，计算断面的高度为。断面的对大正应力和最大剪切应力分别为截面满足设计安全性的要求。在断面上弯矩轴向力截面与截面几何性质相同截面选取动臂厚度为，断面高度为所以截面的最大弯曲应力为截面满足设计安全性能的要求。二摇臂强度校核摇臂的材料取钢，则，其危险断面通常取在点附近，在此断面上作用有弯曲应力和正应力，其方法与动臂相同......”。