1、“.....易于实现手动到自动的无冲击切换位置型每次输出与整个过去状态有关,算式中要用到过去偏差的累加值,因而较易产生较大的积累误差和积分饱和,从而影响控制效果。而增量型只需计算增量,算法中不需要做累加,控制增量只跟最近的几个采样值有关,容易通过加权处理获得较好的控制效果,并且消除了当偏差存在时发生饱和的危险。基于增量型具有上述优点,在电力系统稳定器的设计中,本文采用了增量型控制算法作为励磁控制调节算法。景德镇陶瓷学院本科生毕业设计论文限制保护模块励磁限制是电力系统稳定器的辅助控制环节。同步发电机出于安全稳定运行的需要,要求现代电力系统稳定器必须配备完善的励磁限制保护功能,包括限制强行励磁功能过电压保护过励限制欠励限制等。限制限制也称磁通限制或低频过励限制......”。
2、“.....确保机端电压与其频率的比值不超出安全值。如果比值过高,则发电机及其相连的主变压器的铁芯就会发生磁饱和,使空载激磁电流过大,造成铁芯过热,因此有必要对比值加以限制,其特性曲线如图所示逆变图限制关系图当发电机空载频率高于时,电压给定值不受限制若频率在之间时,如图中的曲线,电压给定值,其中为发电机频率当频率小于时,则逆变灭磁。强行励磁功能为了防止发电机转子励磁绕组长期过负载造成转子励磁绕组发热,应对发电机进行强行励磁。当强励时,其容许的强励时间随发电机的励磁电流的增大而减小,励磁电流成倍增大,励磁电压也会升高,长期作用会造成发电机损坏。进行强励时开始计时,当达到允许强励时间时,励磁电流自动地被减到其长期运行允许的最大值。根据国家有关标准,励磁系统允许强励时间应不小于秒......”。
3、“.....并在次强励后小时内不再进行强励。景德镇陶瓷学院本科生毕业设计论文过励限制在发电机输出定的有功功率时,其允许输出的最大滞相无功,受到允许的励磁电流和允许的定子电流两方面的限制。为保证发电机的安全运行,根据发电机的特性曲线,限制发电机在定的有功功率下的输出滞相无功负荷如图所示图过励限制图在设计时将曲线以表格形式存放,根据实际的有功功率,查特性曲线表格得到对应的最大允许无功功率,如果实际无功功率且持续,则设置过励限制标志,从而驱动过励控制程序使无功功率限制在允许值内。欠励限制欠励限制是用来防止并网运行的同步发电机因励磁电流过度减小而失去同步或因机组过度进相引起发电机定子端部过热。欠励限制曲线如图所示图欠励限制曲线图景德镇陶瓷学院本科生毕业设计论文根据实际的有功功率......”。
4、“.....如果实际进相无功功率,则发电机正常工作若,则在极短的时间内,置欠励限制标志,从而驱动欠励控制程序,使进相无功功率限制在允许值内。空载过电压保护当发电机处于零起升压状态或空载运行状态时,为防止电力系统稳定器故障导致电压过分升高,设置了过电压保护措施,当机端电压达到的额定电压时,程序自动跳灭磁开关,实现事故灭磁。中断程序设计本励磁系统除主程序外,还包括中断服务程序。中断的本意是打断正在进行的工作,转向处理更紧急的时间。本文中中断服务程序主要包括同步信号捕获中断转换完成中断移相脉冲中断等。同步信号捕获中断同步信号捕获中断服务程序须实现测频启动和移相角延时预处理等功能,下面着重介绍机端频率的检测这功能......”。
5、“.....它关系到频率能否准确测量,模拟量能否精确采集以及能否可靠移相,它是保证可控硅可靠准确导通的基础。在本电力系统稳定器中,有很多地方需要用到发电机端电压的频率或周期值,如模拟量的采集晶闸管触发脉冲的形成和移相等,同时有些控制算法也要用到发电机端电压的频率或周期。在理想状态下,发电机端电压的频率或周期应为或。但实际情况并不是如此,发电机组运行时,其频率不断地发生变化,为了保证机组频率变化时仍能可靠准确地触发可控硅,必须对发电机机端电压频率进行测量。的每个模块有三个捕获单元,共六个。每个捕获单元有个两级的队列。顶栈包括和或者和。底栈包括和或者和。顶栈的寄存器为只读寄存器,存放较旧的捕获数值,当景德镇陶瓷学院本科生毕业设计论文顶栈中的旧数值读取了之后......”。
6、“.....当捕获到捕获引脚有跳变时,相应定时器的计数值装入到相应的捕获寄存器中,这样在中断服务程序中读取队列中的数值,便可以得到两次中断的周期,进而计算出发电机频率。使用捕获单元时首先需要对捕获单元的寄存器进行设置,操作的步骤是初始化状态寄存器,并将相应的状态位清设置所选通用定时器的操作模式设置相关通用定时器的比较寄存器和周期寄存器设置相应的捕获控制寄存器则相应的初始化设置如下段初始化程序所示﹡初始化程序为配置通用定时器和捕获单元﹡初始化状态寄存器,并将相应的状态位清状态位清允许中断优先级,中断为使能中断写清捕获中断标志位设定周期计数器清连续增计数模式,输入时钟分频设定并启动使能捕获单元,选择参考时钟为......”。
7、“.....首先判断引起捕获单元中断的信号上升沿是否是同步方波信号的第个上升沿,若是,则置通用定时器的计数寄存器,为,并启动通用定时器,让其从开始计数。当再次捕获到同步方波信号的上升沿时,响应其中断,进入捕获单元中断处理程序,其程序框图如图所示。读取捕获的计数值并置第个上升沿捕获单元中断处理程序中断返回保护现场除测量周期外的其他程序恢复现场启动从开始计数是否图中断处理程序中断服务程序将读出捕获单元在发生中断时所捕获到的通用定时器计数值,存入周期测量结果变量,同时置通用定时器的计数寄存器为并启动,这时周期测量结果变量中的值就是与发电机端电压频率相对应的周期值,设计数脉冲的频率为......”。
8、“.....移相触发单元是控制器的关键部件之,移相脉冲可以通过锁相环硬件电路实现,也可以通过软件定时的方法实现。本文励磁回路采用三相全控桥整流桥,以单相同步,利用软件定时的方法实现脉冲移相触发,完成电力系统稳定器的触发脉冲的形成和移相任务。移相原理如下首先通过调节运算,得到控制量,根据控制量和移相角之间的关系便可求出移相角。两者的关系式如式所示,依据所测得的发电机频率,将控制角换算成对应的延时时间,再折算成对应的计数器的计数脉冲个数计数脉冲个数如式,最后由计数器计数延时,完成数字移相任务。式中表示比例系数表示计数器计数频率在前面的介绍中,已经介绍过芯片具有两个事件管理器,其中各具有路比较通道个位通用定时器和个全比较单元......”。
9、“.....常见的方法是利用全比较单元产生任意波形的功能来形成移相触发脉冲。在本文中,晶闸管触发脉冲的形成和移相使用了其中的通用定时器捕获单元以及三个全比较单元。的全比较单元是专为电机控制而设置的,通过它可产生任意的波形。下面简单介绍下全比较波形的工作原理在电力系统稳定器的硬件结构和控制功能,对于各种可能的干扰,从硬件和软件上考虑对它们进行抗干扰的措施,提高其可靠性。在电力系统稳定器的软硬件进步完善后,应进行现场工业化试验研究。本次设计中难免存在缺点和不足,请各位老师和同学批评指正。景德镇陶瓷学院本科生毕业设计论文经济分析报告随着社会的发展,电力系统的规模也在不断的扩大,重负荷远距离输电线路也在不断的增多,快速励磁系统以及快速励磁调节器得到普遍运用......”。
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