1、“.....如图第页时间秒旋臂和摆杆的角度度图系统零输入响应图第页由图可知，系统约在后进入稳定状态，所以极点配置方法是可行的。利用法设计控制器系统能控能观，意味着可设计最优控制器，选取半正定和正定的实对称常数矩阵和的值分别为，在控制器中算得最优反馈增益矩阵的值，如图所示图系统计算结果初始状态同样取为系统的零输入响应图如图所示第页时间秒旋臂和摆杆的角度度图系统零输入响应图由图可知，系统约在后进入稳定状态......”。

2、“.....从仿真结果可以看出，极点配置法和法对小车的位置都有良好的控制效果，经过较短的过渡过程，小车便能保持稳定。将图和图进行比较，很容易看出，图中的曲线比图中的曲线要平滑得多，反应要迅速，过渡过程较短，但其超调量较大。本章小结本章通过对直线式级倒立摆系统和旋转式级倒立摆系统的分析建模仿真，表明了本论文所设计的反馈控制器和状态观测器是合理有效的，易于操作，精度较高，可以满足工程应用。第页结论随着经济和科学技术的进步，特别是计算机技术的迅猛发展......”。

3、“.....相互渗透，相互融合，已成功运用到工农业生产科学技术军事研究生物医药社会经济以及人类生活等诸多领域，并将在人类认识事物运动的客观规律和改造世界中得到进步的完善和发展。本论文是作者学习了现代控制理论中状态观测与状态反馈的基本原理后，在平台下开发出图形用户界面，并将图形用户界面用于系统控制器的设计，最终实现状态观测和反馈控制器设计的自动化。本论文主要研究成果如下本论文设计了基于界面的系统能控性和能观性判据......”。

4、“.....为研究人员进行系统分析和设计提供参考，避免研究人员没有事先考虑到系统的能控性和能观性而盲目地分析或设计系统所造成的人力财力和物力的浪费。在判定系统能控或能观后，紧接着本论文设计了基于界面的系统控制器设计和观测器设计。研究人员可以根据不同的实际需要，将给定数据输入到相关的控制器模型或观测器模型内，系统就会自动生成极点配置控制器最优控制器全维状态观测器或降维状态观测器，以满足多元化的需求。针对不稳定高阶次多变量强耦合非线性的倒立摆系统......”。

5、“.....利用拉格朗日法建立了旋转式级倒立摆系统的数学模型，并分别采用极点配置法和最优控制法设计了用于上述两种倒立摆系统的控制器，借助于仿真，表明上述两种控制器的设计是合理的。由于作者理论水平不高和时间所限，论文中的些内容还存在着不完善的地方，这需要作者今后对此进行进步的研究和改进本论文仅进行了控制器和观测器的理论设计和仿真研究，其实际应用效果还需通过实验来进步验证。在控制器和观测器的设计方面......”。

6、“.....其实我们还可以考虑在控制器和观测器的设计中加入些经典控制方法，并接入实验系统进行调试，根据实验情况在实际应用中不断修正和完善控制器和观测器的各项算法与参数，以便得到更加合理实用的控制器和观测器。第页参考文献谢克明主编现代控制理论基础北京工业大学出版社，郑大钟线性系统理论第二版清华大学出版社，张嗣瀛现代控制理论冶金工业出版社，韦春荣，戴命和基于的控制系统动态性能分析百色学院学报,段广仁线性系统理论哈尔滨工业大学出版社，赵国祥，刘青志......”。

7、“.....于长官现代控制理论第二版哈尔滨工业大学出版社，李训经，雍炯敏，周渊控制理论基础高等教育出版社，吴受章最优控制理论与应用机械工业出版社，李友善自动控制原理国防工业出版社，胡寿松等自动控制原理国防工业出版社，刘豹现代控制理论机械工业出版社，刘慧颖基础教程清华大学出版社，罗华飞设计学习手记北京航空航天大学出版社，张化光，孙秋野实用教程人民邮电出版社，吴忠强现代控制理论中国标准出版社，姚秀芳，崔松菲基于的程序设计电脑知识与技术......”。

8、“.....周佳精通图形界面编程北京大学出版社，余承依基于数值计算的设计漳州师范学院学报自然科学版,胡文奎级倒立摆状态反馈控制系统设计软件，,第页潘健，王俊，汤才刚基于倒立摆两种控制策略的研究现代电子技术,丛爽，张冬军，魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统工程与电子技术,梁春辉，冯雷，张欣直线级倒立摆控制策略研究及仿真分析长春工程学院学报自然科学版,苏晓鹭，孟宪尧，孙芹芝，杨金波基于旋转式倒立摆控制系统的仿真研究中国图像图形学会......”。

9、“.....大连，江晨，王富东旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真工业控制计算机,吕庆莉单级倒立摆系统分析与设计陕西科技大学学报自然科学版,桑英军，范媛媛单级倒立摆两种控制方法的研究科技信息,高荣，刘晓华单级倒立摆在线性系统实验教学中的应用中国科教创新导刊，严雪莉，江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术,杨世勇，王培进，徐丽萍基于最优控制的倒立摆系统烟台大学学报自然科学与工程版,徐国林，杨世勇单级倒立摆系统的仿真研究四川大学学报自然科学版,孙灵芳，孔辉......”。