1、“.....材料的屈服极限，则，许用应力最大压应力方向最大剪应力方向最大剪应力故，强度满足。二工况二动臂位于动臂油缸最大作用力臂处斗杆油缸作用力臂最大铲斗斗齿尖，动臂与斗杆铰点，斗杆与铲斗铰点三点位于同直线正常挖掘，挖掘阻力对称于铲斗，无横向力。斗杆受力分析同工况。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米取铲斗为隔离体，按力矩平衡求得铲斗油缸工作力吨式中......”。

2、“.....法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。按图解法和力平衡方程求得斗杆所受作用力。按以上作用力分析，作斗杆内力图，图包括轴力，斗杆平面内的剪力，弯矩如图。取弯矩最大处进行校核，断面如图所示受力分析同上。断面处压应力为斗杆平面内剪应力为斗杆平面内弯曲正应力此时，为主载荷，斗杆安全系数取为，材料的屈服极限，则......”。

3、“.....强度满足。动臂反铲装置动臂的强度校核按挖掘中动臂可能出现的最大载荷来选定计算位置。工况工作装置处于最大挖掘深度处正常挖掘，无横向作用力。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中......”。

4、“.....取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力......”。

5、“.....按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核......”。

6、“.....材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中，连杆截面面积米。满足要求......”。

7、“.....摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中，销子截面面积米。满足要求。掘深度要求图必须满足挖掘过程中调整切削后角的要求挖掘过程中随着铲斗向前运动，斗的切削后角也不断发生改变，为了保证挖掘正常进行......”。

8、“.....即，为此必须使图又将式代入，整理后得到单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图铲斗运动方向与切削后角必须满足卸载要求由于前卸式铲斗和底卸式铲斗的卸载方法不同，因此对转角的要求也不同。为使卸斗于净，前卸式铲斗在卸土时要求斗底与水平相交成以上的角见图，因此从图及式得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图不同卸载方式对的影响底卸式铲斗卸土时可假定斗的后壁接近于垂直枚态，斗底按近于水平位置图......”。

9、“.....从卸土要求来看，底卸式铲斗的转角可比前卸式少左右。必须满足挖掘结束时铲斗后倾的要求为了使铲斗在挖掘结束时脱离工作面并在提升过程中使斗内物科不致撒落，铲斗必须后倾。根据装裁机的要求铲斗装满后斗底必须向上倾斜角，显然这时连线也必然向上翘起角。结合图和可知根据以上所得的公式就可以初步确定动臂斗杆铲斗的转角范围。但是求出这些参数后还必须校接所规定的其它工作参数，如最大卸载高度最大卸载高度时的卸载半径最大挖掘高度时的挖掘半径等，如不能满足则应加以修正......”。