1、“.....超调量大,不能满足要求,需要对其进行整定。将其比例系数增大,以提高系统的快速性,减小超调。当系数为时得到其波形图如图所示河南城建学院本科毕业设计论文参数整定与仿真图主回路仿真波形图比例系数为从仿真图中可以看到系统的超调量大约是,调节时间大约是秒,稳态误差是,控制效果满足控制要求。前馈回路参数整定将前馈补偿器的输出信号引入内回路,使蒸汽流量信号和给水流量信号较好的配合以消除虚假水位现象的影响......”。
2、“.....综上所诉我们可以得到流量调节器的传递函数是水位调节器的传递函数是前馈调节器的传递函数是河南城建学院本科毕业设计论文参数整定与仿真三冲量控制系统仿真分析系统在蒸汽流量干扰情况下的图如图所示图蒸汽流量扰动下的仿真图蒸汽流量对系统的干扰响应如图所示图蒸汽流量扰动下的仿真波形图图和图分别为在蒸汽流量扰动下的结构图和仿真图,产生虚假水位的原因是由于负荷增加时,在汽水循环回路中的蒸发强度也将成比例的河南城建学院本科毕业设计论文参数整定与仿真增加,水面下汽泡的容积增加得也很快,此时燃料量还来不及增加,汽包中汽压下降,汽包膨胀,使汽泡体积增大而水位上升。由仿真曲线可以看出,系统在蒸汽流量扰动下存在虚假水位现象被很好的克服。系统能够快速克服蒸汽流量干扰。系统在给水流量扰动下能回到期望水位,所以系统的的性能满足要求......”。
3、“.....系统的结构图和仿真图,从物质平衡的观点来看,加大了给水量,水位应该立即上升,但实际上并不是这样,而是经过段迟延,甚至先下降后再上升,而仿真曲线说明了系统在克服了给水河南城建学院本科毕业设计论文参数整定与仿真量扰动下的水位变化特性,副回路能够快速克服给水干扰。系统在给水流量扰动下能回到期望水位,所以系统的的性能良好。系统运行稳定后,在时出现蒸汽流量扰动,在时出现给水流量绕动的图如图所示图串级三冲量系统的仿真图图系统在蒸汽流量扰动下的仿真波形图河南城建学院本科毕业设计论文参数整定与仿真图系统在给水流量扰动下的仿真波形图图和图分别为在蒸汽流量扰动与给水流量扰动下的仿真波形图。由仿真曲线可以看出,系统在蒸汽流量扰动下存在虚假水位现象被很好的克服......”。
4、“.....对系统影响很小。在经历了段的波动后,回到了期望值,并逐渐趋于平稳。从图中我们可以看出,系统能够很快的稳定于期望的值,并且波形符合要求,系统的稳定性很好,说明参数整定合理,符合设计要求。从仿真效果可知,串级三冲量给水控制系统对各种典型影响因素的干扰均能做出快速反应,具有较高的调节质量和调节精度,能够维持汽包水位的稳定,保障机组的安全稳定运行。河南城建学院本科毕业设计论文软件设计软件设计根据参数整定的结果,汽包水位的稳定可以按照这些控制算法来实现,在执行控制运算之前,可以对汽包水位的高度状态进行判断,并做出相应的处理。因此系统的软件设计应当包括逻辑判断和控制算法两部分,首先应该有完成程序流程图的设计,再根据流程图完成的软件设计。程序流程设计按照控制要求和硬件设计可以对系统进行软件设计,首先进行的是程序流程设计......”。
5、“.....由于汽包水位过高过低都会对锅炉的安全运行造成严重影响,因此应当对过高或过低水位做出超限处理。此外在执行控制算法时由于运算复杂,需要消耗大量的系统时间降低了运行效率,不利于系统的稳定运行。根据采样定理对于个具有有限频谱的连续信号进行信号采样,采样信号频率必须大于或等于信号所含最高频率的两倍,这样采样所得的离散信号才能对原来的连续信号完全复原。而过程控制现场的很多参数变化并非十分剧烈,有较大的时间延迟,按照工程经验对于流量参数采样时间为秒,对于水位参数来说采样时间为秒,汽包水位控制系统采样时间设定为秒是可以满足控制要求的。为了有效的防止汽包水位超限,该设计作以下处理当汽包水位过高即高于时停止送水,以快速降低汽包水位,当汽包水位过低即低于时满负荷送水,即送水电动机工作于工频电源下,以快速提高汽包水位。此外为了提高的运行效率,在程序设计时可以设定秒的定时时间......”。
6、“.....未满秒时处理程序的其他部分以及完成自身的各种功能。根据以上分析可以设计的程序流程河南城建学院本科毕业设计论文软件设计水位超过水位低于执行控制算法停止送水满负荷送水是否是否开始延时满秒否是结束结束是否程序流程图河南城建学院本科毕业设计论文软件设计程序设计是三菱通用性较强的编程软件,是个功能强大的开发软件,具有程序开发监视仿真调试以及对可编程控制器的读写等功能。它能够完成系列系列系列包括运动控制系列梯形图指令表等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换成格式的文档,当选择系列时,还能将程序存储为格式的文档,以实现与软件的文件互换。该编程软件能够将等软件编辑的说明性文字数据,通过复制粘贴等简单操作导入程序中,使软件的使用程序的编辑更加便捷。是三菱通用性较强的编程软件,它能够完成系列系列系列包括运动控制系列梯形图指令表等的编辑......”。
7、“.....当选择系列时,还能将程序存储为格式的文档,以实现与软件的文件互换。该编程软件能够将等软件编辑的说明性文字数据,通过复制粘贴等简单操作导入程序中,使软件的使用程序的编辑更加便捷。此外,编程软件还具有以下特点。操作简便丰富的调试功能能够用各种方法和可编程控制器连接该设计需要三菱进行逻辑判断与算法控制。根据程序流程图编制程序。可以需要在编程软件下进行程序的开发监视仿真调试。在下建立工程如图所示图下工程图河南城建学院本科毕业设计论文软件设计设计程序如下图所示。程序中为启动按钮,为停止按钮,为最低水位行程开关,为最高水位行程开关。当系统处在最低水位处理状态时动作,当系统处在最高水位处理状态时动作,当系统处在算法控制状态时动作,当程序出错时动作。水位的最大极限值设定为,最低值设定为。采样时间设定为。扩展的特殊模块与在分别中的编号分别为与。有个通道......”。
8、“.....通道作为对蒸汽流量的检测的模拟输出,通道作为对给水流量的检测的模拟输出。因此模块的中的设定值为。中选用通道作为运算后的结果输出。输出选用的电流信号。系统运行后如图所示传感器将当前液位水流量蒸汽流量信息转化为的电流信号传入。进行模数转化,转化后将值送入。判断液位是否超出了设定的极限值。若超出则系统停止供水,以快速降低汽包水位。若汽包水位过低即低于时满负荷送水,则闭合,即送水电动机工作于工频电源下,以快速提高汽包水位。系统水位没有到达极限值时进行算法控制。通过控制变频器来控制驱动电机来保持水位稳定在正常水平。根据各参数的设定与流程图设计程序如图所示河南城建学院本科毕业设计论文软件设计河南城建学院本科毕业设计论文软件设计河南城建学院本科毕业设计论文软件设计河南城建学院本科毕业设计论文软件设计图程序梯形图程序执行后首先进行相关的数据传送......”。
9、“.....根据水位高低情况按照图所示的流程图情况进行处理。工作时循环执行上述程序从而维持水位在正常水平。河南城建学院本科毕业设计论文结束语结束语锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡,从而维持汽包水位在工艺允许的范围内,是保证锅炉安全生产运行的必要条件。汽包水位控制系统是控制理论和过程控制技术在实际生产过程中的个典型应用案例,当前生产现场所应用的控制方法也多是本文所论述的三冲量控制方案。大量的实践证明三冲量控制方案在锅炉汽包水位控制系统中是切实可行的,并且取得了理想的控制效果,满足了控制要求,对于企业提高生产效率节约资源起到了明显的作用。本文根据影响锅炉汽包水位的各种因素以及它们的动态性能,按照控制要求采用了三冲量控制方案,利用目前已经发展成熟的技术来设计的锅炉汽包水位控制系统具有较高的实际应用价值......”。
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